(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221349787.9 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 国能浙江北仑第三发电有限公司 地址 315800 浙江省宁波市北仑区进港西 路66号 (72)发明人 林志峰　张立　戴成峰　王伟　 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G07C 1/20(2006.01) G08C 17/02(2006.01) G01C 22/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于5G专网的火电智能巡检全方位监 测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于5G专网的火电 智能巡检全方位监测装置， 包括箱体， 所述箱体 底端内壁的后部固定连接有双头驱动电机， 所述 双头驱动电机的驱动端均固定连接有驱动轮， 所 述双头驱动电机的顶端左侧 固定连接有红外线 传感器， 所述驱动轮的右侧固定连接有红外线接 收器， 所述箱体内壁的下部固定连接有隔板， 所 述隔板的底端固定连接有计数器和控制器， 本实 用新型提供一种基于5G专网的火电智 能巡检全 方位监测装置， 通过红外线传感器和计数器能检 测驱动轮的转动圈数， 这样能计算出设备移动距 离， 通过第一步进电机能调整舵轮的角度， 这样 能实现改变监测设备的移动方向， 这样能实现提 前设置监测装置的移动路线。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217470136 U 2022.09.20 CN 217470136 U 1.一种基于5G专网的火电智能巡检全方位监测装置， 包括箱体(1)， 其特征在于， 所述 箱体(1)底端内壁的后部固定连接有双头驱动电机(5)， 所述双头驱动电机(5)的驱动端均 固定连接有驱动轮(6)， 所述双头驱动电机(5)的顶端左侧固定连接有红外线传感器(7)， 所 述驱动轮(6)的右侧固定连接有红外线接收器(8)， 所述箱体(1)内壁的下部固定连接有隔 板(11)， 所述隔板(11)的底端固定连接有计数器(9)和控制器(10)， 所述隔板(11)的顶端固 定连接有蓄电池(12)， 所述隔板(11)的顶端四角均固定连接有小型气缸(13)， 所述箱 体(1) 的顶端设置有上盖(16)， 所述上盖(16)的底端中部固定连接有第二步进电机(17)， 所述第 二步进电机(17)的驱动端固定连接有外壳(18)， 所述外壳(18)的前后两端和左右两端均固 定连接有摄像头(20)， 所述外壳(18)的底端 内壁固定连接有主板(21)， 所述主板(21)的顶 端固定连接有处 理器(22)、 图像传感器(23)和无线数据传输模块(24)。 2.根据权利要求1所述的一种基于5G专网的火电智能巡检全方位监测装置， 其特征在 于， 所述箱体(1)外壁的下部固定连接有防撞条(2)， 所述红外线传感器(7)电性连接计数器 (9)。 3.根据权利要求1所述的一种基于5G专网的火电智能巡检全方位监测装置， 其特征在 于， 所述箱体(1)底端内壁的前部固定连接有第一步进电机(3)， 所述第一步进电机(3)的驱 动端固定连接有舵轮(4)。 4.根据权利要求1所述的一种基于5G专网的火电智能巡检全方位监测装置， 其特征在 于， 所述控制器(10)电性连接双头驱动电机(5)、 第一步进电机(3)、 小型气缸(13)和第二步 进电机(17)， 所述小型气缸(13)的输出端均固定连接在上盖(16)的底端四角。 5.根据权利要求1所述的一种基于5G专网的火电智能巡检全方位监测装置， 其特征在 于， 所述外壳(18)的顶端 固定连接有雷达传感器(19)， 所述雷达传感器(19)和 主板(21)均 电性连接控制器(10)。 6.根据权利要求1所述的一种基于5G专网的火电智能巡检全方位监测装置， 其特征在 于， 所述箱体(1)的前端固定连接有控制面板(14)和显示器(15)， 所述控制面板(14)、 显示 器(15)、 计数器(9)和摄 像头(20)均电性连接主板(21)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217470136 U 2一种基于5G专网的火电智能巡检全方位监测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及火电巡查技术领域， 尤其涉及一种基于5G专网的火电智能巡检全 方位监测装置 。 背景技术 [0002]火力发电厂简称火电厂， 是利用可燃物作为燃料生产电能的工厂， 它的基本生产 过程是燃料在燃烧时加热水生成蒸汽， 将燃料 的化学能转变成热能， 蒸汽压力推动汽轮机 旋转， 热能转换成机械能， 然后汽轮机带动发电机旋转， 将机械能转变成电能， 原动机通常 是蒸汽机或燃气轮机， 在一些较小的电站， 也有可能会使用内燃机， 它们都是通过利用高 温、 高压蒸汽或燃气通过透平变为低压空气或冷凝水这 一过程中的压降来发电的。 [0003]现有技术中的火电巡查都是人工进行各项注意检查， 由于火电厂的占地面积较大 所以人工 巡查的方式耗时耗力并且巡查的效率有限。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种基于5G专网的火电智能巡检全方位监测装置， 解决了人工巡 查的方式耗时耗力并且巡查的效率有限的技 术问题。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的一种基于5G专网的火电智能巡检全方位 监测装置， 包括箱体， 所述箱体底端内壁的后部固定连接有双头驱动电机， 所述双头驱动电 机的驱动端均固定连接有驱动轮， 所述双头驱动电机的顶端左侧固定连接有红外线传感 器， 所述驱动轮的右侧固定连接有红外线接收器， 所述箱体内壁的下部固定连接有隔板， 所 述隔板的底端固定连接有计数器和控制器， 所述隔板的顶端固定连接有蓄电池， 所述隔板 的顶端四角均固定连接有小型气缸， 所述箱体的顶端设置有上盖， 所述上盖的底端中部固 定连接有第二步进电机， 所述第二步进电机的驱动端固定连接有外壳， 所述外壳的前后两 端和左右两端均固定连接有摄像头， 所述外壳的底端内壁固定连接有主板， 所述主板的顶 端固定连接有处 理器、 图像传感器和无线数据传输模块。 [0006]优选的， 所述箱体外壁的下部固定连接有防撞条， 所述红外线传感器电性连接计 数器。 [0007]优选的， 所述箱体底端内壁的前部固定连接有第一步进电机， 所述第一步进电机 的驱动端固定连接有舵轮。 [0008]优选的， 所述控制器电性连接双头驱动电机、 第一步进电机、 小型气缸和第二步进 电机， 所述小型气缸的输出端均固定连接在上盖的底端四角。 [0009]优选的， 所述外壳的顶端固定连接有雷达传感器， 所述雷达传感器和主板均电性 连接控制器。 [0010]优选的， 所述箱体 的前端固定连接有控制面板和显示器， 所述控制面板、 显示器、 计数器和摄 像头均电性连接主板 。 [0011]与相关技术相比较， 本实用新型提供的一种基于5G专网的火电智能巡检全方位监说　明　书 1/3 页 3 CN 217470136 U 3