(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221264505.5 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 重庆市天 实精工科技有限公司 地址 400000 重庆市渝北区工业园区10 0号 地块标准厂房14 号楼 (72)发明人 罗卿　邓小光　卢江　齐书　 晏政波　赵军　张静　罗维　 (74)专利代理 机构 重庆德创至道知识产权代理 事务所(普通 合伙) 50245 专利代理师 王丹 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种六轴驱动防抖摄 像头及移动终端 (57)摘要 本实用新型公开了一种六轴驱动防抖摄像 头及移动终端， 其特征在于： 包括位移载板、 PCB 板、 FPC板、 感光芯片、 固定钢板、 IR组件、 六轴驱 动马达、 镜头； 其中所述位移载板包括位于中部 的动子和位于外周的定子， 所述动子和定子软连 接， 且所述动子和定子通过金线电连通， PCB板、 感光芯片、 固定钢板、 IR组件设置于动子 上， 六轴 驱动马达包括第一磁石组、 第一线圈组、 第二磁 石组、 第二线圈组， VCM底座、 VCM载体、 VCM铁壳； 本实用新型有益效果包括： 降低生产设备的使用 率减少工艺流程， 降低了生产成本。 能够使手机 移动终端产品在任何动态场景下起到补偿拍摄 时的抖动量。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217693465 U 2022.10.28 CN 217693465 U 1.一种六轴 驱动防抖摄像头， 其特征在于： 包括位移载板(1)、 PCB板(2)、 FPC板(8)、 感 光芯片(3)、 固定钢板(4)、 IR组件(5)、 六轴驱动马达(6)、 镜 头(7)； 其中所述位移载板(1)包括位于中部的动子(1b)和位于外周的定子(1a)， 所述动子 (1b)和定 子(1a)软 连接， 且所述动子(1b)和定 子(1a)通过 金线电连通， 所述FPC板(8)通过ACF焊接 工艺与所述定 子(1a)连通； 所述PCB板(2)粘贴在所述动子(1b)上， 所述PCB板(2)上通过SMT工艺设置有电子元件， 所述感光芯片(3)粘贴在所述PCB板(2)上， 且金线电连通， 所述IR组件(5)粘贴在所述动子(1b)上， 并位于所述感光芯片(3)上 方， 所述六轴 驱动马达(6)包括第一磁石组(61)、 第一线圈组(62)、 第二磁石组(66)、 第二 线圈组(67)， VC M底座(63)、 VCM载体(64)、 VC M铁壳(69)； 所述固定钢板(4)粘贴在所述动子(1b)上， 所述第一磁石组(61)包括四个呈矩形分布在所述固定钢板(4)上的水平磁石， 所述水 平磁石中部避空位置设置有霍尔元件(68)， 所述霍尔元件(68)穿过所述固定钢板(4)的镂 空位置焊接连接在所述PCB板(2)上， 所述VCM底座(63)粘贴在所述定子(1a)上， 所述第一线圈组(62)设置在所述VCM底座 (63)内， 且所述第一线圈组(62)包括与所述水平磁石一 一上下对应的四个水平线圈， 所述VCM载体(64)设置于所述VCM底座(63)内， 所述镜头(7)设置于所述VCM载体(64) 内， 所述VC M载体(64)上端具有上弹片， 下端具有下弹片； 所述第二磁石组(6 6)包括两个设置 于所述VC M底座(63)内上部一组相对的竖向磁石， 所述第二线圈组(67)设置于所述VCM载体(64)上， 所述第二线圈组(67)包括两个与所 述竖向磁石对应的竖向线圈， 所述第一线圈组(62)、 第二线圈组(67)均电连接 至所述定 子(1a)， 所述VCM铁壳(69)扣设在所述VC M底座(63)上。 2.根据权利要求1所述的一种六轴驱动防抖摄像头， 其特征在于： 还包括底钢板(9)， 所 述底钢板(9)设置 于所述位移载板(1)底部， 并与所述VC M底座(63)卡扣连接 。 3.根据权利要求1所述的一种六轴驱动防抖摄像头， 其特征在于： 所述IR组件(5)包括 滤光片(51)及底座(52)， 所述滤光片(51)粘贴连接在所述底座(52)上。 4.根据权利要求1所述的一种六轴驱动防抖摄像头， 其特征在于： 所述第一线圈组(62) 与所述第一磁石组(61)间隔预定距离布置 。 5.根据权利要求1所述的一种六轴驱动防抖摄像头， 其特征在于： 所述上弹片呈环形结 构。 6.根据权利要求1所述的一种六轴驱动防抖摄像头， 其特征在于： 所述VCM底座(63)内 设置有与所述VC M载体(64)外周滚动摩擦接触的滚珠(1 1)。 7.一种移动终端， 其特 征在于： 包括权利要求1 ‑5任一所述的摄 像头。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217693465 U 2一种六轴驱动防抖摄像头及移动终端 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种六轴驱动防抖摄 像头及移动终端， 属于摄 像头技术领域。 背景技术 [0002]普通手机终端在拍照的时候， 容易通过外部环境及自身原因发生抖动， 抖动会使 拍摄画面出现模糊的现象导致画质不清晰。 目前大部分手机终端上摄像头模组无防抖功 能， 只有少 部分旗舰机与高端机才会运用上一些较为简单 的防抖功能摄像头， 不能使终端 设备在运行摄像功能时所产生的抖动做出完美补偿； 个别手机终端摄像模组是具有光学防 抖功能， 但是都是单独通过移动芯片或移动镜头位置来补偿抖动量的方式实现 防抖， 此种 防抖方案存在加工效率低， 工艺 流程复杂， 设备需求大， 动态场景补偿能力较弱等 缺点。 发明内容 [0003]针对上述现有技术中的不足之处， 本实用新型提供一种六轴驱动防抖摄像头及移 动终端， 其 实现任何动态场景下拍摄时抖动补偿， 使 得拍摄画 面清晰无抖动， 摄像头制造工 艺更简单， 提高了产品良率。 [0004]为了达到上述目的， 本实用新型采用了以下技 术方案： [0005]一种六轴驱动防抖摄像头， 其特征在于： 包括位移载板、 PCB板、 FPC板、 感光芯片、 固定钢板、 IR组件、 六轴驱动马达、 镜 头； [0006]其中所述位移载板包括位于中部的动子和位于外周的定子， 所述动子和定子软连 接， 且所述动子和定 子通过金线电连通， [0007]所述FPC板通过ACF焊接 工艺与所述定 子连通； [0008]所述PCB板粘贴在所述动子上， 所述PCB板上通过SMT工艺设置有电子元件， [0009]所述感光芯片粘贴在所述PCB板上， 且金线电连通， [0010]所述IR组件粘贴在所述动子上， 并位于所述感光芯片上放， [0011]所述六轴驱动马达包括第一磁石组、 第一线圈组、 第二磁石组、 第二线圈组， VCM底 座、 VCM载体、 VC M铁壳； [0012]所述固定钢板粘贴在所述动子上， [0013]所述第一磁石组包括四个呈矩形分布在所述固定钢板上的水平磁石， 所述磁石中 部避空位置 设置有霍尔元件， 所述霍尔元件穿过所述固定钢板的镂空位置焊接连接在所述 PCB板上， [0014]所述VCM底座粘贴在所述定子上， 所述第一线圈组设置在所述VCM底座内， 且所述 第一线圈组包括与所述水平磁石一 一上下对应的四个水平线圈， [0015]所述VCM载体设置于所述VCM底座内， 所述镜头设置于所述VCM载体内， 所述VCM载 体上端具有上弹片， 下端具有下弹片； [0016]所述第二磁石组包括两个设置 于所述VC M底座内上部一组相对的竖向磁石， [0017]所述第二线圈组设置于所述VCM载体上， 所述第二线圈组包括两个与所述竖向磁说　明　书 1/3 页 3 CN 217693465 U 3