(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221448272.4 (22)申请日 2022.06.10 (73)专利权人 嘉兴领宇科技有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴 市嘉善县罗星街 道归谷二路5 5号5层 (72)发明人 周波　薛旭东　刘雨田　 (74)专利代理 机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11390 专利代理师 坛博光 (51)Int.Cl. C12M 1/36(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种核酸提取仪内部双电机协调控制的升 降拾取装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种核酸提取仪内部双 电机协调控制的升降拾取装置， 设有两个丝杠升 降电机， 两个丝杠升降电机分别协调控制磁棒升 降机构及磁棒套拾取机构沿导轨进行垂直升降 工作， 还设有可协调控制磁棒升降机构及磁棒套 拾取机构协调升降拾取工作的协调控制机构， 协 调控制机构 包括钩板， 旋转板， 抓取组件， 弹性控 制组件， 协调控制机构有效的协调磁棒升降机构 及磁棒套拾取机构在升降过程中升降、 抓取、 放 下等各动作之间的协调性， 有效提高了核酸提取 仪工作效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217600733 U 2022.10.18 CN 217600733 U 1.一种核酸提取仪内部双电机协调控制的升降拾取装置， 包括框型支架(1)， 所述支架 (1)两侧固定设有两套平行的竖直导轨(2)， 所述导轨(2)上配套滑动连接有磁棒升降机构 (3)及磁棒套拾取机构(4)， 所述磁棒升降机构(3)位于所述磁棒套拾取机构(4)上部， 所述 磁棒升降机构(3)固定设有第一轨道连接板(31)与所述导轨(2)配套滑动连接， 所述磁棒套 拾取机构(4)固定设有第二轨道连接板(41)与所述导轨(2)配套滑动连接， 其特征在于： 包 括两个丝杠 升降电机(5)分别协调控制所述磁棒升降机构(3)及磁棒套拾取机构(4)沿所述 导轨(2)进行垂直升降工作， 所述磁棒升降机构(3)可与磁棒组件进行可拆卸连接， 所述磁 棒升降机构(3)带动所述磁棒组件上下运动， 所述磁棒升降机构(3)固定设有第一零位片 (71)， 所述支架(1)在所述第一零位片(71)相应位置固定设有第一传感器(72)， 所述磁棒套 拾取机构(4)固定设有第二零位片(73)， 所述支架(1)在所述第二零位片(73)相应位置固定 设有第二传感器(74)， 还包括可协调控制所述磁棒升降机构(3)及磁棒套拾取机构(4)协调 升降拾取工作的协调控制机构(6)。 2.根据权利要求1所述的一种核酸提取仪内部双电机协调控制的升降拾取装置， 其特 征在于： 所述协调控制机构(6)包括钩板(61)， 旋转板(62)， 抓取组件(63)及弹性控制组件 (64)， 所述钩板(61)固定设置于所述磁棒升降机构(3)， 所述旋转板(62)， 抓取组件(63)及 弹性控制组件(64)设置于所述磁棒套拾取机构(4)， 两套所述抓取组件(63)穿过所述磁棒 套拾取机构(4)前板(42)及后板(43)设置于所述磁棒套拾取机构(4)两端， 所述抓取组件 (63)可相对所述磁棒套拾取机构(4)旋转， 每套所述抓取组件(63)一端固定设有所述旋转 板(62)， 每套所述旋转板(62)弹性连接所述弹性控制组件(64)， 所述弹性控制组件(64)固 定设置于所述后板(43)， 所述旋转板(62)在所述钩板(61)及弹性控制组件(64)的协调运动 作用下可带动所述 抓取组件(6 3)进行旋转完成对磁棒套抓取及放下操作。 3.根据权利要求2所述的一种核酸提取仪内部双电机协调控制的升降拾取装置， 其特 征在于： 具有一定长度的长板状所述钩板(61)上部固定于所述磁棒升降机构(3)， 所述钩板 (61)下端设有直角弯(61 1)。 4.根据权利要求2所述的一种核酸提取仪内部双电机协调控制的升降拾取装置， 其特 征在于： 所述抓取组件(63)包括旋转杆(631)及抓取钩(632)， 所述旋转杆(631)穿过所述前 板(42)及后板(43)可相对 所述磁棒套拾取机构(4)旋转， 所述旋转杆(631)上均匀固定设有 若干个所述抓取钩(632)， 可旋转的所述旋转杆(631)带动所述抓取钩(632)进行磁棒套抓 取操作， 所述旋转杆(631)一端固定连接所述旋转板(62)， 所述旋转板(62)可带动所述旋转 杆(631)进行旋转动作。 5.根据权利要求4所述的一种核酸提取仪内部双电机协调控制的升降拾取装置， 其特 征在于： 所述旋转杆(6 31)固定设有两个抓取钩(6 32)。 6.根据权利要求2所述的一种核酸提取仪内部双电机协调控制的升降拾取装置， 其特 征在于： 所述旋转板(62)为扇形， 所述旋转板(62)中心 位置固定设有 所述抓取 组件(63)， 所 述旋转板(62)一侧边固定设有轴承(621)， 所述旋转板(62)的另一侧边固定设有第一连接 柱(622)。 7.根据权利要求6所述的一种核酸提取仪内部双电机协调控制的升降拾取装置， 其特 征在于： 所述弹性控制组件(64)包括控制板(641)及弹簧(642)， 所述控制板(641)固定设置 于所述后板(43)， 所述控制板(641)设置于两套所述抓取组件(63)中间位置， 所述控制板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217600733 U 2(641)两端 可对所述旋转板(62)进 行限位， 所述控制板(64 1)中心位置固定设有第二连接柱 (643)， 所述弹簧(642)两端分别与所述第一连接柱(62 2)及第二连接柱(643)连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217600733 U 3