(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221407405.3 (22)申请日 2022.06.07 (73)专利权人 山东智迈德智能科技有限公司 地址 261055 山东省潍坊市潍城区胜利西 街与殷大路交叉口向东15 0米路南 (72)发明人 张兆瑞　闫立华　杨椿　杨桦　 (74)专利代理 机构 潍坊博强专利代理有限公司 37244 专利代理师 周爱亮 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 钢梁焊接熔渣在线清除装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种钢梁焊接熔渣在线 清除装置， 包括底座组件， 所述底座组件上安装 有可横向转动的支撑组件， 所述支撑组件与所述 底座组件之间设有横转角度固定器； 所述支撑组 件上安装有可俯仰摆动的调节组件， 所述调节组 件与所述支撑组件之间设有 俯仰角度固定器； 所 述调节组件 上设有铲渣器。 本实用新型在焊接后 钢梁的侧方固定设置， 利用所述支撑组件的横转 和所述调节组件的俯仰， 即可根据焊缝位置调节 所述铲渣器的角度， 使得焊后钢梁在行进过程 中， 被动受到所述铲渣器的在线铲渣作用， 熔渣 清除效率高， 由此也减少了人力清渣作业， 降低 了安全风险。 本实用新型结构简单， 不需额外能 源供给， 能源耗费也较少。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217749994 U 2022.11.08 CN 217749994 U 1.钢梁焊接熔渣在线清除装置， 包括底座组件， 其特征在于： 所述底座组件上安装有可 横向转动的支撑组件， 所述支撑组件与所述底座组件之间设有横转角度固定器； 所述支撑 组件上安装有 可俯仰摆动的调节组件， 所述调节组件与所述支撑组件 之间设有俯仰角度固 定器； 所述调节组件上设有铲渣器。 2.如权利要求1所述的钢 梁焊接熔渣在线清除装置， 其特征在于： 所述铲渣器包括安装 在所述调节组件上的光杆， 所述 光杆的一端固定设有铲头 。 3.如权利要求2所述的钢 梁焊接熔渣在线清除装置， 其特征在于： 所述光杆滑动 安装在 所述调节组件上， 且所述 光杆与所述调节组件之间设有反弹适应装置 。 4.如权利要求3所述的钢 梁焊接熔渣在线清除装置， 其特征在于： 所述反弹适应装置包 括在所述光杆远离所述铲头的一端与所述调节组件之 间设置的反弹适应弹簧， 所述光杆与 所述调节组件之间设有铲渣限位器。 5.如权利要求1所述的钢 梁焊接熔渣在线清除装置， 其特征在于： 所述横转角度固定器 包括设置在所述底座组件上的横转角度固定孔， 所述支撑组件上固定 设有贯穿所述横转角 度固定孔设置的横转角度固定螺栓， 所述横转角度固定螺栓穿过所述横转角度固定孔的一 端安装有横转角度固定 螺母。 6.如权利要求5所述的钢 梁焊接熔渣在线清除装置， 其特征在于： 所述横转角度固定螺 栓兼作所述支撑组件的转轴设置 。 7.如权利要求1所述的钢 梁焊接熔渣在线清除装置， 其特征在于： 所述俯仰角度固定器 包括设置在所述支撑组件上的俯仰角度固定孔， 所述调节组件上固定 设有贯穿所述俯仰角 度固定孔设置的俯仰角度固定螺栓， 所述俯仰角度固定螺栓穿过所述俯仰角度固定孔的一 端安装有俯仰角度固定 螺母。 8.如权利要求7所述的钢 梁焊接熔渣在线清除装置， 其特征在于： 所述俯仰角度固定螺 栓兼作所述调节组件的转轴设置 。 9.如权利要求8所述的钢 梁焊接熔渣在线清除装置， 其特征在于： 所述俯仰角度固定孔 为竖向设置的长孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217749994 U 2钢梁焊接熔渣在线清除装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及金属焊接技 术领域， 尤其涉及一种 钢梁焊接熔渣在线清除装置 。 背景技术 [0002]钢梁焊接生产工艺， 为将腹板和翼板组焊成H型的工艺。 焊接时， 为腹板和翼板在 被驱动行进的过程中， 腹板两侧被同时施焊， 基于此， 腹板和翼板之间的焊缝为直线形。 现 阶段的钢梁焊接过程中， 焊丝多通过烧结焊剂辅助施焊， 因此焊接后焊缝坡口处会有熔渣 和少量烧结焊剂， 这些熔渣必须及时清除， 以进行后续生产。 目前， 熔渣清除主要以人工作 业为主， 人工清除熔渣 费时费力， 容易存在烫伤、 溅伤等安全问题， 加之受钢梁焊接场地高 度及空间等限制， 单人还无法同时清理腹板两侧的熔渣， 因此人工清除熔渣效率也比较低 下。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单， 能实时清除熔渣， 熔渣清 除效率高， 且减少人力参与， 降低安全风险， 能源耗费也较少的钢梁焊接熔渣在线清除装 置。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型的技术方案是： 钢梁焊接熔渣在线清除装置， 包 括底座组件， 所述底座组件上安装有可横向转动的支撑组件， 所述支撑组件与所述底座组 件之间设有横转角度固定器； 所述支撑组件上安装有可俯仰摆动的调节组件， 所述调节组 件与所述支撑组件之间设有俯仰角度固定器； 所述调节组件上设有铲渣器。 [0005]作为优选 的技术方案， 所述铲渣器包括安装在所述调节组件上的光杆， 所述光杆 的一端固定设有铲头 。 [0006]作为优选 的技术方案， 所述光杆滑动安装在所述调节组件上， 且所述光杆与所述 调节组件之间设有反弹适应装置 。 [0007]作为优选的技术方案， 所述反弹适应装置包括在所述光杆远离所述铲头的一端与 所述调节组件之间设置的反弹适应弹簧， 所述 光杆与所述调节组件之间设有铲渣限位器。 [0008]作为优选的技术方案， 所述横转角度固定器包括设置在所述底座组件上的横转角 度固定孔， 所述支撑组件上固定设有贯穿所述横转角度固定孔设置的横转角度固定螺栓， 所述横转角度固定 螺栓穿过所述横转角度固定孔的一端安装有横转角度固定 螺母。 [0009]作为优选的技 术方案， 所述横转角度固定 螺栓兼作所述支撑组件的转轴设置 。 [0010]作为优选的技术方案， 所述俯仰角度固定器包括设置在所述支撑组件上的俯仰角 度固定孔， 所述调节组件上固定设有贯穿所述俯仰角度固定孔设置的俯仰角度固定螺栓， 所述俯仰角度固定 螺栓穿过所述俯仰角度固定孔的一端安装有俯仰角度固定 螺母。 [0011]作为优选的技 术方案， 所述俯仰角度固定 螺栓兼作所述调节组件的转轴设置 。 [0012]作为优选的技 术方案， 所述俯仰角度固定孔 为竖向设置的长孔。 [0013]由于采用了上述技术方案， 钢梁焊接熔渣在线清除装置， 包括底座组件， 所述底座说　明　书 1/4 页 3 CN 217749994 U 3