(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221405184.6 (22)申请日 2022.06.06 (73)专利权人 惠州市诚业家具有限公司 地址 516123 广东省惠州市博罗县园洲镇 深沥村 (72)发明人 向纯斌　罗贤　易贤　韦选豪　 王成钢　叶满林　路立刚　邓建良　 (74)专利代理 机构 广州知顺知识产权代理事务 所(普通合伙) 44401 专利代理师 彭志坚 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 用于推车侧框生产的转盘式焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于推车侧框生产 的转盘式焊接装置， 包括转盘输送装置、 输入机 械手、 焊接机械手及输出机械手， 转盘输送装置 包括底座、 驱动装置、 转盘及 多个侧框定位机构， 驱动装置固定于底座上， 转盘固定于驱动装置的 输出轴上， 驱动装置驱动转盘间歇转动， 多个侧 框定位机构呈环形阵列固定于转盘上， 沿转盘转 动方向依次设置有与每一侧框定位机构对应的 上料工位、 焊接工位及下料工位； 输入机械手与 上料工位位置对应地设置在转盘输送装置外； 焊 接机械手与焊接工位位置对应地设置在转盘输 送装置外； 输出机械手与下料工位位置对应地设 置在转盘输送装置外。 本实用新型所述的转盘式 焊接装置能高效地将侧框的折角处焊 接。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217832357 U 2022.11.18 CN 217832357 U 1.用于推车侧框生产的转盘 式焊接装置， 其特征在于： 包括转盘输送装置(10)、 输入机 械手(20)、 焊接机械手(30)及输出机械手(40)， 所述转盘输送装置(10)包括底座(11)、 驱动 装置(12)、 转盘(13)及多个侧框定位机构(14)， 所述驱动装置(12)固定于底座(11)上， 转盘 (13)固定于驱动装置(12)的输出轴上， 驱动装置(12)驱动转盘(13)间歇转动， 多个侧框定 位机构(14)呈环形阵列固定于转盘(13)上， 沿转盘(13)转动方向依次设置有与每一侧框定 位机构(14)对应的上料工位(101)、 焊接工位(102)及下料工位(103)； 所述输入机械手(20) 与上料工位(101)位置对应地设置在转盘输送装置(10)外， 用以将待焊接的侧 框输入至上 料工位(101)的侧框定位机构(14)内； 所述焊接机械手(30)与焊接工位(102)位置对应地设 置在转盘输送装置(10)外， 用以对焊接工位(102)的侧框定位机构(14)内的侧框焊接； 所述 输出机械手(40)与下料工位(103)位置对应地设置在转盘输送装置(10)外， 用以将下料工 位(103)的侧框定位机构(14)内的侧框输出， 以供转盘(13)带动多个侧框定位机构(14)转 动预定角度后停止预定时间， 循环侧框在转盘(13)上的输入、 焊接及输出。 2.根据权利要求1所述的转盘 式焊接装置， 其特征在于： 所述输入机械手(20)与输出机 械手(40)的结构相同， 均包括第一机械臂机构(21)及设置于第一机械臂机构(21)自由端的 抓取机构(2 2)， 通过抓取机构(2 2)抓取待焊接的侧框或已焊接好的侧框 。 3.根据权利要求2所述的转盘 式焊接装置， 其特征在于： 所述抓取机构(22)包括连接件 (221)、 固定架(222)及三组夹爪机构(223)， 所述连接件(221)的一端与第一机械臂机构 (21)自由端 固定连接， 其另一端与固定架(222)的一面固定连接， 所述固定架(222)的另一 面上设有三组所述的夹爪机构(223)， 三组夹爪机构(223)在固定架(222)上呈三角分布， 通 过一夹爪机构(223)夹持侧 框的顶杆， 另外的两夹爪机构(223)夹持侧 框的两根侧杆， 将侧 框抓取。 4.根据权利要求1所述的转盘 式焊接装置， 其特征在于： 所述焊接机械手(30)包括第二 机械臂机构(31)及设置于第二机械臂机构(31)自由端的焊枪(32)， 通过焊枪(32)对焊接工 位(102)的侧框 定位机构(14)内的侧框焊接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217832357 U 2用于推车侧框生产的转盘式焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及推车侧框生产设备技术领域， 尤其是涉及一种用于推车侧框生产 的转盘式焊接装置 。 背景技术 [0002]在推车的生产过程中， 需要焊接两个П形框架作为推车两侧的侧框， 现有技术是 采用已在需要折角的位置切角后的方管， 先进行折角， 再将折角处焊接形成П形框架。 目 前， 将折角处焊接的过程过度依赖人工来完成， 工人劳动强度大， 生产效率较低， 且产品质 量难以保证。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种用于推车侧框生产的转盘式焊接装置， 该转盘式 焊接装置能高效地将侧框的折角处焊接 。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]用于推车侧框生产的转盘式焊接装置， 包括转盘输送装置、 输入机械手、 焊接机械 手及输出机械手， 所述转盘输送装置包括底座、 驱动装置、 转盘及多个侧框定位机构， 所述 驱动装置固定于底 座上， 转盘固定于驱动装置的输出轴上， 驱动装置驱动转盘间歇转动， 多 个侧框定位机构呈环形阵列固定于转盘上， 沿转盘转动方向依次设置有与每一侧框定位机 构对应的上料工位、 焊接工位及下料工位； 所述输入机械手与上料工位位置对应地设置在 转盘输送装置外， 用以将待焊接的侧框输入至上料工位的侧框定位机构内； 所述焊接机械 手与焊接工位位置对应地设置在转盘输送装置外， 用以对焊接工位的侧框定位机构内的侧 框焊接； 所述输出机械手与下料工位位置对应地设置在转盘输送装置外， 用以将下料工位 的侧框定位机构内的侧框输出， 以供转盘带动多个侧框定位机构转动预定角度后停止预定 时间， 循环侧框在转盘上的输入、 焊接及输出。 [0006]作为本实用新型进一步技术方案： 所述输入机械手与输出机械手的结构相同， 均 包括第一机械臂机构及设置于第一机械臂机构自由端的抓取机构， 通过抓取机构抓取待焊 接的侧框或已焊接好的侧框 。 [0007]作为本实用新型进一步技术方案： 所述抓取机构包括连接件、 固定架及三组夹爪 机构， 所述连接件的一端与第一机械臂机构自由端固定连接， 其另一端与固定架的一面固 定连接， 所述固定架的另一面上设有三组所述的夹爪机构， 三组夹爪机构在固定架上呈三 角分布， 通过一夹爪机构 夹持侧框的顶杆， 另外的两夹爪机构 夹持侧框的两根侧杆， 将侧框 抓取。 [0008]作为本实用新型进一步技术方案： 所述焊接机械手包括第二机械臂机构及设置于 第二机械臂机构自由端的焊枪， 通过焊枪对焊接 工位的侧框 定位机构内的侧框焊接 。 [0009]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型提出一种用于推车侧框 生产的转盘式焊接装置通过转盘输送装置、 输入机械手、 焊接机械手及输出机械手之间的说　明　书 1/3 页 3 CN 217832357 U 3