(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221396216.0 (22)申请日 2022.06.06 (73)专利权人 珠海市玛斯特汽车零部件 有限公 司 地址 519100 广东省珠海市斗门区乾 务镇 虎山村虎平大道6号1号 生产车间A区 (72)发明人 熊志　寻璋　谭世民　曹云裕　 付鹏　聂占应　余玲　李华山　 (74)专利代理 机构 深圳博敖专利代理事务所 (普通合伙) 44884 专利代理师 傅汝毅 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 普通天窗后柱螺母自动化焊 接设备 (57)摘要 本实用新型公开了普通天窗后柱螺母自动 化焊接设备， 包括连接板， 连接板的底端固定安 装有一对 连接柱一， 一对 连接柱一的两端分别固 定安装有连接柱二与连接柱三， 连接柱二与连接 柱三的两端均固定安装有固定板， 每个固定板的 底端均设置有圆形敞口， 每个固定板的一侧均通 过转轴安装有液压杆， 液压杆的一端通过转轴安 装有活动块， 活动块的一侧固定安装有连接件， 且连接件通过转轴 与固定板连接。 该普通天窗后 柱螺母自动化焊接设备， 当该装置投入使用后， 通过将连接板与机械手连接后， 利用液压杆的一 端带动抓块进行活动， 能有效的实现抓料的目 的， 在机械手的驱使下， 大大提升了工件螺母焊 接的效率， 同时提升 了结构的自动化。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217942270 U 2022.12.02 CN 217942270 U 1.普通天窗后柱螺母自动化焊接设备， 包括连接板(1)， 其特征在于， 所述连接板(1)的 底端固定安装有一对连接柱一(2)， 一对 所述连接柱 一(2)的两端分别固定安装有 连接柱二 (3)与连接柱 三(4)， 所述连接柱 二(3)与连接柱 三(4)的两端均固定安装有固定板(5)， 每个 所述固定板(5)的底端均设置有圆形敞口， 每个所述固定板(5)的一侧均通过转轴安装有 液 压杆(6)， 所述液压杆(6)的一端通过转轴安装有活动块(7)， 所述活动块(7)的一侧固定安 装有连接件(8)， 且所述连接件(8)通过转轴与固定板(5)连接， 所述连接件(8)的一端通过 转轴安装有抓块(9)， 所述固定板(5)的一侧固定安装有连接块一(12)， 且所述连接块一 (12)的一端 固定安装有支撑架(13)， 所述支撑架(13)的一端 固定安装有底板(14)， 所述支 撑架(13)顶端的一侧固定安装有 连接块二(16)， 且 所述连接块二(16)两侧的顶端均固定安 装有支撑块(17)， 所述支撑块(17)的顶端放置安装有工件(18)。 2.根据权利要求1所述的普通天窗后柱螺母自动 化焊接设备， 其特征在于， 所述连接板 (1)的顶端通过固定件连接有机 械手， 所述连接柱二(3)的长度小于连接柱三(4)的长度。 3.根据权利要求1所述的普通天窗后柱螺母自动化焊接设备， 其特征在于， 所述抓块 (9)的顶端固定安装有固定块一(10)， 且所述固定板(5)底端弧形敞口的内壁固定安装有固 定块二(11)。 4.根据权利要求3所述的普通天窗后柱螺母自动 化焊接设备， 其特征在于， 所述固定块 一(10)与固定块二(11)的形状均为 “L”形， 所述固定块一(10)的一端与固定块二(11)的一 端相互贴合。 5.根据权利要求1所述的普通天窗后柱螺母自动 化焊接设备， 其特征在于， 所述支撑架 (13)的一侧固定安装有稳定板(15)， 且所述稳定板(15)的一端与底板(14)的顶端固定连 接， 且所述稳定 板(15)的形状为 斜坡状。 6.根据权利要求1所述的普通天窗后柱螺母自动 化焊接设备， 其特征在于， 所述连接块 二(16)的形状为 “U”字形， 其中一个所述支撑块(17)的顶端为斜坡状， 所述工件(18)通过抓 块(9)固定 至固定板(5)底端的圆弧敞口 的内部。 7.根据权利要求1所述的普通天窗后柱螺母自动 化焊接设备， 其特征在于， 所述连接柱 三(4)的顶端固定安装有一对限位板(19)， 且所述限位板(19)的一侧固定安装有限位杆 (20)， 且所述限位杆(20)与工件(18)的两端贴合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217942270 U 2普通天窗后柱螺母自动化焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车天窗后 柱螺母自动化焊接技术领域， 具体为普通天窗后 柱螺 母自动化焊接设备。 背景技术 [0002]汽车天窗安装于车顶， 能够有效地使车内空气流通， 增加新鲜空气的进入， 同时汽 车天窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求， 天窗的钢架结构一般使用焊接 设备 对其后柱的螺母进行加工焊接。 但是现有的焊接设备大多自动化程度低， 由于现有的天窗 螺母焊接设备， 需要人工反反复复的将工件进行取拿调整工件的位置和角度进行焊接， 同 时现有的焊接设备大多不具有自动抓料 的功能， 从而导致焊接的效率大大降低。 因此我们 对此做出改进， 提出普通天窗后柱螺母自动化焊接设备。 实用新型内容 [0003]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供了如下的技 术方案： [0004]本实用新型普通天窗后柱螺母自动化焊接设备， 包括连接板， 所述连接板 的底端 固定安装有一对连接柱一， 一对所述连接柱一的两端分别固定安装有连接柱二与连接柱 三， 所述连接柱二与连接柱三的两端均固定安装有固定板， 每个所述固定板的底端均设置 有圆形敞口， 每个所述固定板的一侧均通过转轴安装有液压杆， 所述液压杆 的一端通过转 轴安装有活动块， 所述活动块的一侧固定安装有连接件， 且所述连接件通过转轴与固定板 连接， 所述连接件的一端通过转轴安装有抓块， 所述固定板的一侧固定安装有连接块一， 且 所述连接块一的一端固定安装有支撑架， 所述支撑架的一端固定安装有底板， 所述支撑架 顶端的一侧固定安装有连接块二， 且所述连接块二两侧的顶端均固定安装有支撑块， 所述 支撑块的顶端放置安装有工件。 [0005]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述连接板的顶端通过固定件连接有机械 手， 所述连接柱二的长度小于连接柱三的长度。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述抓块的顶端固定安装有固定块一， 且 所述固定 板底端弧形敞口 的内壁固定安装有固定块 二。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述固定块一与固定块二的形状均为 “L” 形， 所述固定块 一的一端与固定块 二的一端相互贴合。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述支撑架的一侧固定安装有稳定板， 且 所述稳定 板的一端与底板的顶端固定连接， 且所述稳定 板的形状为 斜坡状。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述连接块二的形状为 “U”字形， 其中一个 所述支撑块的顶端为 斜坡状， 所述工件通过抓 块固定至固定板底端的圆弧敞口 的内部。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述连接柱三的顶端固定安装有一对限位 板， 且所述限位板的一侧固定安装有限位杆， 且所述限位杆与工件的两端贴合。 [0011]本实用新型的有益效果是：说　明　书 1/3 页 3 CN 217942270 U 3