(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221402787.0 (22)申请日 2022.06.07 (73)专利权人 齐河高新昊宇数控机 械有限公司 地址 251100 山东省德州市齐河经济技 术 开发区名嘉中路中段西 (72)发明人 延芳元　付昊宇　张士星　 (74)专利代理 机构 威海松柏知识产权代理事务 所(普通合伙) 37372 专利代理师 徐忠丽 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种轴类焊接用自动化焊 接设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种轴类焊接用自动化 焊接设备， 包括焊接台， 所述焊接台顶部后端左 右两侧位置均固定连接有固定柱， 右侧所述固定 柱顶部靠前端位置固定连接有L形架， 两个所述 固定柱前端滑动连接有横梁。 本实用新型中， 通 过搬运机器人将所需焊接的轴类设备夹持至放 置板上方， 然后通过电动滑轨使得滑块向左移 动， 使得限位头将轴类设备顶紧， 此时再将横移 机构在横梁 上左右滑动， 使 得横移机构移动至轴 类设备方向， 此时再将气缸启 动， 气缸输出端推 动横梁在两个固定柱上方上下滑动， 横梁上下滑 动的过程中跟同连接的机构跟同移动， 从而可根 据轴类设备的高度对焊枪机构进行调节， 此时再 通过焊枪机构对放置板上方所被夹持的轴类设 备进行焊 接。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217889985 U 2022.11.25 CN 217889985 U 1.一种轴类焊接用自动化焊接设备， 包括焊接台 （1） ， 其特征在于： 所述焊接台 （1） 顶部 后端左右两侧位置均固定连接有固定柱 （4） ， 右侧所述固定柱 （4） 顶部靠前端位置固定连接 有L形架 （6） ， 两个所述固定柱 （4） 前端滑动连接有横梁 （5） ， 所述横梁 （5） 前端滑动连接有横 移机构 （8） ， 所述L形架 （6） 顶部中间位置固定连接有气缸 （7） ， 所述焊接台 （1） 前端左侧位置 固定连接有壳体 （15） ， 所述壳体 （15） 右侧中间位置固定连接有固定轴 （19） ， 所述焊接台 （1） 顶部前端靠右侧位置固定连接有电动滑轨 （10） ， 所述电动滑轨 （10） 上左侧位置固定连接有 放置板 （11） ， 所述电动滑轨 （10） 上滑动连接有滑块 （12） ， 所述滑块 （12） 顶部固定连接有驱 动电机 （13） ， 所述驱动电机 （13） 输出端固定连接有限位头 （14） ， 所述焊接台 （1） 前端设置有 搬运机器人 （16） ， 所述搬运机器人 （16） 底部固定连接有安装底座 （17） ， 所述焊接台 （1） 顶部 固定连接有防护罩 （2） 。 2.根据权利要求1所述的一种轴类焊接用自动化焊接设备， 其特征在于： 所述气缸 （7） 输出端贯 穿L形架 （6） 并与横梁 （5） 固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种轴类焊接用自动 化焊接设备， 其特征在于： 所述横移机构 （8） 前端设置有焊枪机构 （9） 。 4.根据权利要求1所述的一种轴类焊接用自动化焊接设备， 其特征在于： 所述固定轴 （19） 上转动连接有限位 转轴 （20） 且限位 转轴 （20） 与限位头 （14） 齐平。 5.根据权利要求1所述的一种轴类焊接用自动 化焊接设备， 其特征在于： 所述电动滑轨 （10） 位于壳体 （15） 右侧位置 。 6.根据权利要求1所述的一种轴类焊接用自动化焊接设备， 其特征在于： 所述滑块 （12） 位于放置 板 （11） 右侧位置 。 7.根据权利要求1所述的一种轴类焊接用自动 化焊接设备， 其特征在于： 所述安装底座 （17） 顶部四角处均贯 穿并设置有预留安装孔 （18） 。 8.根据权利要求1所述的一种轴类焊接用自动化焊接设备， 其特征在于： 所述防护罩 （2） 右侧前端靠底部位置贯 穿并设置有开 孔 （3） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217889985 U 2一种轴类焊接用自动化焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接设备技 术领域， 尤其涉及一种 轴类焊接用自动化焊接设备。 背景技术 [0002]轴类零件是五金配件中经常遇到 的典型零件之一， 它主要用来支撑传动零部件， 传递扭矩和承受载荷， 按轴类零件结构形式不同， 一般可分为光轴、 阶梯轴和异形轴三类； 或分为实心轴 、 空心轴等。 [0003]轴类焊接机器人搬运工作站主要应用于轴类的环缝自动化搬运  及焊接， 多种轴 类自动焊接， 采用  MIG 的焊接， 自动装夹自动焊接， 焊缝成型美观， 均匀一致， 熔深、 熔宽达 到要求； 焊机操作灵活、 简便， 自动搬运装夹方便， 性能可靠， 上 下料方便， 工人劳动强度低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种轴类焊接用 自动化焊接设备。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种轴类焊接用自动化焊 接设备， 包括焊接台， 所述焊接台顶部后端左右两侧位置均固定连接有固定柱， 右侧所述固 定柱顶部靠前端位置固定连接有L形架， 两个所述固定柱前端滑动连接有横梁， 所述横梁前 端滑动连接有横移机构， 所述L形架顶部中间位置固定连接有气缸， 所述焊接台前端左侧位 置固定连接有壳体， 所述壳体右侧中间位置固定连接有固定轴， 所述焊接台顶部前端靠右 侧位置固定连接有电动滑轨， 所述电动滑轨上左侧 位置固定连接有放置板， 所述电动滑轨 上滑动连接有滑块， 所述滑块顶部固定连接有驱动电机， 所述驱动电机输出端固定连接有 限位头， 所述焊接台前端设置有 搬运机器人， 所述搬运机器人底部固定连接有安装底座， 所 述焊接台顶部固定连接有防护罩。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述气缸输出端贯 穿L形架并与横梁固定连接 。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]所述横移机构前端设置有焊枪机构。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0011]所述固定轴上转动连接有限位 转轴且限位 转轴与限位头齐平。 [0012]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0013]所述电动滑轨位于壳体右侧位置 。 [0014]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0015]所述滑块 位于放置 板右侧位置 。 [0016]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0017]所述安装底座顶部四角处均贯 穿并设置有预留安装孔。 [0018]作为上述 技术方案的进一 步描述：说　明　书 1/3 页 3 CN 217889985 U 3