(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221332950.0 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 郝辽波 地址 719000 陕西省榆林市府谷 县武家庄 乡郝家塔 村郝家塔自然村19号 (72)发明人 郝辽波　赵一伟　张力　 (74)专利代理 机构 宿州智海知识产权代理事务 所(普通合伙) 34145 专利代理师 孙访策 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 机电安装的焊 接工装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于机电安装的焊 接工装置， 包括底座和机械臂， 所述底座的一端 内侧固定连接有机械臂， 所述机械臂的底端固定 连接有焊接头， 所述底座的内侧转动连接有电动 导辊， 所述电动导辊的顶端放置有钢板， 所述底 座的两端均固定连接有电动伸缩 杆， 所述钢板的 两侧均设置有敲击块， 所述敲击块的另一端固定 连接有敲击板， 所述敲击板的顶端与底端均固定 连接有动力机构， 需要对焊缝处的焊渣进行处理 时， 给第一电磁铁环与第二电磁铁环周期性通断 电， 同时配合第二弹簧的拉力， 使敲击板带着敲 击块周期性的对焊缝处的焊渣进行敲击， 使焊接 头在其它钢板进行焊接时， 也可以对焊渣进行清 理， 提高了工作效率， 同时也降低了工作人员的 劳动强度。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217859519 U 2022.11.22 CN 217859519 U 1.一种用于机电安装的焊接工装置， 包括底座 （1） 和机械臂 （2） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 的一端内侧固定连接有机械臂 （2） ， 所述机械臂 （2） 的底端固定连接有焊接头 （3） ， 所述 底座 （1） 的内侧转动连接有电动导辊 （5） ， 所述电动导辊 （5） 的顶端放置有钢板 （4） ， 所述底 座 （1） 的两端均固定连接有电动伸缩杆 （6） ， 所述电动伸缩杆 （6） 的另一端固定连接有夹板 （7） ， 且夹板 （7） 与钢板 （4） 贴合， 所述钢板 （4） 的两侧均设置有敲击块 （20） ， 所述敲击块 （20） 的另一端固定连接有敲击板 （18） ， 所述敲击板 （18） 的顶端与底端均固定连接有动力机构， 所述钢板 （4） 的两侧均设置有限位机构。 2.根据权利要求1所述的一种用于机电安装的焊接工装置， 其特征在于： 所述动力 机构 包括与敲击板 （18） 均固定连接的直线轴承 （19） ， 所述直线轴承 （19） 的内侧滑动连接有固定 轴 （17） ， 且固定轴 （17） 与底座 （1） 固定连接， 相邻所述敲击板 （18） 之间固定连接有第二弹簧 （23） ， 且第二弹簧 （23） 设置在固定轴 （17） 的外侧。 3.根据权利要求1所述的一种用于机电安装的焊接工装置， 其特征在于： 所述敲击板 （18） 的一端 固定连接有第一电磁铁环 （21） ， 且第一电磁铁环 （21） 与固定轴 （17） 滑动连接， 所述第一电磁铁环 （21） 的另一端设置有第二电磁铁环 （22） ， 且第二电磁铁环 （22） 与固定轴 （17） 固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种用于机电安装的焊接工装置， 其特征在于： 所述第 一电磁 铁环 （21） 与第二电磁铁环 （2 2） 通电后磁性相异， 且第二弹簧 （23） 处于收缩状态。 5.根据权利要求1所述的一种用于机电安装的焊接工装置， 其特征在于： 所述限位机构 包括与底座 （1） 固定连接的固定板 （8） ， 所述固定板 （8） 的一端与底 座 （1） 的一端均固定连接 有固定柱 （9） ， 所述固定柱 （9） 的另一端固定连接有 固定架 （10） ， 所述固定架 （10） 的顶端与 底端均转动连接有转轴 （11） ， 所述转轴 （11） 的另一端固定连接有限位辊 （16） ， 且限位辊 （16） 与钢板 （4） 转动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种用于机电安装的焊接工装置， 其特征在于： 所述转轴 （11） 的外侧固定连接有深沟球轴承 （12） ， 所述深沟球轴承 （12） 的外侧滑动连接有固定框 （13） ， 且固定框 （13） 与固定架 （10） 固定连接， 所述深沟球轴承 （12） 的一端固定连接有限位轴 （15） ， 且限位轴 （15） 与固定 框 （13） 滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种用于机电安装的焊接工装置， 其特征在于： 所述限位轴 （15） 的外侧设置有第一弹簧 （14） ， 且第一弹簧 （14） 的两端分别与深沟球轴承 （12） 和固定框 （13） 固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217859519 U 2一种用于机电安装的焊接工装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机电安装技 术领域， 特别涉及一种用于 机电安装的焊接 工装置。 背景技术 [0002]机电安装工程中经常需要把几块钢板连续焊接在 一起， 现有的焊接装置只能通过 机械臂带着 焊枪实现对钢板的焊接， 但是在焊接完成后， 在焊缝 处会有一层焊渣， 需要人工 手动敲除， 增加了劳动量， 且降低了工作效率， 因此， 针对以上问题提出一种用于机电安装 的焊接工装置。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷， 可以有效解决背景技术中的问 题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0005]一种用于机电安装的焊接工装置， 包括底座和机械臂， 所述底座的一端内侧固定 连接有机械臂， 所述机械臂的底端固定连接有焊接头， 所述底座的内侧 转动连接有电动导 辊， 所述电动导辊的顶端放置有钢板， 所述底座的两端均固定连接有电动伸缩杆， 所述电动 伸缩杆的另一端固定连接有夹板， 且夹板与钢板贴合， 所述钢板的两侧均设置有敲击块， 所 述敲击块的另一端固定连接有敲击板， 所述敲击板的顶端与底端均固定连接有动力机构， 所述钢板的两侧均设置有限位机构， 使敲击板带着敲击块周期性的对焊缝处的焊渣进 行敲 击， 使焊接头在其它钢板进行焊接时， 也可以对焊渣进行清理， 提高了工作效率， 同时也降 低了工作人员的劳动强度， 通过夹板便于对需要焊接的两块钢板进行夹持固定， 保证焊接 时两块钢板之间不会偏移。 [0006]作为本实用新型的进一步改进， 所述动力机构包括与敲击板均固定连接的直线轴 承， 所述直线轴承的内侧滑动连接有固定轴， 且固定轴与 底座固定连接， 相邻所述敲击板之 间固定连接有第二弹簧， 且第二弹簧设置在固定轴的外侧， 通过第二弹簧可以带着敲击板 以及敲击块对焊缝处的焊渣进行清理。 [0007]作为本实用新型的进一步改进所述敲击板的一端固定连接有第一电磁铁环， 且第 一电磁铁环与固定轴滑动连接， 所述第一电磁铁环的另一端设置有第二电磁铁环， 且第二 电磁铁环与固定轴固定连接 。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述第一电磁铁环与第二电磁铁环通电后磁性相 异， 且第二 弹簧处于收缩状态， 第一电磁铁环与第二电磁铁环周期性通断电， 同时配合第二 弹簧的拉力， 使敲击板带着敲击块周期性的对焊缝处的焊渣进行敲击， 不需要人工手动操 作。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 所述限位机构包括与底座固定连接 的固定板， 所 述固定板的一端与 底座的一端均固定连接有固定柱， 所述固定柱的另一端固定连接有固定 架， 所述固定架的顶端与底端均转动连接有转轴， 所述转轴的另一端固定连接有限位辊， 且说　明　书 1/5 页 3 CN 217859519 U 3