(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221442107.8 (22)申请日 2022.06.07 (73)专利权人 齐河高新昊宇数控机 械有限公司 地址 251100 山东省德州市齐河经济技 术 开发区名嘉中路中段西 (72)发明人 延芳元　付昊宇　张士星　 (74)专利代理 机构 威海松柏知识产权代理事务 所(普通合伙) 37372 专利代理师 徐忠丽 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种带提升 机构的数控油嘴双道焊 接设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种带提升机构的数控 油嘴双道焊接设备， 包括床身， 所述立柱前端顶 部位置固定连接有上下移动机构， 所述主轴箱顶 部中心位置贯穿并固定连接有行星减速机， 所述 主轴箱顶部前端位置贯穿并转动连接有主轴旋 转机构， 所述步进电机输出端固定连接有丝杠， 所述丝杠 外径上螺纹连接有丝母， 所述丝母顶部 和底部位置均固定连接有第二调整机构， 所述第 二丝杆外径上贯穿并螺纹连接有第一调整机构， 所述主轴旋转机构底部位置固定连接有顶尖机 构。 本实用新型中， 当工件放到定位工装后， 启动 第一伺服电机带动第一丝杆转动， 在螺纹连接的 作用下， 带动主轴箱向下运动， 进而使得主轴上 的顶尖机构对工件 进行压紧。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217889938 U 2022.11.25 CN 217889938 U 1.一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备， 包括床身 （1） ， 其特征在于： 所述床身 （1） 后端左侧位置固定连接有立柱 （3） ， 所述立柱 （3） 前端顶部位置固定连接有上下移动机构 （5） ， 所述上下移动机构 （5） 前端左右两侧位置均固定连接有第一导轨 （11） ， 所述上下移动 机构 （5） 前端中间位置固定连接有第一丝杆 （12） ， 所述第一丝杆 （12） 外径上螺纹连接有主 轴箱 （10） ， 所述主轴箱 （10） 顶部中心位置贯穿并固定连接有行星减速机 （26） ， 所述主轴箱 （10） 顶部前端位置贯穿并转动连接有主轴旋转机构 （7） ， 所述主轴旋转机构 （7） 外径底部位 置贯穿并固定连接有连接板 （13） ， 所述连接板 （13） 前端右侧位置固定连接有外壳 （20） ， 所 述外壳 （20） 顶部位置固定连接有步进电机 （18） ， 所述步进电机 （18） 输出端固定连接有丝杠 （21） ， 所述丝杠 （21） 外径上螺纹连接有丝母 （22） ， 所述丝母 （22） 顶部和底部位置均固定连 接有第二调整机构 （19） ， 所述第二调整机构 （19） 前端左右两侧位置均固定连接有第二导轨 （25） ， 所述第二调整机构 （19） 顶部和底部中间位置均贯穿并转动连接有第二丝杆 （24） ， 所 述第二丝杆 （24） 外径上贯穿并螺纹连接有第一调整机构 （16） ， 所述第一调整机构 （16） 与第 二调整机构 （19） 结构相同， 前端所述第二丝杆 （24） 外径上贯穿并螺纹连接有固定板 （17） ， 所述固定板 （17） 前端底部中间位置转动连接有夹持机构 （15） ， 所述主轴旋转机构 （7） 底部 位置固定连接有顶尖机构 （14） 。 2.根据权利要求1所述的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备， 其特征在于： 所述 床身 （1） 前端左侧中间位置固定连接有防护门机构 （8） 。 3.根据权利要求1所述的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备， 其特征在于： 所述 床身 （1） 顶部左侧 和中间位置均固定连接有定位工装 （2） 。 4.根据权利要求1所述的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备， 其特征在于： 所述 立柱 （3） 后端顶部位置固定连接有配电柜 （6） 。 5.根据权利要求1所述的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备， 其特征在于： 所述 立柱 （3） 右侧顶部位置固定连接有控制面板 （4） ， 两个所述第二导轨 （25） 上均滑动连接有第 一调整机构 （16） 。 6.根据权利要求1所述的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备， 其特征在于： 所述 上下移动机构 （5） 顶部位置固定连接有第一伺服电机 （9） ， 所述第一伺服电机 （9） 输出端与 第一丝杆 （12） 之间固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备， 其特征在于： 所述 主轴箱 （10） 与第一导轨 （11） 之间贯穿并滑动连接， 所述外壳 （20） 前端位置设置有腔体 （23） ， 所述第二调整机构 （19） 与丝母 （2 2） 在腔体 （23） 内进行焊接 。 8.根据权利要求1所述的一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设备， 其特征在于： 所述 主轴旋转机构 （7） 和行星减速机 （26） 的输出轴上均贯穿并固定连接有传动齿轮且两个传动 齿轮相互啮合， 所述主轴箱 （10） 内部设置有两个传动齿轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217889938 U 2一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接技术领域， 尤其涉及 一种带提升机构的数控油嘴双道焊接设 备。 背景技术 [0002]焊接， 也称作熔接， 是一种以加热、 高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材 料如塑料的制造工艺及技术。 现代焊接的能量来源有很多种， 包括气体焰、 电弧、 激光、 电子 束、 摩擦和超声波等。 除了在工厂中使用外， 焊接还可以在 多种环境下进行， 如野外、 水下和 太空。 无论在何处， 焊接都可能给操作者带来危险， 所以在进 行焊接时必须采取适当的防护 措施。 焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、 触电、 视力损害、 吸入有毒气 体、 紫外线照射过 度等。 [0003]传统的数控油嘴焊接设备， 只进行一次焊接， 喷油嘴焊接不牢固， 同时传统的数控 油嘴焊接 设备， 对焊枪位置和角度调节不方便， 无法很好的保证焊枪枪尖对准焊缝， 而且对 工件的夹紧效果 不佳。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种带提升机构 的数控油嘴双道焊接设备。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种带提升机构的数控油 嘴双道焊接 设备， 包括床身， 所述床身后端左侧位置固定连接有立柱， 所述立柱前端顶部位 置固定连接有上下移动机构， 所述上下移动机构前端左右两侧位置均固定连接有第一导 轨， 所述上下移动机构前端中间位置固定连接有第一丝杆， 所述第一丝杆外径上螺纹连接 有主轴箱， 所述主轴箱顶部中心位置贯穿并固定连接有行星减速机， 所述主轴箱顶部前端 位置贯穿并转动连接有主轴旋转机构， 所述主轴旋转机构 外径底部位置贯穿并固定连接有 连接板， 所述连接板前端右侧 位置固定连接有外壳， 所述外壳顶部位置固定连接有步进电 机， 所述步进电机输出端固定连接有丝杠， 所述丝杠外径上螺纹连接有丝母， 所述丝母顶部 和底部位置均固定连接有第二调整机构， 所述第二调整机构前端左右两侧位置均固定连接 有第二导轨， 所述第二调整机构顶部和底部中间位置均贯穿并转动连接有第二丝杆， 所述 第二丝杆外径上贯穿并螺纹连接有第一调整机构， 所述第一调整机构与第二调整机构结构 相同， 前端所述第二丝杆外径上贯穿并螺纹连接有固定板， 所述固定板前端底部中间位置 转动连接有夹持机构， 所述主轴旋转机构底部位置固定连接有顶尖机构。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述床身前端左侧中间位置固定连接有防护门机构。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]所述床身顶部左侧 和中间位置均固定连接有定位工装。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步描述：说　明　书 1/4 页 3 CN 217889938 U 3