(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122958098.X (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 重庆矿智物流有限公司 地址 402368 重庆市大足区龙 水镇龙棠大 道178号7幢1- 3号 (72)发明人 唐令　 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能物流用调度小车 (57)摘要 一种智能物流用调度小 车， 包括底 座和设置 在底座上的拉杆、 储物盒以及限位件； 底座为水 平座； 底座上设置有储物盒， 储物盒顶部设置开 口； 货物堆积放置在储物盒内； 拉杆竖直安装在 底座上， 拉杆上设置有探测头； 探测头上集成有 摄像头、 雷达和信号发射端， 探测头内置信号接 收器； 底座朝向拉杆安装的一侧设置有防撞板； 底座的左右两侧均设置有防撞杆； 底 座的底部设 置有一个独立的转向轮和两个驱动轮； 底座上设 置有控制主机， 控制主机控制转向轮转动的角 度； 底座内部设置有内嵌式的蓄电池， 驱动轮上 安装轮式电机， 蓄电池与轮式电机电性连接， 本 实用新型中能够减少碰撞发生的几率， 同时对碰 撞过程进行缓冲， 缓解碰撞带来的伤害。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216232338 U 2022.04.08 CN 216232338 U 1.一种智能物流用调度小车， 其特征在于， 包括底座 （1） 和设置在底座 （1） 上的拉杆 （4） 、 储物盒 （7） 以及限位件 （8） ； 底座 （1） 为水平座； 底座 （1） 上设置有储物盒 （7） ， 储物盒 （7） 顶部设置开口； 货物堆积放 置在储物盒 （7） 内； 拉杆 （4） 竖直安装在底座 （1） 上， 拉杆 （4） 上设置有探测头 （6） ； 探测头 （6） 上集成有摄 像头 （61） 、 雷达 （62） 和信号发射端 （6 3） ， 探测头 （6） 内置信号接收器； 底座 （1） 朝向拉杆 （4） 安装的一侧设置有防撞板 （2） ； 底座 （1） 的左右两侧均设置有防撞 杆 （10） ； 底座 （1） 的底部设置有一个独立的转向轮 （12） 和两个驱动轮 （11） ； 底座 （1） 上设置有控 制主机 （3） ， 控制主机 （3） 控制转向轮 （12） 转动的角度； 底座 （1） 内部设置有内嵌式的蓄电 池， 驱动轮 （1 1） 上安装轮式电机， 蓄电池与轮式电机电性连接 。 2.根据权利要求1所述的智能物流用调度小车， 其特征在于， 拉杆 （4） 顶部打磨平整， 拉 杆 （4） 上设置有嵌入式的显示模块 （5） 。 3.根据权利要求1所述的智能物流用调度小车， 其特征在于， 防撞杆 （10） 的外侧设置半 圆柱形的缓冲垫层， 防撞杆 （10） 的中部为硬质基板； 防撞杆 （10） 朝向底座 （1） 安装的一侧设 置有连接 板 （101） 。 4.根据权利 要求3所述的智能物流用调度小车， 其特征在于， 连接板 （101） 插入底座 （1） 内部， 底座 （1） 中设置有与连接 板 （101） 抵 接的弹性件。 5.根据权利要求1所述的智能物流用调度小车， 其特征在于， 储物盒 （7） 上设置有转轴 （9） ， 限位件 （8） 的底部与转轴 （9） 安装； 限位件 （8） 通过转轴 （9） 绕着储物盒 （7） 转动。 6.根据权利要求5所述的智能物流用调度小车， 其特征在于， 限位件 （8） 顶部设置横杆 （81） ； 限位件 （8） 的两侧设置多个连接部 （82） 和拉伸部 （83） ； 相邻设置的连接部 （82） 通过拉 伸部 （83） 连接； 拉伸部 （83） 为弹性件， 连接 部 （82） 为硬质圆杆。 7.根据权利要求1所述的智能物流用调度小车， 其特征在于， 储物盒 （7） 上覆盖设置有 防滑垫层。 8.根据权利要求1所述的智能物流用调度小车， 其特征在于， 储物盒 （7） 内集成有称重 模块， 称重模块与控制主机 （3） 信号连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216232338 U 2一种智能物流用调度小车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物流 运输技术领域， 尤其涉及一种智能物流用调度小车。 背景技术 [0002]随着网购、 电商的蓬勃发展， 尤其在双十一、 双十二等网上购物节时段， 人们网上 购买商品的热情空前高涨， 货物的存储 是物料环节中较为重要的一环， 在智能大型仓库中， 存储、 分发货物会使用大量的AGV小车， AGV小车因其自动化程度高、 工作效率高， 而广泛运 用在物料仓库中， 但是因为使用数量巨大的AGV小车， 因为算法、 控制和操作等 问题， AGV小 车会发生相互碰撞的情况， 更严重的是因为碰撞而使AGV小车上的货物掉落， 会对一些货 物， 如数码相机、 电子产品、 易碎 物品等， 产生较大的破坏。 [0003]为解决上述问题， 本申请中提出一种智能物流用调度小车。 实用新型内容 [0004](一)实用新型目的 [0005]为解决背景技术中存在的技术问题， 本实用新型提出一种智能物流用调度小车， 本实用新型中能够减少碰撞发生的几率， 同时对碰撞过程进行缓冲， 缓解碰撞带来的伤害。 [0006](二)技术方案 [0007]为解决上述问题， 本实用新型提供了一种智能物流用调度小车， 包括底座和设置 在底座上的拉杆、 储物盒以及限位件； [0008]底座为水平座； 底座上设置有储物盒， 储物盒顶部设置开口； 货物堆积放置在储物 盒内； 拉杆竖直安装在底座上， 拉杆上设置有探测头； 探测头上集成有摄像头、 雷达和信号 发射端， 探测头内置信号接收器； [0009]底座朝向拉杆安装的一侧设置有防撞板； 底座的左右两侧均设置有防撞杆； [0010]底座的底部设置有一个独立的转向轮和两个驱动轮； 底座上设置有控制主机， 控 制主机控制转向轮转动的角度； 底座内部 设置有内嵌 式的蓄电池， 驱动轮上安装轮式电机， 蓄电池与轮式电机电性连接 。 [0011]优选的， 拉杆顶部打磨平整， 拉杆 上设置有嵌入式的显示模块。 [0012]优选的， 防撞杆的外侧设置半圆柱形的缓冲垫层， 防撞杆的中部为硬质基板； 防撞 杆朝向底座 安装的一侧设置有连接 板。 [0013]优选的， 连接 板插入底座内部， 底座中设置有与连接 板抵接的弹性件。 [0014]优选的， 储物盒上设置有转轴， 限位件的底部与转轴安装； 限位件通过转轴绕着储 物盒转动。 [0015]优选的， 限位件顶部设置横 杆； 限位件的两侧设置多个连接部和拉伸部； 相邻设置 的连接部通过拉伸部连接； 拉伸部为弹性件， 连接 部为硬质圆杆。 [0016]优选的， 储物盒上覆盖设置有防滑垫层。 [0017]优选的， 储物盒内集成有称重模块， 称重模块与控制主机信号连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216232338 U 3