(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122880502.6 (22)申请日 2021.11.23 (73)专利权人 郑州大学 地址 450000 河南省郑州市高新 技术开发 区科学大道100号 (72)发明人 王金成　汪浩宇　徐龙尧　夏伟迪　 张俊　 (74)专利代理 机构 郑州芝麻知识产权代理事务 所(普通合伙) 41173 专利代理师 董晓勇 (51)Int.Cl. B62D 55/075(2006.01) B62B 5/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型行李箱辅助运输及爬楼智能机器 人 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型行李箱辅助运 输及爬楼智 能机器人， 包括多个承重板， 其中两 个所述承重板的底部均固定有动力轮， 另外两个 所述承重板的底部均固定有万向轮， 每个所述承 重板的上端均固定有围板， 其中一个所述围板的 前端固定有主板， 每个所述围板均通过短细钢管 和长细钢管与其他相邻的围板连接， 两个所述承 重板的底部共同设置有爬坡装置。 本装置中， 通 过设置倾斜的履带， 能够利用履带的运行使 得行 李箱输运机器人在楼梯上的自动运行， 无需人为 搬运即可实现上下楼操作， 可有效避免在楼梯上 运行过程中车轮的损伤， 而且通过设置可折叠的 折叠轴， 能够在折叠轴折叠过程中实现履带倾斜 角度的调整， 可适用于在不同角度楼梯上的输运 使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216636650 U 2022.05.31 CN 216636650 U 1.一种新型行李箱辅助运输及爬楼智能机器人， 包括多个承重板(1)， 其特征在于， 其 中两个所述承重板(1)的底部均固定有动力轮(2)， 另外两个所述承重板(1)的底部均固定 有万向轮(3)， 每个所述承重板(1)的上端均固定有围板(5)， 其中一个所述围板(5)的前端 固定有主板(4)， 每个所述 围板(5)均通过短细钢管(6)和长细钢管(13)与其他相邻的围板 (5)连接， 两个所述承重板(1)的底部共同设置有爬坡装置， 其中一个所述承重板(1)的上端 设置有辅助装置 。 2.根据权利要求1所述的一种新型行李箱辅助运输及爬楼智能机器人， 其特征在于， 所 述爬坡装置包括与两个承重板(1)底部通过销轴转动连接的两个履带(7)， 两个所述履带 (7)的侧壁均固定有挡板(14)， 两个所述挡板(14)相靠近的侧壁均通过铰链转动连接有折 叠轴(8)。 3.根据权利要求2所述的一种新型行李箱辅助运输及爬楼智能机器人， 其特征在于， 所 述折叠轴(8)的侧壁通过铰链转动连接有两个支撑杆(12)的一端， 两个所述支撑杆(12)的 另一端分别与两个围板(5)侧壁 通过铰链转动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种新型行李箱辅助运输及爬楼智能机器人， 其特征在于， 其 中一个所述承重板(1)的上端固定有电源模块(9)， 所述电源模块(9)为蓄电池， 另外一个所 述承重板(1)的上端固定有驱动模块(15)， 所述驱动模块(15)与动力轮(2)和履带(7)连接 。 5.根据权利要求4所述的一种新型行李箱辅助运输及爬楼智能机器人， 其特征在于， 所 述辅助装置包括固定于承重板(1)上端的称 重模块(10)， 所述称 重模块(10)与主板(4)电性 连接。 6.根据权利要求5所述的一种新型行李箱辅助运输及爬楼智能机器人， 其特征在于， 所 述承重板(1)的上端 固定有定位模块(11)， 所述定位模块(11)与称重模块(10)均与电源模 块(9)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216636650 U 2一种新型行李箱辅助运输及爬楼智能机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及行李箱运输技术领域， 尤其涉及 一种新型行李箱辅助运输及爬楼 智能机器人。 背景技术 [0002]行李箱， 亦称旅行箱、 拉杆箱， 是出门时所携带用以放置物品的箱子， 它是行李的 其中一种类型， 通常行李箱是用来放置旅途上所需要的衣物、 个人护理用品及纪念品， 行李 箱的搬运是 各种运输行业中较为重要的部分， 一般均需要利用输运装置进行 搬运； [0003]传统的方便搬运的行李箱在市场上的价格较为昂贵， 而且现有的辅助行李箱装置 在爬楼上仅采用三轮传动模式， 容易卡住且使用不便， 从而会 行李箱损坏的问题， 因而在楼 梯上时需要 人为进行搬运， 人为搬运劳动力消耗较大， 不便行李箱的输运使用， 因而我们需 要设计一 款新型行李箱辅助运输及爬楼智能机器人。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中不便于爬楼的缺点， 而提出的一种新型 行李箱辅助运输及爬楼智能机器人。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种新型行李箱辅助运输及爬楼智能机器人， 包括多个承重板， 其中两个所述承 重板的底部均固定有动力轮， 另外两个所述承重板的底部均固定有万向轮， 每个所述承重 板的上端均固定有围板， 其中一个所述围板的前端固定有主板， 每个所述围板均通过短细 钢管和长细钢 管与其他相邻的围板连接， 两个所述承重板的底部共同设置有爬坡装置， 其 中一个所述承重 板的上端设置有辅助装置 。 [0007]优选地， 所述爬坡装置包括与两个承重板底部通过销轴转动连接的两个履带， 两 个所述履带的侧壁均固定有挡板， 两个所述挡板相靠近的侧壁均通过铰链转动连接有折叠 轴。 [0008]优选地， 所述折叠轴的侧壁通过铰链转动连接有两个支撑杆的一端， 两个所述支 撑杆的另一端分别与两个围板侧壁 通过铰链转动连接 。 [0009]优选地， 其中一个所述承重板的上端固定有电源模块， 所述电源模块为蓄电池， 另 外一个所述承重 板的上端固定有驱动模块， 所述驱动模块与动力轮和履带 连接。 [0010]优选地， 所述辅助装置包括固定于承重板上端的称重模块， 所述称重模块与主板 电性连接 。 [0011]优选地， 所述承重板 的上端固定有定位模块， 所述定位模块与称重模块均与电源 模块电性连接 。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的优点在于： [0013]1、 本装置中， 通过设置倾斜的履带， 能够利用履带的运行使得行李箱输运机器人 在楼梯上 的自动运行， 无需人为搬运即可实现上下楼操作， 可有效避免在楼梯上运行过程说　明　书 1/3 页 3 CN 216636650 U 3