(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122751149.1 (22)申请日 2021.11.10 (73)专利权人 兴锋脚轮 （江苏） 有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市浮桥镇 富桥民营小区 (72)发明人 顾兴锋　葛银贵　 (74)专利代理 机构 苏州瑞光知识产权代理事务 所(普通合伙) 32359 专利代理师 李微 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种手推式物流车 (57)摘要 本实用新型公开了一种手推式物 流车， 属于 手推车技术领域， 包括设置在所述手推式物流车 上的控制装置、 车身本体、 与所述车身本体铰接 的推板、 设置在所述车身本体底部的脚轮机构， 与所述脚轮机构连接的驱动机构， 设置在所述车 身本体上的电源， 所述控制装置与所述驱动机构 信号连接； 本实用新型通过点击档位按钮， 控制 伸缩电机伸缩， 伸缩电机带动电机本体的位置发 生改变， 使输出轴上的固定块的位置发生改变， 使得固定块插入到不同主动齿轮的卡槽内， 同一 时刻只带动一个主动齿轮转动， 主动齿轮带动从 动齿轮转动并驱动脚轮本体转动， 由于不同组的 主动齿轮和从动齿轮的齿轮比不同， 实现对脚轮 本体转动速度的调节， 调节操作简单方便， 用户 体验好。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217100032 U 2022.08.02 CN 217100032 U 1.一种手推式物流车， 其特征在于： 包括设置在所述手推式物流车上的控制装置、 车身 本体 （1） 、 与所述车身本体 （1） 铰接的推板 （2） 、 设置在所述车身本体 （1） 底部的脚轮机构 （4） ， 与所述脚轮机构 （4） 连接的驱动机构 （43） ， 设置在所述车身本体 （1） 上的电源 （6） ， 所述 控制装置与所述驱动机构 （43） 信号连接， 所述电源 （6） 与所述驱动机构 （43） 电性连接 。 2.根据权利要求1所述的手推式物流车， 其特征在于， 所述车身本体 （1） 包括不限于为 矩形板、 椭圆板、 多边形板、 正多边形板、 正方 形板中的任意 一种。 3.根据权利 要求2所述的手推式物流车， 其特征在于， 所述推板 （2） 通过折叠机构 （3） 与 所述车身本体 （1） 铰接， 所述 折叠机构 （3） 与所述控制装置信号连接 。 4.根据权利要求3所述的手推式物流车， 其特征在于， 所述脚轮机构 （4） 至少设置2组， 带电机的脚轮设置2组， 从动轮两2组。 5.根据权利要求4所述的手推式物流车， 其特征在于， 所述脚轮机构 （4） 通过转动机构 （5） 固定安装在所述车身本体 （1） 的底部 。 6.根据权利要求5所述的手推式物流车， 其特征在于， 所述脚轮机构 （4） 包括支撑板 （41） 和脚轮本体 （42） ， 所述支撑板 （41） 固定安装在所述转动机构 （5） 上， 所述脚轮本体 （42） 的相对两端分别与所述支撑 板 （41） 铰接 。 7.根据权利要求6所述的手推 式物流车， 其特征在于， 所述驱动机构 （43） 固定安装在所 述支撑板 （41） 上， 所述驱动机构 （43） 与所述脚轮本体 （42） 连接 。 8.根据权利 要求7所述的手推式物流车， 其特征在于， 所述电源 （6） 安装在所述推板 （2） 上。 9.根据权利 要求8所述的手推式物流车， 其特征在于， 所述折叠机构 （3） 与所述电源 （6） 电性连接 。 10.根据权利要求9所述的手推 式物流车， 其特征在于， 所述折叠机构 （3） 包括驱动电机 （31） 和连杆 （32） ， 所述连杆 （32） 的一端与所述推板 （2） 铰接， 所述连杆 （32） 的另一端与所述 驱动电机 （31） 铰接 。 11.根据权利要求10所述的手推 式物流车， 其特征在于， 所述驱动电机 （31） 固定安装在 所述车身本体 （1） 的侧面上。 12.根据权利要求11所述的手推式物流车， 其特征在于， 所述转动机构 （5） 包括固定板 （51） 和套管 （52） ， 所述固定板 （51） 固定安装在所述车身本体 （1） 的底面上， 所述套管 （52） 铰 接在所述固定 板 （51） 上， 所述套管 （52） 沿自身周向转动。 13.根据权利要求12所述的手推式物流车， 其特征在于， 所述套管 （52） 通过轴承 （7） 与 所述固定 板 （51） 连接 。 14.根据权利要求13所述的手推 式物流车， 其特征在于， 所述驱动机构 （43） 包括电机本 体 （431） 和多个主动齿轮 （432） ， 所述电机本体 （431） 通过伸缩电机 （8） 固定安装在所述支撑 板 （41） 上， 多个所述主动齿轮 （432） 套设在所述电机本体 （431） 上， 所述脚轮机构 （4） 上设置 有与所述主动齿轮 （432） 对应的从动齿轮 （9） ， 所述从动齿轮 （9） 与所述主动齿轮 （432） 啮 合。 15.根据权利要求14所述的手推 式物流车， 其特征在于， 所述支撑板 （41） 上设置有多块 限位板 （10） ， 多个所述主动齿轮 （432） 位于相邻两个所述限位板 （10） 之间。 16.根据权利要求15所述的手推式物流车， 其特征在于， 所述电机本体 （431） 的输出轴权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217100032 U 2（11） 上设置有固定块 （12） ， 所述主动齿轮 （432） 的内壁上开设有多个卡槽 （13） ， 所述固定块 （12） 卡接在任一所述主动齿轮 （432） 上的所述 卡槽 （13） 内。 17.根据权利要求16所述的手推式物流车， 其特征在于， 所述主动齿轮 （432） 至少有3 个， 所述主动齿轮 （432） 的半径由所述支撑板 （41） 向所述脚轮本体 （42） 方向递减， 对应的所 述从动齿轮 （9） 的半径由所述支撑 板 （41） 向所述脚轮本体 （42） 方向递增。 18.根据权利要求17所述的一种手推式物流车， 其特征在于， 所述控制装置包括设置在 所述推板 （2） 上的档位按 钮 （14） ， 所述档位按 钮 （14） 与所述伸缩电机 （8） 电性连接 。 19.根据权利要求18所述的一种手推式物流车， 其特征在于， 所述控制装置包括设置在 所述推板 （2） 上的折叠按 钮 （15） ， 所述 折叠按钮 （15） 与所述驱动电机 （31） 电性连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217100032 U 3