(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122871122.6 (22)申请日 2021.11.22 (73)专利权人 江苏绿捷机电科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市太 仓市城厢镇 城区工业园弇山西路13 0号 (72)发明人 卓贤昇　余良香　姚世庆　邱坤正　 (74)专利代理 机构 苏州翔远专利代理事务所 (普通合伙) 32251 代理人 刘计成 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种嵌入式无 人搬运小车 (57)摘要 本实用新型公开了一种嵌入式无人搬运小 车， 无人搬运推板车主体结构 由移动推车构成， 所述移动推车的侧面固定有安装架； 包括： 纵向 螺纹轴杆， 其转动安装在所述安装架的下端， 且 所述安装架的上表面右侧转动连接有传动齿轮； 支撑立柱， 其固定安装在所述移动推车的上表 面， 且所述支撑立柱的下方外部套设有底部调节 架； 定位横板， 其固定安装安装在所述定位环的 外侧面， 且 所述定位横板的上端转动连接有横向 螺纹轴杆； 自动化出料板， 其固定安装在所述顶 部调节架的下表面。 该嵌入式无人搬运小车， 采 用新型的结构设计， 使 得本装置可以自动化实现 货物上下料， 并且货物可 以嵌入放置在小车中， 货物运输移动较为稳定 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216070130 U 2022.03.18 CN 216070130 U 1.一种嵌入式无人搬运小车， 无人搬运推板车主体结构由移动推车构成， 所述移动推 车的侧面固定有安装架； 其特征在于， 包括： 纵向螺纹轴杆， 其转动安装在所述安装架 的下端， 且所述安装架 的上表面右侧转动连 接有传动齿轮， 所述传动齿轮焊接固定设置在所述纵向螺纹轴 杆的上端， 并且所述安装架 的上表面左侧转动连接有驱动齿轮； 支撑立柱， 其固定安装在所述移动推车的上表面， 且所述支撑立柱的下方外部套设有 底部调节架， 并且所述底部调节架的侧 面固定有嵌入防护架， 所述支撑立柱的上方外部套 设有定位环； 定位横板， 其固定安装安装在所述定位环的外侧面， 且所述定位横板的上端转动连接 有横向螺纹轴杆， 并且所述横向螺纹轴杆的外 部套设有顶部调节 架； 自动化出料板， 其固定安装在所述顶部调节架 的下表面， 且所述自动化出料板的侧面 两侧对称固定有侧边连接架。 2.根据权利要求1所述的一种嵌入式无人搬运小车， 其特征在于： 所述底部调节架与 所 述支撑立柱构成上下滑动结构， 且所述底部调节架的左侧与所述 纵向螺纹轴杆构成螺纹传 动结构， 并且所述纵向螺纹轴杆的上端通过传动齿轮与驱动齿轮啮合连接 。 3.根据权利要求1所述的一种嵌入式无人搬运小车， 其特征在于： 所述嵌入防护架由放 置台、 侧边防护罩和直线防滑 棱条构成， 所述放置台固定安装在底部调节架的外侧面， 所述 侧边防护罩固定安装在放置台的上表面边侧位置， 所述直线防滑棱条等距排列设置在放置 台的上表面中间位置 。 4.根据权利要求1所述的一种嵌入式无人搬运小车， 其特征在于： 所述顶部调节架上端 与横向螺纹轴杆构成螺纹传动结构， 且所述顶部调节架的下端贯穿嵌合设置在定位横板的 内部， 并且所述顶部调节 架与定位横板构成横向滑动结构。 5.根据权利要求4所述的一种嵌入式无人搬运小车， 其特征在于： 所述定位横板的长度 大于嵌入防护架的长度， 且所述定位横板的左侧通过定位环与支撑立柱构成上下滑动结 构。 6.根据权利要求1所述的一种嵌入式无人搬运小车， 其特征在于： 所述侧边连接架的内 侧还设置有自动伸缩杆和 侧边滑槽： 自动伸缩杆， 其固定安装在所述侧边连接架 的内侧壁上， 所述自动伸缩杆的伸缩端固 定安装有限位 块， 且所述限位 块侧面通过调节杆与自动化进料板侧面相互连接； 侧边滑槽， 其 开设在所述侧边连接架的侧面， 且所述侧边滑槽的外 部安装有侧边滑块。 7.根据权利要求6所述的一种嵌入式无人搬运小车， 其特征在于： 所述调节杆的一端与 限位块构成转动结构， 且所述调节杆的另一端与所述自动化进料板构成转动结构， 并且自 动化进料板的内侧面局部呈倾 斜状结构。 8.根据权利要求6所述的一种嵌入式无人搬运小车， 其特征在于： 所述侧边滑块通过侧 边滑槽与侧边连接架构成滑动结构， 且所述侧边滑块固定安装在所述自动化进料板的外侧 面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216070130 U 2一种嵌入式无人搬运 小车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及搬运小车技 术领域， 具体为 一种嵌入式无 人搬运小车。 背景技术 [0002]搬运小车主要应用在货品短距离输送业务上， 在物流中转输送或者仓库货品调整 方面应用较多， 通过搬运小车将货品从一处堆放区转移至另一处堆放区， 操作便捷迅速， 并 且移动方便， 在一些堆放货架较为密集的仓库中， 通过搬运小 车可以较为自由转移货品， 应 用方便， 但是现有非部分搬运小车在移动搬运的过程中还 存在一定的问题： [0003]1.搬运小车在使用的过程中需要人工搬运货物， 工作人员一天的工作量增加， 如 果搬运货物的重量较重， 则消耗的人工劳动力更多， 小车应用的智能化 程度较低； [0004]2.货物放置在搬运小车上输送的过程中， 移动过程中受到外力作用容易向边侧侧 翻， 影响到货物输送的稳定性。 [0005]所以需要针对上述问题设计一种嵌入式无 人搬运小车。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种嵌入式无人搬运小车， 以解决上述背景技术中提 出搬运小车在使用的过程中需要人工搬运货物， 工作人员一天的工作量增加， 如果搬运货 物的重量较重， 则消耗的人工劳动力更多， 小车应用的智能化程度较低， 货物 放置在搬运小 车上输送的过程中， 移动过程中受到外力作用容易向边侧侧翻， 影响到货物输送稳定性的 问题。 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种嵌入式无人搬运小车， 无人 搬运推板车主体结构由移动推车构成， 所述移动推车的侧面固定有安装架； [0008]一种嵌入式无 人搬运小车， 包括： [0009]纵向螺纹轴杆， 其转动安装在所述安装架的下端， 且所述安装架的上表面右侧转 动连接有传动齿轮， 所述传动齿轮焊接固定设置在所述纵向螺纹轴 杆的上端， 并且所述安 装架的上表面左侧转动连接有驱动齿轮； [0010]支撑立柱， 其固定安装在所述移动推车的上表面， 且所述支撑立柱的下方外部套 设有底部调节架， 并且所述底部调节架的侧 面固定有嵌入防护架， 所述支撑立柱的上方外 部套设有定位环； [0011]定位横板， 其固定安装安装在所述定位环的外侧面， 且所述定位横板 的上端转动 连接有横向螺纹轴杆， 并且所述横向螺纹轴杆的外 部套设有顶部调节 架； [0012]自动化出料板， 其固定安装在所述顶部调节架的下表面， 且所述自动化出料板的 侧面两侧对称固定有侧边连接架。 [0013]优选的， 所述底部调节架与所述支撑立柱构成上下滑动结构， 且所述底部调节架 的左侧与所述纵向螺纹轴杆构成螺纹传动结构， 并且所述纵向螺纹轴杆的上端通过传动齿 轮与驱动齿轮啮合连接， 运行电机控制驱动齿轮转动， 在齿轮啮合传动作用下可以控制纵说　明　书 1/4 页 3 CN 216070130 U 3