(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122840843.0 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 智能移动机 器人 （中山） 研究院 地址 528437 广东省中山市 火炬开发区祥 兴路6号数贸大厦北翼 2层223卡 (72)发明人 索旭东　段永海　李冀川　蔡齐斌　 李准　 (74)专利代理 机构 深圳叁众知识产权代理事务 所(普通合伙) 44434 专利代理师 宋鹏飞 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B62B 5/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种可主动差 速转向的助力手 推运输车 (57)摘要 本实用新型公开了一种可主动差速转向的 助力手推运输车， 包括车架， 车架上设有助力系 统， 助力系统通过支撑杆固设于车架上； 动力轮 设于车架后端两侧， 动力轮中设有无刷轮毂电 机； 导向轮可旋转的设于车架前端两侧； 油门把 手设于支撑杆之间与助力系统电连接， 助力系统 可通过油门把手旋转角度控制无刷轮毂电机的 转速； 角度传感器设于转向轮上方， 当助力系统 通过角度传感器检测车架的转向角度后控制车 架两侧的动力轮进行差速助力转向。 与现有的技 术相比， 本实用新型具有如下优点： 减少员工搬 运时的劳累， 提高仓库搬运的效率。 油门把手为 双向油门把手实现双向助力， 具备电磁刹车功 能， 防止因货物重惯性大引起的溜车风险。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216611237 U 2022.05.27 CN 216611237 U 1.一种可主动差 速转向的助力手 推运输车， 包括车架， 其特 征在于， 所述车架上设有： 助力系统， 所述助力系统通过支撑杆固设于所述车架上； 动力轮， 所述动力轮设于所述车架后端两侧， 所述动力轮中设有无刷轮毂电机； 导向轮， 所述 导向轮可旋转的设于所述车架前端两侧； 油门把手， 所述油门把手设于支撑杆之间与所述助力系统电连接， 所述助力系统可通 过所述油门把手旋转角度控制所述无刷轮毂电机的转速； 角度传感器， 所述角度传感器设于转向轮上方， 当所述助力系统通过角度传感器检测 所述车架的转向角度后调节所述车架两侧动力轮的转速进行差 速助力转向。 2.根据权利要求1所述的一种可主动差速转向的助力手推运输车， 其特征在于， 所述助 力系统还连接有陀螺仪， 当所述车架转向时所述助力系统可通过所述陀螺仪感知车身姿态 从而调整电机 输出防止车辆倾覆。 3.根据权利要求1所述的一种可主动差速转向的助力手推运输车， 其特征在于， 所述油 门把手为双向油门把手， 正向旋转所述双向油门把手时所述无刷轮毂电机正向旋转所述车 架前行， 反向旋转所述双向油门把手时所述无刷轮毂电机反向旋转所述车架后行。 4.根据权利要求1或3所述的一种可主动差速转向的助力手推运输车， 其特征在于， 所 述无刷轮毂电机设有电磁制动模块， 当所述油门把手油门回零时所述无刷轮毂电机可通过 所述电磁制动模块制动实现刹车与驻车。 5.根据权利要求1所述的一种可主动差速转向的助力手推运输车， 其特征在于， 所述助 力系统包括壳体、 电池、 无刷电机驱动模块和主控板， 所述主控板通过所述无刷电机驱动模 块与所述无刷轮毂电机电连接 。 6.根据权利要求5所述的一种可主动差速转向的助力手推运输车， 其特征在于， 所述壳 体上方设有显示 面板。 7.根据权利要求1所述的一种可主动差速转向的助力手推运输车， 其特征在于， 所述车 架上设有 若干辊轴均匀排列而成的车板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216611237 U 2一种可主动差速转向的助力手推 运输车 技术领域 [0001]本实用新型涉及助力手推运输车技术领域， 特别是涉及 一种可主动差速转向的助 力手推运输车。 背景技术 [0002]在仓库、 物流中转处和机场行李中转处， 都有着大量运输货物的需求。 传统的仓储 运输， 采用无助力手推车， 或电动叉车等需要培训使用的专 业设备进 行货物运输。 而 无助力 手推车一方面劳动强度较大， 另一方面工作效率难以提高； 电动叉车对企业而言前期投入 成本过高， 对工人技术素养也有一定的要求， 因此无法进行全方位的普及。 因此目前在 普通 的仓库工作中， 一般通过采用带有助力装置的手推车减少员工在搬运物料时的劳累， 增加 运输的重量与效率。 [0003]现有的助力手推车多为电动或油动助力， 通过用手旋转油门控制助力轮的速度从 而实现助力功 能。 然而现有的助力手推车在转向时需要扭转方向把或停止助力， 使用极为 不便， 影响工作效率。 因此目前需要一种 可主动差速转向的助力手推运输车用以解决上述 问题。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是 克服了现有技 术的问题， 提供了 。 [0005]为了达到上述目的， 本实用新型采用以下 方案： [0006]一种可主动差 速转向的助力手 推运输车， 包括车架， 车架上设有： [0007]助力系统， 助力系统通过支撑杆固设于车架上； [0008]动力轮， 动力轮设于车架后端两侧， 动力轮中设有无刷轮毂电机； [0009]导向轮， 导向轮可旋转的设于车架前端两侧； [0010]油门把手， 油门把手设于支撑杆之间与助力系统电连接， 助力系统可通过油门把 手旋转角度控制无刷轮毂电机的转速； [0011]角度传感器， 所述角 度传感器设于转向轮上方， 当所述助力系统通过角 度传感器 检测所述车架的转向角度后调节所述车架两侧动力轮的转速进行差 速助力转向。 [0012]进一步的， 助力系统还连接有陀螺仪， 当车架转向时助力系统可通过陀螺仪感知 车身姿态从而调整电机 输出防止车辆倾覆。 [0013]进一步的， 油门把手为双向油门把手， 正向旋转双向油门把手时无刷轮毂电机正 向旋转车架前 行， 反向旋转双向油门把手时无刷轮毂电机反向旋转车架后行。 [0014]进一步的， 无刷轮毂电机设有电磁制动模块， 当油门把手油门回零时无刷轮毂电 机可通过电磁制动模块制动实现刹车与驻车。 [0015]进一步的， 助力系统包括壳体、 电池、 无刷电机驱动模块和主控板， 主控板通过无 刷电机驱动模块与无刷轮毂电机电连接 。 [0016]进一步的， 壳体上 方设有显示 面板。说　明　书 1/3 页 3 CN 216611237 U 3