(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122845928.8 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 浙江理工大 学 地址 310000 浙江省杭州市杭州经济技 术 开发区白杨街道 2号大街9 28号 (72)发明人 戴宁　彭来湖　胡旭东　戚栋明　 汝欣　沈春娅　屠佳佳　 (74)专利代理 机构 绍兴市寅越专利代理事务所 (普通合伙) 33285 专利代理师 陈泽元 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 3/10(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种升降式布轴智能辅助卸料装置 (57)摘要 本实用新型提供一种升 降式布轴智能辅助 卸料装置， 涉及纺织机械领域， 包括自下而上依 次相连的载体、 底板、 升降组件、 支撑板， 所述载 体的底部设置有若干组驱动轮， 所述升降组件能 够带动支撑板升降， 所述支 撑板的前后两段上转 动连接有两个转动臂， 两个转动臂同轴连接有电 机， 每个所述转动臂的顶部弧向滑动适配有托 臂， 所述托臂的底部沿着其弧度方向设置有弧形 齿条， 所述转动臂上枢接有与弧形齿条相啮合的 齿轮， 所述转动臂上设置有与齿轮相连的驱动电 机。 本装置通过设置升降组件， 可根据布轴卷绕 布料后的离地间隙来调节托臂的高度， 使托臂伸 入布轴后与布轴之间的间距达到最佳， 使得托臂 能够稳定的装卸布轴， 安全可靠， 且通用性强。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216546258 U 2022.05.17 CN 216546258 U 1.一种升降式布轴智能辅助卸料装置， 其特征在于： 包括自下而上依次相连的载体 (1)、 底板(2)、 升降组件(5)、 支撑板(4)， 所述载体(1)的底部设置有若干组驱动轮(6)， 所述 升降组件(5)能够带动支撑板(4)升降， 所述支撑板(4)的前后两段上转动连接有两个转动 臂(7)， 两个转动臂(7)同轴连接有电机(8)， 每个所述转动臂(7)的顶部弧向滑动适配有托 臂(9)， 所述托臂(9)的底部沿着其弧度方向设置有弧形齿条(10)， 所述转动臂(7)上枢接有 与弧形齿条(10)相啮合的齿轮(1 1)， 所述转动臂(7)上设置有与齿轮(1 1)相连的驱动电机 。 2.根据权利要求1所述的一种升降式布轴智能辅助卸料装置， 其特征在于： 所述升降组 件(5)包括十字铰接连杆(51)和电动推杆(52)， 所述十字铰接连杆(51)一侧的两端分别固 定铰接在底板(2)和支撑板(4)上， 另一侧 两端的铰接块分别横向滑动适配在底板(2)和支 撑板(4)上， 所述电动推杆(52)横向设置在底板(2)上且与铰接块相连。 3.根据权利要求1所述的一种升降式布轴智能辅助卸料装置， 其特征在于： 所述升降组 件(5)为竖直设置在底板(2)上的液压缸或气缸， 所述支撑板(4)设置在液压缸或气缸的输 出端上。 4.根据权利要求1所述的一种升降式布轴智能辅助卸料装置， 其特征在于： 所述载体 (1)与底板(2)之间设置有横移组件(3)， 所述横移组件(3)能够带动底板(2)横向移动。 5.根据权利要求4所述的一种升降式布轴智能辅助卸料装置， 其特征在于： 所述横移 组 件(3)为丝杠滑轨横移机构。 6.根据权利要求1所述的一种升降式布轴智能辅助卸料装置， 其特征在于： 所述转动臂 (7)上沿着托臂(9)的弧形方向开设有弧形导轨(12)， 所述弧形导轨(12)内滑动适配有与托 臂(9)相连的导向条(13)。 7.根据权利要求1所述的一种升降式布轴智能辅助卸料装置， 其特征在于： 所述托臂 (9)的顶部 两侧对称设置有定位轮(14)， 所述定位轮(14)通过轴承 枢接在托臂(9)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216546258 U 2一种升降式布轴智能辅助卸料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及纺织机 械技术领域， 具体为 一种升降式布轴智能辅助卸料装置 。 背景技术 [0002]在纺织机 的织布过程中， 由于织布的持续性长， 成品布料通过布轴卷绕成辊状后 再取下。 目前一般采用的是人工手动换卷。 但由于卷满布料的布轴重量较大， 人工换轴费时 费力， 效率低。 随着科技的不断进步， 越来越多的机器代替了人工的重复且消耗体力的劳 动， 目前市场上出现了辅助 布轴卸料的小 车， 小车到达需要布轴卸料的纺织机旁， 将托臂伸 入布轴的下 方， 并将布轴撑起后将其取 下。 [0003]但是由于布轴在卷满布料的直径有所不同， 其装载高度以及离地间隙都会发生变 化， 而现有的托臂高度无法调节。 当布轴离地间隙大时， 托臂伸入布轴下无法有效的支撑到 布轴； 当布轴离地间隙小时， 托臂容 易撞上布轴， 导 致一些安全 事故的发生。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种升降式布轴智能辅助卸料装置， 解 决了上述背景技 术中提出的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种升降式布轴智能 辅助卸料装置， 包括自下而 上依次相连的载体、 底板、 升降组件、 支撑板， 所述载体的底部 设 置有若干组驱动轮， 所述升降组件能够带动支撑板升降， 所述支撑板的前后两段上转动连 接有两个转动臂， 两个转动臂同轴连接有电机， 每个所述转动臂的顶部弧向滑动适配有托 臂， 所述托臂的底部沿着其弧度方向设置有弧形齿条， 所述转动臂上枢接有与弧形齿条相 啮合的齿轮， 所述 转动臂上设置有与齿轮相连的驱动电机 。 [0008]优选的， 所述升降组件包括十字铰接连杆和电动推杆， 所述十字铰接连杆一侧的 两端分别固定铰接在底板和支撑板上， 另一侧两端的铰接块分别横向滑动适配在底板和支 撑板上， 所述电动推杆横向设置在底板上且与铰接块相连。 [0009]优选的， 所述升降组件为竖直设置在底板上的液压缸或气缸， 所述支撑板设置在 液压缸或气缸的输出端上。 [0010]优选的， 所述载体与底板之间设置有横移组件， 所述横移组件能够带动底板横向 移动。 [0011]优选的， 所述横移组件为丝杠滑轨横移机构。 [0012]优选的， 所述转动臂上沿着托臂的弧形方向开设有弧形导轨， 所述弧形导轨内滑 动适配有与托臂相连的导向条。 [0013]优选的， 所述托臂的顶部两侧对称设置有定位轮， 所述定位轮通过轴承枢接在托 臂上。说　明　书 1/3 页 3 CN 216546258 U 3