(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122924081.2 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 田园 地址 130000 吉林省长 春市南关区长通 街 道华丰路委68组 (72)发明人 田园　 (74)专利代理 机构 新余市渝星知识产权代理事 务所(普通 合伙) 36124 代理人 张瑜生 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种内部容积可调整的运输 机器人 (57)摘要 本实用新型提供了一种内部容积可调整的 运输机器人， 涉及机器人技术领域， 本实用新型 包括机器人主体、 顶盖和收纳腔， 收纳腔开设在 机器人主体内部， 收纳腔侧壁上开设有固定槽， 顶盖侧端镶嵌在固定槽内， 机器人主体底部设置 有减震器， 减震器下方设置有滚轮， 由于现有的 运输机器人内部空间大都都是固定， 在运输不同 形状的物体时难以对其进行调整， 不能很好的利 用有限的空间， 减缓了对物品的运输效率， 伸缩 撑板和伸缩隔板相互伸缩配合， 将伸缩撑板从L 形设置的支架上方拆除， 从而使收纳腔内部空间 形成多种方式对物品进行收纳存放， 在对不同物 品进行收纳时更加便捷， 提供了收纳腔内空间的 利用效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216232393 U 2022.04.08 CN 216232393 U 1.一种内部容积可调整的运输机器人， 包括机器人主体 （1） 、 顶盖 （101） 和收纳腔 （9） ， 所述顶盖 （101） 设置在机器人主体 （1） 的上方， 所述收纳腔 （9） 开设在机器人主体 （1） 内部， 其特征在于： 所述收纳腔 （9） 侧壁上开设有固定槽 （91） ， 所述顶盖 （101） 侧端镶嵌在固定槽 （91） 内， 所述机器人主体 （1） 底部设置有减震器 （4） ， 所述减震器 （4） 下 方设置有滚轮 （51） 。 2.根据权利要求1所述的内部容积可调整的运输机器人， 其特征在于， 所述减震器 （4） 底端两侧设置有转轴 （41） ， 所述转轴 （41） 底端转动连接有撑杆， 且撑杆底端转动连接在滚 轮 （51） 上。 3.根据权利要求2所述的内部容积可调整的运输机器人， 其特征在于， 所述撑杆呈倾斜 45°设置， 所述撑杆之间固定连接有拉力弹簧 （5） ， 且收纳腔 （9） 侧壁内开设有滑槽 （2） 。 4.根据权利要求3所述的内部容积可调整的运输机器人， 其特征在于， 所述滑槽 （2） 内 滑动连接有滑块 （21） ， 所述滑块 （21） 侧方设置有支 架 （3） ， 且支 架 （3） 呈L形设置 。 5.根据权利要求4所述的内部容积可调整的运输机器人， 其特征在于， 所述支架 （3） 上 方固定连接有限位板 （31） ， 所述支架 （3） 上方活动连接有伸缩撑板 （81） ， 且伸缩撑板 （81） 底 侧方开设有限位槽 （82） 。 6.根据权利要求5所述的内部容积可调整的运输机器人， 其特征在于， 所述限位板 （31） 顶端镶嵌在限位槽 （82） 内， 所述伸缩撑板 （81） 侧下方固定连接有伸缩杆 （8） ， 且伸缩杆 （8） 底端固定连接有卡板 （7） 。 7.根据权利要求1所述的内部容积可调整的运输机器人， 其特征在于， 所述收纳腔 （9） 开设有定位槽 （71） ， 所述定位槽 （71） 开设有多个均布在收纳腔 （9） 底部， 且卡板 （7） 底端镶 嵌在定位槽 （71） 内。 8.根据权利要求7所述的内部容积可调整的运输机器人， 其特征在于， 所述定位槽 （71） 侧方开设有卡槽 （61） ， 所述 卡槽 （61） 侧端铰接有伸缩隔板 （6） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216232393 U 2一种内部容积 可调整的运输机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 尤其涉及一种内部容积可调整的运输 机器人。 背景技术 [0002]随着科技的不断进步， 机器人得到了快速 的发展， 其中运输机器人是目前发展的 重点对象， 在搬运重物现阶段一般是机器替代人工， 通过机器代替人工操作， 极大地提高了 运输的效率， 节省了大量的人工 。 [0003]现有的运输机器人内部空间大都都是固定， 在运输不同形状的物体时难以对其进 行调整， 不能很好的利用有限的空间， 减缓了对物品的运输效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的由于现有的运输机器人内 部空间大都都是固定， 在运输不同形状的物体时难以对其进行调整， 不能很好的利用有限 的空间， 减缓了对物品的运输效率， 需要一种内部容积可调整的运输 机器人。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种内部容积可调整的运输机器人， 包括机器人主体、 顶盖和收纳腔， 所述顶盖设 置在机器人主体的上方， 所述收纳腔开设在机器人主体内部， 所述收纳腔侧 壁上开设有固 定槽， 所述顶盖侧端镶嵌在固定槽内， 所述机器人主体底部设置有减震器， 所述减震器下方 设置有滚轮。 [0007]优选的， 所述减震器底端两侧设置有转轴， 所述转轴底端转动连接有撑杆， 且撑杆 底端转动连接在滚轮上。 [0008]优选的， 所述撑杆呈倾斜45 °设置， 所述撑杆之间固定连接有拉力弹簧， 且收纳腔 侧壁内开设有滑槽 。 [0009]优选的， 所述滑槽内滑动连接有滑块， 所述滑块侧方设置有支架， 且支架呈L形设 置。 [0010]优选的， 所述支架上方固定连接有限位板， 所述支架 上方活动连接有伸缩撑板， 且 伸缩撑板底侧方开设有限位槽 。 [0011]优选的， 所述限位板顶端镶嵌在限位槽内， 所述伸缩撑板侧下方固定连接有伸缩 杆， 且伸缩杆底端固定连接有卡板 。 [0012]优选的， 所述收纳腔开设有定位槽， 所述定位槽开设有多个均布在收纳腔底部， 且 卡板底端镶嵌在定位槽内。 [0013]优选的， 所述定位槽侧方开设有卡槽， 所述 卡槽侧端铰接有伸缩隔板 。 [0014]有益效果： [0015]该种内部容积可调整的运输机器人通过收纳腔内伸缩撑板进行伸缩， 伸缩撑板侧 端通过滑块在滑槽内滑动调节支撑高度， 伸缩撑板下方伸缩杆伸缩配合底端卡板卡在收纳 腔底部均布的定位槽内限位， 从而将伸缩撑板进行支撑时更加便捷， 通过将伸缩隔板伸缩说　明　书 1/3 页 3 CN 216232393 U 3