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(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111529604.1 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人 北京云迹科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 王宇航 支涛  (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 代理人 陈俊宏 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) (54)发明名称 一种货物中转配送系统和方法 (57)摘要 本公开涉及物联网技术领域, 提供了一种货 物中转配送系统和方法。 该系统包括: 协调服务 端、 目标接取设备和目标配送设备; 协调服务端 被配置为向目标接取设备下发货物接取任务; 目 标接取设备被配置为当接收到货物接取任务时, 移动至货物接取站接取待配送货物, 并反馈货物 接取状态信息和路径信息, 将待配送货物配送至 中转站; 协调服务端还被配置为向目标配送设备 下发货物配送任务; 目标配送设备被配置为当接 收到货物配送任务时, 移动至中转站接收待配送 货物并转送至货物接收站, 通知货物接收方。 本 公开通过在整个货物配送过程采用分段的多方 设备流水线合作的方式, 实现待配送货物的配送 业务, 能够有效地 提升货物的整体 配送效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 114186939 A 2022.03.15 CN 114186939 A 1.一种货物中转配送系统, 其特征在于, 包括协调服务端, 分别与所述协调服务端通信 连接的目标接取设备和目标配送设备; 所述协调服务端, 被配置为向所述目标接取设备下发货物接取任务, 所述货物接取任 务包括待配送货物的货物信息、 货物接取站和中转站; 所述目标接取设备, 被配置为当接收到所述货物接取任务时, 移动至所述货物接取站, 接取与所述货物信息对应的待配送货物, 并向所述协调服务端反馈货物接取状态信息, 以 及移动至所述中转站的路径信息, 根据所述路径信息将所述待配送货物配送至所述中转 站; 所述协调服务端, 还被配置为根据所述目标接取设备反馈的货物接取状态信息, 以及 移动至所述中转站的路径信息, 向所述 目标配送设备下发货物配送任务, 所述货物配送任 务包括待配送货物的货物信息、 货物接收站、 中转站和货物接收方; 所述目标配送设备, 被配置为当接收到所述货物配送任务时, 移动至所述中转站接收 所述待配送货物, 将所述待配送货物转送至所述货物接收站, 并通知所述货物接收方。 2.根据权利要求1所述的系统, 其特征在于, 所述向所述目标接取设备下发货物接取任 务, 包括: 获取多个接取设备的当前位置信息和空 闲状态信息; 根据所述空闲状态信息, 从所述多个接取设备中筛选出当前处于空闲状态的空闲设 备; 根据所述空闲设备的当前位置信 息, 确定每一个所述空闲设备与货物接取站之间的移 动距离; 将所述移动距离符合预设的距离 阈值的空闲设备确定为目标接取设备, 并向所述目标 接取设备 下发货物接取任务。 3.根据权利要求2所述的系统, 其特 征在于, 所述货物信息包括货物数量和货物体积; 所述将所述移动距离符合预设的距离阈值的空闲设备确定为目标接取设备, 并向所述 目标接取设备 下发货物接取任务, 包括: 根据所述货物数量和货物体积, 确定所需要的货物存 储空间; 根据所述货物存储空间, 从所述移动距离符合预设的距离阈值的空闲设备中筛选出至 少一个空 闲设备, 并将所述至少一个空 闲设备确定为目标接取设备。 4.根据权利要求1所述的系统, 其特 征在于, 所述货物接取任务还 包括货物接取时间; 所述当接收到所述货物接取任务时, 移动至所述货物接取站, 包括: 根据所述货物接取时间, 确定从当前位置移动至所述货物接取站的第 一移动路径和第 一移动速度; 按照所述第一移动路径和所述第一移动速度, 移动至所述货物接取站。 5.根据权利要求1所述的系统, 其特 征在于, 所述货物接取任务还 包括中转配送时间; 所述根据所述路径信息将所述待配送货物配送至所述中转站, 包括: 根据所述中转站的位置信 息和中转配送时间, 确定从所述货物接取站到所述中转站的 第二移动路径和第二移动速度; 按照所述第二移动路径和第二移动速度, 移动至所述中转站, 并将所述待配送货物卸 载到所述中转站。权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114186939 A 26.根据权利要求1所述的系统, 其特征在于, 所述根据所述目标接取设备反馈的货物接 取状态信息, 以及移动至所述中转站的路径信息, 向所述目标配送设备下发货物配送任务, 包括: 当接收到所述目标接取设备上报的设备故障信 息, 并根据 所述目标接取设备反馈的货 物接取状态信息确定所述待配送货物已被接取时, 获取所述目标接取设备的当前位置信 息; 根据所述目标接取设备的当前位置信 息, 以及所述目标接取设备移动至所述中转站的 路径信息, 搜寻与所述目标接取设备的当前位置的距离小于预设距离阈值的备用设备; 向所述备用设备发送所述目标接取设备的当前位置信 息和货物转接任务, 并向所述目 标接取设备发送停止移动的指 令, 以使所述备用设备根据所述目标接取设备的当前位置信 息, 移动至所述所述目标接取设备的当前位置, 并接取所述目标接取设备的待配送货物, 执 行所述货物转接任务, 所述货物转接任务包括待配送货物的货物信息和中转站。 7.根据权利要求1所述的系统, 其特征在于, 所述当接收到所述货物配送任务时, 移动 至所述中转站接 收所述待配送货物, 将所述待配送货物转送至所述货物接 收站, 并通知所 述货物接收方之后, 还 包括: 所述目标配送设备, 还被 配置为: 获取所述货物接收方录入取物信息, 所述取物信息包括货物存 储仓位置和取物码; 对所述取物码进行校验, 若校验合格, 则控制与所述货物存储仓位置对应的货物存储 仓开门。 8.一种货物中转配送方法, 其特 征在于, 包括: 接收协调服务端下发的货物接取任务, 所述货物接取任务包括待配送货物的货物信 息、 货物接取站和中转站; 当接收到所述货物接取任务时, 移动至所述货物接取站, 接取与所述货物信息对应的 待配送货物; 向所述协调服务端反馈货物接取状态信息, 以及移动至所述中转站 的路径信息, 根据 所述路径信息将所述待配送货物配送至所述中转站。 9.根据权利要求8所述的方法, 其特 征在于, 所述货物接取任务还 包括货物接取时间; 所述当接收到所述货物接取任务时, 移动至所述货物接取站, 包括: 根据所述货物接取时间, 确定从当前位置移动至所述货物接取站的第 一移动路径和第 一移动速度; 按照所述第一移动路径和所述第一移动速度, 移动至所述货物接取站。 10.一种货物中转配送方法, 其特 征在于, 包括: 向目标接取设备下发货物接取任务, 所述货物接取任务包括待配送货物的货物信息、 货物接取站和中转站; 根据所述目标接取设备反馈的货物接取状态信息, 以及移动至所述中转站的路径信 息, 向所述 目标配送设备下发货物配送任务, 所述货物配送任务包括待配送货物的货物信 息、 货物接收站、 中转站和货物接收方。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114186939 A 3

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