(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111578690.5 (22)申请日 2021.12.2 2 (71)申请人 中国民航科 学技术研究院 地址 100028 北京市朝阳区西坝河北 里甲 24号楼6层 (72)发明人 王广超　王占海　张健　陈利人　 徐祥松　王霖　 (74)专利代理 机构 成都华辰智合知识产权代理 有限公司 513 02 代理人 秦华云 (51)Int.Cl. G06Q 10/10(2012.01) G06F 17/16(2006.01) G06K 9/62(2022.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 一种基于运行状态的多跑道运行模式自动 判定与跟踪方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于运行状态的多跑道 运行模式自动判定与跟踪方法， 其方法如下： A、 构建跑道 运行状态矩阵， B、 根据跑道运行状态矩 阵判定跑道 运行模式。 本发明通过构建跑道运行 状态矩阵的方式可直观的判定多条跑道的运行 模式， 从而使机场管理人员能够准确高效的获取 多跑道机场的所有跑道运行模式的信息， 以便于 机场运行中心根据机场多跑道运行模式对机场 所有跑道进行整体管控， 从而可使机场管理人员 针对多条跑道的运行模式能及时作出反应， 因此 能提高机场管理工作的效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114240384 A 2022.03.25 CN 114240384 A 1.一种基于运行状态的多跑道运行模式自动判定与跟踪方法， 其特征在于： 其方法如 下： A、 构建跑道运行状态 矩阵 跑道运行状态矩阵设置为 其中， s1u表示跑道一侧 入口端的航空器起飞状态、 s2u表示与s1u同一侧入口端的航空器降落状态， s1n表示该跑道另 一侧入口端的航空器起飞状态、 s2n表示与s1n跑道同一侧入口端的航空器降落状态； Rh、 Rj 为跑道编号， 其中R为跑道号RWY的缩写， h与j的取值均为大于等于1的整数； B、 根据跑道运行状态 矩阵判定跑道运行模式 当跑道一侧入口端有航空器起飞时s1u赋值为1， 无航空器起飞时则s1u赋值为0； 当与s1u 同一侧的跑道入口端有航空器降落时s2u赋值为1， 无航空器降落时则s2u赋值为0； 当跑道另 一侧入口端有航空器起飞时s1n赋值为1， 无航空器起飞时则s1n赋值为0； 当与s1n同一侧的跑 道入口端 有航空器降落时s2n赋值为1， 无航空器降落时则s2n赋值为0。 2.按照权利要求1所述的一种基于运行状态的多跑道运行模式自动判定与跟踪方法， 其特征在于： 步骤A中当|θRh‑θRj|≤15°且跑道Rh的中心点与跑道Rj的中心点之间的垂直距 离不超过5km则判定跑道Rh与跑道Rj为平行跑道 ， 否则跑道运行状态矩阵 中仅一条跑道运行； 其中θ为跑道两侧入口端的方向 角， θRh则为跑道编号为Rh的方向角， θRj则为跑道编号为Rj的方向角， 该方向角为跑道中心 线与磁北 方向的夹角。 3.按照权利要求2所述的一种基于运行状态的多跑道运行模式自动判定与跟踪方法， 其特征在于： 步骤B中的跑道运行模式包括单跑道运行模式、 隔离平行跑道模式、 独立/相关 平行离场模式、 独立/相关平行进近模式以及独立/相关平行离场与进近模式五种运行模 式， 该五种运行模式可相互切换； 其中单跑道运行模式的跑道运行状态矩阵为 隔 离 平 行 跑 道 模 式 的 跑 道 运 行 状 态 矩 阵 为 独立/相关平行离场模式的跑道运行状态矩阵 为 独立/相关平行进近模式的跑道运行状态矩阵为 独立/相关平行离场与进近模式的跑道运行状态矩阵为权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114240384 A 2同一条跑道只一侧入口端运行。 4.按照权利要求3所述的一种基于运行状态的多跑道运行模式自动判定与跟踪方法， 其特征在于： 由单跑道运行模式切换为其他四种运行模式、 由隔离平行跑道模式切换为除 单跑道运行模式以外的其他三种运行模式、 由独立/相关平行离场模式切换为独立/相关平 行进近模式和独立/相关平行离场与进近模式、 以及由独立/相关平行进近模式切换为独 立/相关平行离场与进近模式的间隔时间为X分钟， 其他模式切换的间隔时间为Y 分钟； 其中 X的取值为5≤X≤10， Y的取值 为25≤Y≤40。 5.按照权利要求4所述的一种基于运行状态的多跑道运行模式自动判定与跟踪方法， 其特征在于： 所述X的取值 为5， 所述Y的取值 为30。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114240384 A 3