(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122552823.3 (22)申请日 2021.10.2 2 (73)专利权人 北京斯派得文化传播有限公司 地址 101400 北京市怀柔区怀北镇怀北路 308号 (72)发明人 李屿声　 (74)专利代理 机构 苏州拓云知识产权代理事务 所(普通合伙) 3234 4 代理人 徐冰 (51)Int.Cl. F21S 8/00(2006.01) F21V 21/30(2006.01) F21V 21/15(2006.01) B63B 45/02(2006.01) B63C 11/52(2006.01)F21Y 115/10(2016.01) (54)实用新型名称 一种机械仿生鱼专用的节能照明机构 (57)摘要 本实用新型涉及仿生机器 鱼技术领域， 公开 了一种机械仿生鱼专用的节能照明机构， 包括U 型架， 所述U型架的上方连接有第一轴杆， 所述第 一轴杆的一端连接有盒体， 所述盒体的内部包括 第一通孔， 所述盒体的内侧连接有轴承座， 所述 第一轴杆的外侧连接有第一齿圈， 所述第一齿圈 的外侧连接有第一齿轮， 所述第一齿轮的一侧连 接有第二电机， 所述U型架的内部连接有第二轴 杆， 所述第二轴杆的一端连接有LED灯， 所述LED 灯的内部包括套圈， 本实用新型通过第二电机、 第一齿轮、 第一轴杆和第一齿圈， 开启第一电机， 带动第一齿轮和第一轴杆进行旋转， 有利于实现 对LED灯进行左右角度调整， 解决了 结构固定， 难 以根据水 下不同情况做出角度调整的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216408692 U 2022.04.29 CN 216408692 U 1.一种机械仿生鱼专用的节能照明机构， 包括U型架(4)， 其特征在于， 所述U型架(4)的 上方连接有第一轴杆(11)， 所述第一轴杆(11)的一端连接有盒体(3)， 所述盒体(3)的内部 包括连接在第一轴杆(11)一端的第一通孔(8)， 所述盒体(3)的内侧连接有轴承座(12)， 所 述轴承座(12)与第一轴杆(11)相连接， 所述第一轴杆(11)的外侧连接有第一齿圈(13)， 所 述第一齿圈(13)的外侧连接有第一齿轮(10)， 所述第一齿轮(10)的一侧连接有第二电机 (9)， 所述第二电机(9)与盒体(3)相连接， 所述U型架(4)的内部对应开设有一组轴孔(19)， 一组所述轴孔(19)的内部连接有第二轴杆(17)， 所述第二轴杆(17)的一端连接有LED灯 (6)， 所述 LED灯(6)的内部包括连接在第二轴杆(17)一端的套圈(7)。 2.根据权利要求1所述的一种机械仿生鱼专用的节能照明机构， 其特征在于， 所述第 二 轴杆(17)的外侧连接有第二齿圈(18)， 所述U型架(4)的内部开设有第二通孔(16)， 所述U型 架(4)的外侧靠近第二通孔(16)的位置连接有第一电机(5)， 所述第一电机(5)内部输出轴 的一端连接有第二齿轮(15)， 所述第二齿轮(15)与第二齿圈(18)相连接 。 3.根据权利要求1所述的一种机械仿生鱼专用的节能照明机构， 其特征在于， 所述盒体 (3)的内部对应开设有两组螺孔(14)， 两组所述螺孔(14)的内部连接有螺栓(2)， 所述盒体 (3)通过螺 栓(2)与外 部机械仿生鱼固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种机械仿生鱼专用的节能照明机构， 其特征在于， 所述盒体 (3)的上方连接有橡胶垫(1)， 所述橡胶垫(1)的一侧形状设置为弧形。 5.根据权利要求1所述的一种机械仿生鱼专用的节能照明机构， 其特征在于， 所述第 一 轴杆(11)通过第一齿圈(13)与第一齿轮(10)转动连接， 所述第二电机(9)通过电路与外部 控制器电性连接 。 6.根据权利要求1所述的一种机械仿生鱼专用的节能照明机构， 其特征在于， 所述第 二 轴杆(17)通过第二齿圈(18)与第二齿轮(15)转动连接， 所述第二轴杆(17)通过轴孔(19)与 U型架(4)转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216408692 U 2一种机械仿生鱼专用的节能照明机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及仿生机器鱼技术领域， 具体是一种机械仿生鱼专用的节能照明机 构。 背景技术 [0002]随着陆地资源日益枯竭， 人们把目光投向了拥有丰富资源和巨大开发价值的海 洋， 这使得水下作业任务 发生了很大变化， 进而加速了水下机器人的研发工作， 仿生机器鱼 是属于仿生机器人学的范畴， 同常规水下运动设备相比， 仿生机器鱼具有推进效率高、 机动 性能好和噪音低、 隐蔽性能高等特点， 在进行深水作业时， 照明机构成为不可或缺的一部 分。 [0003]目前市场上存在多种照明机构， 但是这些照明机构普遍存在着， 结构固定， 难以根 据水下不同情况做出角度调整， 因此， 本领域技术人员提供了一种机械仿生鱼专用的节 能 照明机构， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种机械仿生鱼专用的节能照明机构， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种机械仿生鱼专用的节能照明机构， 包括U型架， 所述U型架的上方连接有第一 轴杆， 所述第一轴 杆的一端连接有盒体， 所述盒体的内部包括连接在第一轴杆一端的第一 通孔， 所述盒体的内侧连接有轴承座， 所述轴承座与第一轴杆相连接， 所述第一轴杆的外侧 连接有第一齿圈， 所述第一齿圈的外侧连接有第一齿轮， 所述第一齿轮的一侧连接有第二 电机， 所述第二电机与盒体相连接， 所述U型架的内部对应开设有一组轴孔， 一组所述轴孔 的内部连接有第二轴杆， 所述第二轴杆的一端连接有LED灯， 所述LED灯的内部包括连接在 第二轴杆一端的套圈。 [0007]作为本实用新型再进一步的方案： 所述第二轴杆的外侧连接有第二齿圈， 所述U型 架的内部开设有第二通孔， 所述U 型架的外侧靠近第二通孔的位置连接有第一电机， 所述第 一电机内部 输出轴的一端连接有第二齿轮， 所述第二齿轮与第二齿圈相连接 。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案： 所述盒体的内部对应开设有两组螺孔， 两组所 述螺孔的内部连接有螺 栓， 所述盒体通过螺 栓与外部机械仿生鱼固定连接 。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案： 所述盒体的上方连接有橡胶垫， 所述橡胶垫的 一侧形状设置为弧形。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案： 所述第一轴杆通过第一齿圈与第一齿轮转动连 接， 所述第二电机通过电路与外 部控制器电性连接 。 [0011]作为本实用新型再进一步的方案： 所述第二轴杆通过第二齿圈与第二齿轮转动连 接， 所述第二轴杆通过轴孔与U型架转动连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216408692 U 3