(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111669677.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 地址 401329 重庆市九龙坡区兴谷路39号6 幢2-1号 (72)发明人 孙贇　姚郁巍　苏瑞　衡进　 (74)专利代理 机构 北京辰权知识产权代理有限 公司 11619 代理人 刘广达 (51)Int.Cl. G10L 15/22(2006.01) G10L 25/51(2013.01) H04L 9/40(2022.01) H04W 12/60(2021.01) B25J 9/16(2006.01)B25J 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种人机交 互物流机 器人及其控制方法 (57)摘要 本申请提供一种人机交互物流机器人及其 控制方法， 该方法包括： 获取语音交互命令的声 纹信息和对应的意图物流任务； 计算语音交互命 令的声纹信息与多个预设声纹信息的匹配度， 根 据语音交互命令的声纹信息与一个预设声纹信 息匹配， 用户的身份验证通过； 将意图物流任务 与预设物 流任务单中的任务进行匹配， 选取匹配 度最高的任务作为最优匹配任务， 并发送随机生 成的验证码给最优匹配任务中记录的用户手机 号码； 根据最优匹配任务发出语音问题， 接收用 户对于语音问题的回答语音信息， 与最优匹配任 务中记载的起始点、 目的点以及随机生成的验证 码比对， 如果匹配则按照最优匹配任务执行物流 运输。 本申请实现对物流机器人的人机交互中安 全性的控制， 防止误命令的出现。 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 114267356 A 2022.04.01 CN 114267356 A 1.一种人机交 互物流机器人的控制方法， 其特 征在于， 包括： 接收用户的语音交互命令， 解析所述语音交互命令， 获取所述语音交互命令的声纹信 息和对应的意图物流任务； 计算所述语音交互命令的声纹信 息与多个预设声纹信 息的匹配度， 根据 所述语音交互 命令的声纹信息与一个预设声纹信息匹配， 所述用户的身份验证通过； 或者， 根据所述语音 交互命令的声纹信息与所述多个预设声纹信息均不匹配， 所述用户的身份验证失败； 在所述身份验证通过后， 将所述意图物流任务与预设物流任务单中的任务进行匹配， 选取匹配度最高的任务作为最优匹配任务， 并发送随机生成的验证码给所述最优匹配任务 中记录的用户手机号码； 根据所述最优匹配任务发出语音问题， 询问所述最优匹配任务的起始点、 目的点和验 证码； 接收用户对于所述语音问题的回答语音信息， 将所述回答语音信息进行文本解析， 将 解析结果与所述最优匹配任务中记载的起始点、 目的点以及所述 随机生成的验证码比对， 如果匹配则按照所述最优匹配任务执行物流运输， 如果不匹配则发出拒绝执行命令的提 示。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述接收用户的语音交互命令， 解析所述语音交互命令， 获取所述语音交互命令的声 纹信息和对应的意图物流任务， 包括： 接收用户的语音交互命令， 提取语音交互命令中所包含的基音轮廓、 共振峰频率带宽 及轨迹来作为声纹信息； 将所述语音交互命令转换为文本信息， 提取所述文本信息中的关键词， 组成意图物流 任务。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述计算所述语音交互命令的声纹信 息与多个预设声纹信 息的匹配度， 根据 所述语音 交互命令的声纹信息与一个预设声纹信息匹配， 所述用户的身份验证通过； 或者， 根据所述 语音交互命令的声纹信息与所述多个预设声纹信息均不匹配， 所述用户的身份验证失败， 包括： 计算所述语音交互命令的声纹信息与多个预设声纹信息中每个预设声纹信息的匹配 度； 将匹配度低于预设阈值的预设声纹信息认定为与所述语音交互命令的声纹信息不匹 配， 将匹配度高于预设阈值的预设声纹信息认定为与所述语音交 互命令的声纹信息匹配； 如果所述语音交互命令的声纹信息与所述多个预设声纹信息中的一个预设声纹信息 匹配， 则所述用户的身份验证通过； 如果所述语音交互命令的声纹信 息与所述多个预设声纹信 息中的任何一个均不匹配， 则所述用户的身份验证失败。 4.根据权利要求2或3所述的方法， 其特 征在于， 所述在所述身份验证通过后， 将所述意图物流任务与 预设物流任务单中的任务进行匹 配， 选取匹配度最高的任务作为最优匹配任务， 并发送随机生成的验证码给所述最优匹配 任务中记录的用户手机号码， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114267356 A 2在所述身份验证通过后， 将所述意图物流任务与 预设物流任务单中的每个任务依次进 行模糊匹配度计算； 选取模糊匹配度最高的任务作为最优匹配任务， 所述最优匹配任务中包括起始点、 目 的点、 运输物资名称和数量信息； 发送随机生成的验证码、 所述最优匹配任务中的运输物资名称和数量信 息给所述最优 匹配任务中记录的用户手机号码。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述根据所述最优匹配任务发出语音问题， 询问所述最优匹配任务的起始点、 目的点 和验证码， 包括： 根据所述最优 匹配任务中包括的起始点、 目的地， 创建文本问题， 所述文本问题中包括 三个问题， 分别询问起始点、 目的点和验证码； 根据所述文本问题和预设语音合成软件， 合成语音问题； 通过扬声器播 放所述语音问题。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述接收用户对于所述语音问题的回答语音信息， 将所述回答语音信息进行文本解 析， 将解析结果与所述最优匹配任务中记载 的起始点、 目的点以及所述 随机生成的验证码 比对， 如果匹配则按照所述最优匹配任务执行物流运输， 如果不匹配则发出拒绝执行命令 的提示， 包括： 接收用户对于所述语音问题的回答语音信 息， 将所述 回答语音信 息通过语音解析软件 进行文本解析， 得到解析 结果； 提取所述解析结果中的关键词和数字， 将所述关键词与 所述最优 匹配任务中记载的起 始点、 目的点进行模糊比对， 得到第一比较结果； 将所述数字与所述随机生成的验证码比对， 得到第二比较结果； 如果所述第 一比较结果超过预设阈值， 且第 二比较结果为全部数字相同且排列顺序相 同， 则认定所述 解析结果与所述 最优匹配任务匹配， 按照所述 最优匹配任务执 行物流运输； 否则认定所述解析结果与 所述最优匹配任务不匹配， 发出拒 绝执行所述语音交互命令 的提示。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述提示为声、 光、 电提 示中的任一种或多种。 8.一种人机交 互物流机器人， 其特 征在于， 包括： 声纹及意图获取模块， 用于接收用户的语音交互命令， 解析所述语音交互命令， 获取所 述语音交 互命令的声纹信息和对应的意图物流任务； 声纹识别模块， 用于计算所述语音交互命令的声纹信息与多个预设声纹信息的匹配 度， 根据所述语音交互命令的声纹信息与一个预设声纹信息匹配， 所述用户的身份验证通 过； 或者， 根据所述语音交互命令的声纹信息与所述多个预设声纹信息均不匹配， 所述用户 的身份验证失败； 意图匹配任务模块， 用于在所述身份验证通过后， 将所述意图物流任务与预设物流任 务单中的任务进行匹配， 选取匹配度最高的任务作为最优匹配任务， 并发送随机生成的验 证码给所述最优匹配任务中记录的用户手机号码；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114267356 A 3