(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111442509.8 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 北京天融信网络安全技 术有限公司 地址 100000 北京市海淀区上地 东路1号院 3号楼四层 申请人 北京天融信科技有限公司 　 北京天融信软件 有限公司 (72)发明人 崔圳　 (74)专利代理 机构 北京开阳星知识产权代理有 限公司 1 1710 代理人 唐博 (51)Int.Cl. H04L 9/40(2022.01) H04L 12/40(2006.01) (54)发明名称 通信总线检测方法、 装置、 电子设备和存储 介质 (57)摘要 本公开涉及汽 车通信安全技术领域， 提供了 一种通信总线检测方法、 装置、 电子设备和存储 介质。 所述方法包括： 通过 获取待检测 信号， 待检 测信号为CAN报文包括的至少一个信号中的任意 一个； 基于待检测信号、 以及待检测信号对应的 函数模型， 计算待检测信号对应的目标参数， 其 中， 函数模型是根据待检测 信号、 以及CAN报文中 除待检测信号以外的至少一个信号确定的， 和/ 或， 函数模 型是根据至少两个连续的待检测 信号 的变化值确定的； 基于目标参数， 确定目标参数 对应的预设范围； 基于预设范围、 以及待检测信 号， 得到检测结果， 检测结果用于指示待检测信 号为异常， 或， 检测结果用于指示待检测信号为 非异常。 采用该方式能够提高了通信总线检测结 果的准确性。 权利要求书2页 说明书11页 附图7页 CN 114095271 A 2022.02.25 CN 114095271 A 1.一种通信总线检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测信号， 所述待检测信号 为CAN报文包括的至少一个信号中的任意 一个； 基于所述待检测信号、 以及所述待检测信号对应的函数模型， 计算所述待检测信号对 应的目标参数， 其中， 所述函数模型是根据所述待检测信号、 以及所述CAN报文中除所述待 检测信号以外的至少一个信号确定的， 和/或， 所述函数模型是根据至少两个连续的待检测 信号的变化 值确定的； 基于所述目标参数， 确定所述目标参数对应的预设范围； 基于所述预设范围、 以及所述待检测信号， 得到检测结果， 所述检测结果用于指示所述 待检测信号 为异常， 或， 所述检测结果用于指示所述待检测信号 为非异常。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取待检测信号之前， 还 包括： 获取CAN报文； 基于所述CAN报文、 以及所述CAN报文包括的至少一个信号的提取方式， 得到所述CAN报 文包括的至少一个信号， 其中， 所述至少一个信号的提取 方式是根据通信协议 规范得到的； 在所述CAN报文包括的至少一个信号中， 确定所述待检测信号。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述待检测信号， 以及所述待检 测信号对应的函数模型， 计算所述待检测信号对应的目标参数， 包括： 获取所述待检测信号对应的物理值 转换方式； 基于所述物理值 转换方式， 确定所述待检测信号对应的第一物理值 参数； 基于所述第一物理值参数， 以及所述待检测信号对应的函数模型， 计算所述待检测信 号对应的目标参数。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一物理值参数， 以及所述待检测信号对应的函数模型， 计算所述待检测信号对应的目标参数， 包括： 当所述函数模型是根据所述待检测信号、 以及所述CAN报文中除所述待检测信号以外 的至少一个信号确定时， 将所述第一物理值参数， 输入至所述待检测信号对应的第一函数 模型中， 计算所述待检测信号对应的第一目标参数； 其中， 所述第一 函数模型由以下表达式限定： 其中， x、 y、 z为所述CAN报文中至少一个信号中 除所述待检测信号以外的其它信号对应 的物理值参数； a和n表示x信号的物理值参数对应的函数模型参数； b和m表示y信号的物理 值参数对应的函数模型参数； c和h表示z信号的物理值 参数对应的函数模型参数。 5.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一物理值参数， 以及以及所述待检测信号对应的函数模型， 计算所述待检测信号对应的目标参数， 包括： 当所述函数模型是根据至少两个连续的待检测信号的变化值确定时， 将所述第 一物理 值参数， 输入至所述待检测信号对应的第二函数模型中， 计算所述待检测信号对应的第二 目标参数； 其中， 所述第二 函数模型由以下表达式限定： Sc＝Sn‑Sn‑1 其中， Sn、 Sn‑1表示两个连续的所述待检测信号分别对应的第一物理值 参数。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114095271 A 26.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标参数， 确定所述目标参 数对应的预设范围， 包括： 基于所述第一目标参数， 确定所述第一目标参数对应的第一预设范围； 基于所述预设范围、 以及所述待检测信号， 得到检测结果， 包括： 基于所述第一预设范围、 以及所述待检测信号对应的第一物理值 参数， 得到检测结果； 和/或 所述基于所述目标参数， 确定所述目标参数对应的预设范围， 包括： 基于所述第二目标参数， 确定所述第二目标参数对应的第二预设范围； 基于所述预设范围、 以及所述待检测信号， 得到检测结果， 包括： 基于所述第二预设范围、 以及所述待检测信号对应的第二目标参数， 得到检测结果。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括: 当所述检测结果指示所述待检测信号 为异常时， 向用户发送报警信号。 8.一种通信总线检测装置， 其特 征在于， 包括： 待检测信号获取模块， 用于获取待检测信号， 所述待检测信号为CAN报文包括的至少一 个信号中的任意 一个； 目标参数获取模块， 用于基于所述待检测信号、 以及所述待检测信号对应的函数模型， 计算所述待检测信号对应的目标参数， 其中， 所述函数模型是根据所述待检测信号、 以及所 述CAN报文中除所述待检测信号以外的至少一个信号确定的， 和/或， 所述函数模型是根据 至少两个连续的待检测信号的变化 值确定的； 预设范围确定模块， 用于基于所述目标参数， 确定所述目标参数对应的预设范围； 检测结果确定模块， 用于基于所述预设范围、 以及所述待检测信号， 得到检测结果， 所 述检测结果用于指示所述待检测信号为异常， 或， 所述检测结果用于指示所述待检测信号 为非异常。 9.一种电子设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114095271 A 3