(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123380580.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 银瀚慧远科技 （苏州） 有限公司 地址 215100 江苏省苏州市高新区瞰湖生 活广场23幢2020室 (72)发明人 徐伟伟　 (51)Int.Cl. H05K 1/02(2006.01) H05K 7/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于智能机 器人的集成电路PCB板 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于智能机器人的 集成电路PCB板， 括电路板， 所述电路板 上开设有 用户固定电路板的螺孔， 所述电路板上固接有固 定筒， 固定筒上开设有通孔， 通孔与螺孔为同轴 设置的， 且通孔的半径大于螺孔的半径。 所述通 孔为台阶孔， 台阶孔具有较大的一段与较小的一 段， 较大的一段朝下开口， 较小的一段开口向上， 较小的一段与螺孔相连通， 较大的一段的半径大 于螺孔的半径。 在本实用新型实施过程中， 能够 放用户电路板进行安装的时候， 对电路板进行初 步的定位， 从而进一步对电路板的位置进行固 定； 而弹簧的使用， 可以在电路板在拆卸的时候， 使得电路板向上弹起。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 216600219 U 2022.05.24 CN 216600219 U 1.一种用于智能机器人的集成电路PCB板， 包括电路板(1)， 其特征在于： 所述电路板 (1)上开设有用户固定电路板(1)的螺孔(2)， 所述电路板(1)上固接有固定筒(3)， 固定筒 (3)上开设有通孔(4)， 通孔(4)与螺孔(2)为同轴设置的， 且通孔(4)的半径大于螺孔(2)的 半径。 2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的集成电路PCB板， 其特征在于： 所述通 孔(4)为台阶孔， 台阶孔具有较大的一段与较小的一段， 较大的一段朝下开口， 较小的一段 开口向上， 较小的一段与螺孔(2)相连通， 较大的一段的半径大于 螺孔(2)的半径。 3.根据权利要求2所述的一种用于智能机器人的集成电路PCB板， 其特征在于： 所述台 阶孔的台阶面上固接有弹簧(5)的上端。 4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的集成电路PCB板， 其特征在于： 所述固 定筒(3)的下端面 为波浪面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216600219 U 2一种用于智能机 器人的集成电路 PCB板 技术领域 [0001]本实用新型属于 机器人技 术领域， 具体为 一种用于智能机器人的集成电路PCB板 。 背景技术 [0002]电路板是智能机器人的重要组成配件， 电路板上一般开设有螺孔， 在机器人内部 具有固定柱， 通过使用螺栓、 螺栓穿过螺孔并拧入到固定柱内， 从而实现电路板的固定。 但 在电路板固定的时候， 还会存在一定的问题， 即电路板上的螺孔与固定柱上的螺孔， 难以对 准， 不便于用户的安装操作。 发明内容 [0003]针对上述情况， 为克服现有技术的缺陷， 本实用新型提供一种用于智能机器人的 集成电路PCB板， 有效的解决了背景技 术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于智能机器人的集成电 路PCB板， 包括电路板， 所述电路板上开设有用户固定电路板的螺孔， 所述电路板上固接有 固定筒， 固定筒上开设有通 孔， 通孔与螺孔 为同轴设置的， 且通 孔的半径大于 螺孔的半径。 [0005]进一步的， 所述通孔为台 阶孔， 台阶孔具有较大的一段与较小的一段， 较大的一段 朝下开口， 较小的一段开口向上， 较小的一段与螺孔相连通， 较大的一段的半径大于螺孔的 半径。 [0006]进一步的， 所述台阶孔的台阶面上固接有弹簧的上端。 [0007]进一步的， 所述固定筒的下端面 为波浪面。 [0008]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0009]本实用新型通过设置有固定筒， 能够放用户电路板进行安装的时候， 对电路板进 行初步的定位， 从而进一步对电路板的位置进行固定； 而弹簧的使用， 可以在电路板在拆卸 的时候， 使得电路板向上弹起。 附图说明 [0010]附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本实用 新型的实施例一 起用于解释本实用新型， 并不构成对本实用新型的限制。 在附图中： [0011]图1为本实用新型的整体结构示 意图； [0012]图2为本实用新型的固定筒的内部结构示 意图。 [0013]图中： 1、 电路板； 2、 螺孔； 3、 固定筒； 4、 通 孔； 5、 弹簧； 6、 波浪面。 具体实施方式 [0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例； 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下说　明　书 1/2 页 3 CN 216600219 U 3