(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123391362.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 宜昌测试技 术研究所 地址 443003 湖北省宜昌市西陵区胜利三 路58号 (72)发明人 董逸　程姝　张皓　 (74)专利代理 机构 北京理工大 学专利中心 11120 专利代理师 杨常建 (51)Int.Cl. H05K 7/14(2006.01) H05K 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于战术推演装置的主 控柜 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于战术推演装置 的主控柜， 该主控柜包括柜体； 柜体的内侧采用 金属板分 隔为四层， 并包括依次从下至上的第一 层、 第二层、 第三层和第四层； 第一层安装有电 源； 第二层通过第一滑轨安装， 并设置有用于卡 接键盘的卡槽； 第三层的后端安装有散热风扇； 第四层通过第二滑轨安装， 并在第四层的金属板 上设置有减震结构； 第二层、 第三层以及第四层 的开口侧均设置有能够开闭的挡板； 在柜体内还 设置有能够沿竖直方向伸缩的伸缩支撑架， 柜体 的顶部设置有与伸缩支撑架位置对应的通孔， 以 便伸缩支撑架伸出柜体。 上述主控柜采用分层结 构， 能够将构成战术推演 装置的多个 设备进行分 层放置， 便 于管理和监控。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217363560 U 2022.09.02 CN 217363560 U 1.一种用于战术推演装置的主控柜， 其特 征在于， 包括柜体； 所述柜体的内侧采用金属板分隔为 四层， 并包括依次从下至上的第一层、 第 二层、 第三 层和第四层； 所述第一层用于安装电源； 所述第二层通过第一滑轨安装， 并设置有用于卡接 键盘的卡槽； 所述第三层的后端安装有散热风扇； 所述第四层通过第二滑轨安装， 并在所述第四层的金属板上设置有减震结构； 所述第二层、 所述第三层以及所述第四层的开口侧均设置有能够开闭的挡板； 在所述柜体内还设置有能够沿竖直方向伸缩的伸缩支撑架， 所述柜体的顶部设置有与 所述伸缩支撑架位置对应的通 孔， 以便所述伸缩支撑架伸出 所述柜体。 2.如权利要求1所述的主控柜， 其特征在于， 所述伸缩支撑架竖直设置在所述柜体的内 边缘， 包括外筒、 插销、 圆盘底座、 以及滑动套设于所述外筒内的内筒； 所述外筒的底端固定安装于所述柜体的内底部； 所述圆盘底座固定安装于所述内筒的顶部； 所述外筒和所述内筒均设置有 多个通孔； 所述插销穿设于所述 通孔中， 将所述内筒支承于预定高度； 所述外筒的内底部设置有用于对所述内筒 进行限位的限位环。 3.如权利要求2所述的主控柜， 其特征在于， 所述外筒的直径为15cm～30cm、 且高度为 100cm～120cm； 所述内筒的高度为90 cm～100cm； 所述圆盘底座与所述内筒焊接连接成一体结构； 所述插销的外径小于所述 通孔的直径且长度大于所述外筒的直径。 4.如权利要求1所述的主控柜， 其特 征在于， 所述减震结构为减震垫 。 5.如权利要求1所述的主控柜， 其特征在于， 还包括转动安装于所述柜体的把手， 所述 把手用于驱动所述挡板转动以实现开闭。 6.如权利要求1所述的主控柜， 其特 征在于， 所述柜体的底部设置有 多个滚轮。 7.如权利要求1所述的主控柜， 其特征在于， 所述第 一滑轨和所述第 二滑轨均为内置钢 珠式抽屉结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217363560 U 2一种用于战术推 演装置的主控柜 技术领域 [0001]本实用新型涉及水下无人潜航器技术领域， 具体涉及一种用于战术推演装置的主 控柜。 背景技术 [0002]在海洋工程领域， AUV(自主式水下无人潜航器)的使用方式是以任务制定 ‑任务规 划‑下发任务 ‑AUV任务执行 ‑AUV回收作为使用流程。 随着AUV技术发展， AUV单一使用已经不 能满足多种多样的任务形式， 多AUV的协同使用将作为重要研究方向。 由于AUV是属 于深海 作业的装备， 执行任务期 间， 离海岸线较远或者在水下工作较长， 使得AUV在航行时会产生 一定的航行误差。 当多AUV同时执行任务时， 使用人员无法直观的观 察各个AUV的状态。 当多 AUV同时使用时， 不可能对每条AUV全程跟踪， 管理成本增大， 那么就需要对多条AUV协同使 用时， 需要使用战术推演装置对每条AUV进行监控跟踪。 但是， 由于现有战术推演装置的构 成设备较多且杂乱， 急需提供一种用于 战术推演装置的主控柜， 以将构成战术推演装置的 多个设备进行集中放置， 便 于管理和监控。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型提供了一种用于战术推演装置 的主控柜， 该主控柜采用分 层结构， 能够将构成战术推演装置的多个设备进行分层放置， 便 于管理和监控。 [0004]本实用新型采用以下 具体技术方案： [0005]一种用于战术推演装置的主控柜， 该主控柜包括柜体； [0006]所述柜体的内侧采用金属板分隔为四层， 并包括依次从下至上的第一层、 第二层、 第三层和第四层； [0007]所述第一层用于安装电源； [0008]所述第二层通过第一滑轨安装， 并设置有用于卡接 键盘的卡槽； [0009]所述第三层的后端安装有散热风扇； [0010]所述第四层通过第二滑轨安装， 并在所述第四层的金属板上设置有减震结构； [0011]所述第二层、 所述第三层以及所述第四层的开口侧均设置有能够开闭的挡板； [0012]在所述柜体内还设置有能够沿竖直方向伸缩的伸缩支撑架， 所述柜体的顶部设置 有与所述伸缩支撑架位置对应的通 孔， 以便所述伸缩支撑架伸出 所述柜体。 [0013]更进一步地， 所述伸缩支撑架竖直设置在所述柜体 的内边缘， 包括外筒、 插销、 圆 盘底座、 以及滑动套设于所述外筒内的内筒； [0014]所述外筒的底端固定安装于所述柜体的内底部； [0015]所述圆盘底座固定安装于所述内筒的顶部； [0016]所述外筒和所述内筒均设置有 多个通孔； [0017]所述插销穿设于所述 通孔中， 将所述内筒支承于预定高度； [0018]所述外筒的内底部设置有用于对所述内筒 进行限位的限位环。说　明　书 1/4 页 3 CN 217363560 U 3