(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234076 37.7 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 超源 （中山） 抛光 技术服务有限公 司 地址 528405 广东省中山市东区起湾道 宝 利大厦2楼I座铺位E08 (72)发明人 刘俊超　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 彭博 (51)Int.Cl. B24B 55/00(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 47/00(2006.01) B24B 57/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种延长 机器人用砂轮片使用寿 命的装置 (57)摘要 本实用新型涉及抛光技术领域， 且公开了一 种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置， 包括涂 抹组件， 所述涂抹组件包括U型管， 所述U型管的 一侧设置有支撑板， 所述支 撑板的顶部安装有旋 转压紧气缸， 该延长机器人用砂轮片使用寿命的 装置， 通过在需要对砂轮片进行润滑打蜡时， 将 机械臂移动到U型管的上方， 然后将砂轮片启动 靠在抛光蜡的顶部 ‑秒， 从而实现对砂轮片进行 润滑的效果， 使用完成后由于抛光蜡的长度会变 短， 然后首先控制旋转压紧气缸进行作业， 将旋 转压紧气缸的一端移动到抛光蜡的顶部， 然后控 制气缸松开对 抛光蜡的固定， 启动气缸再次对抛 光蜡进行限位固定， 这时控制旋转压紧气缸使其 的一端移开， 以备 下次对砂轮片使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 216633977 U 2022.05.31 CN 216633977 U 1.一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置， 其特征在于： 包括涂抹组件(1)， 所述涂 抹组件(1)包括U型管(11)， 所述U型管(11)的一侧设置有支撑板(121)， 所述支撑板(121)的 顶部安装有旋转压紧气缸(12)， 所述U型管(11)的另一侧设置有气缸座(131)， 所述气缸座 (131)的内侧安装有气缸(13)， 所述气缸(13)的一端穿过所述U型管(11)的一侧并安装有限 位板(16)， 所述U型管(11)的内侧底部设置有弹簧(14)， 所述弹簧(14)的顶部设置有抛光蜡 (15)， 所述U型 管(11)的上方设有机 械臂(17)， 所述机 械臂(17)的底部安装有砂轮片(171)。 2.根据权利要求1所述的一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置， 其特征在于： 所述 U型管(11)的内侧设置有辅助组件(2)， 所述辅助组件(2)包括伸缩 杆(21)， 所述弹簧(14)的 外侧壁套设有所述伸缩杆(21)。 3.根据权利要求2所述的一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置， 其特征在于： 所述 伸缩杆(21)的顶部安装有底座(2 2)， 所述底座(2 2)的内侧设有抛光 蜡(15)。 4.根据权利要求3所述的一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置， 其特征在于： 所述 底座(22)的一侧设置有滑轨(23)， 所述U型管(11)的内侧一边开设有配合所述滑轨(23)的 滑道(231)。 5.根据权利要求4所述的一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置， 其特征在于： 所述 U型管(11)的顶部安装有盖板(24)， 所述盖板(24)的顶部开设有通槽(241)， 所述抛光蜡 (15)的一端穿过 所述通槽(241)。 6.根据权利要求5所述的一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置， 其特征在于： 所述 U型管(11)的正面设置有透明玻璃(25)。 7.根据权利要求6所述的一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置， 其特征在于： 所述 底座(22)的内侧设置有橡胶垫(26)。 8.根据权利要求7所述的一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装置， 其特征在于： 所述 盖板(24)与所述U型 管(11)通过螺 栓连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216633977 U 2一种延长机 器人用砂轮片使用寿命的装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及抛光技术领域， 具体为一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装 置。 背景技术 [0002]抛光是指利用机械、 化学或电化学的作用， 使工件表面粗糙度降低， 以获得光亮、 平整表面的加工方法。 是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进 行的修饰 加工， 最近在国内， 抛光机器人在不断普及， 使得抛光的效率得到提升， 针对大型工件的抛 光， 在很多情况 下， 工件是放在工作台上的， 而抛光的工具， 是安装在机器人 上的。 [0003]现有的抛光机器人在安装抛光工具砂轮片时， 需要通过人工使用抛光蜡或是肥皂 对砂轮片进 行润滑， 人工操作容易出现误差， 容易使砂轮片的表面润滑不完全， 导致在使用 时影响加工工件的品质， 还容易使砂轮片损坏， 增加了抛光耗材的成本， 也减少了对抛光参 数的调整频率， 使得停机时间减少， 增 加了工作效率。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种延长机器人用砂轮片使用寿命的装 置， 具备对砂轮片均匀润滑的优点， 解决了现有的抛光机器人砂轮片由于人工操作存在误 差， 导致砂轮片表面润滑不均匀， 影响工作效率以及影响工件品质的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种延长机器人用砂轮片使用 寿命的装置， 包括涂抹组件， 所述涂抹组件包括U型管， 所述U型管的一侧设置有支撑板， 所 述支撑板的顶部安装有旋转压紧气缸， 所述U型管的另一侧设置有气缸座， 所述气缸座的内 侧安装有气缸， 所述气缸的一端穿过所述U型管 的一侧并安装有限位板， 所述U型管的内侧 底部设置有弹簧， 所述弹簧的顶部设置有抛光蜡， 所述U型管的上方设有机械臂， 所述机械 臂的底部安装有砂轮片。 [0008]优选的， 所述U型管的内侧 设置有辅助组件， 所述辅助组件包括伸缩杆， 所述弹簧 的外侧壁套设有所述伸缩杆。 [0009]通过采用上述方案， 通过在弹簧的外侧壁套设的伸缩杆， 这样可以在弹簧进行作 业时， 避免弹簧发生 倾斜， 也可以避免弹簧 裸露在外面， 对弹簧 起到一个保护作用。 [0010]优选的， 所述伸缩杆的顶部安装有底座， 所述底座的内侧设有抛光 蜡。 [0011]通过采用上述方案， 通过在伸缩杆的顶部安装的底座， 这样可以对抛光蜡进行一 个限位作用， 同时也可以避免抛光蜡进 行升降时发生偏移现象， 也方便了更换新的抛光蜡， 简化了操作。 [0012]优选的， 所述底座的一侧设置有滑轨， 所述U型管的内侧一边开设有配合所述滑轨 的滑道。说　明　书 1/4 页 3 CN 216633977 U 3