(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234280 66.5 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 南京图科自动化设备有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁经济开发 区高湖路9号 4幢 (72)发明人 陈军华　 (74)专利代理 机构 南京禾易知识产权代理有限 公司 32320 专利代理师 徐云军 (51)Int.Cl. H05K 7/12(2006.01) H05K 7/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有故障自动检测功能的伺服驱动器 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有故障自动检测 功能的伺服驱动器， 涉及伺服驱动器技术领域， 解决了目前市场上的伺服驱动器不方便安装与 拆卸， 导致工作人员在安装拆卸时较废时间， 从 而增加工作人员劳动强度， 以及现有的伺服驱动 器不能够防盗， 导致装置被盗时工作人员无法及 时察觉的技术问题； 包括驱动器本体， 所述驱动 器本体的底部设有安装座， 所述驱动器本体的底 部固定连接有齿条板， 所述安装座的顶部开设有 插槽， 所述齿条板卡合于插槽的内部， 所述驱动 器本体的一侧设置有散热口， 所述驱动器本体的 顶部固定连接有电压检测装置， 所述安装座的内 部设置有呈对称分布的安装组件； 本实用新型具 有方便安装与拆卸的作用。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216600500 U 2022.05.24 CN 216600500 U 1.一种具有故障自动检测功能的伺服驱动器， 包括驱动器本体(1)， 其特征在于： 所述 驱动器本体(1)的底部设有安装座(2)， 所述驱动器本体(1)的底部固定连接有齿条板(3)， 所述安装座(2)的顶部开设有插槽(4)， 所述齿条板(3)卡合于插槽(4)的内部， 所述驱动器 本体(1)的一侧设置有散热口(5)， 所述驱动器本体(1)的顶部固定连接有电压检测装置 (6)， 所述 安装座(2)的内部设置有呈对称分布的安装组件(7)。 2.根据权利要求1所述的一种具有故障自动检测功能的伺服驱动器， 其特征在于， 所述 安装组件(7)包括转杆(701)、 齿轮(702)、 活动把手(703)、 若干个卡杆(704)和若干个卡槽 (705)， 所述转杆(701)转动连接在安装座(2)的内部， 所述齿轮(702)固定套接在转杆(701) 的外部， 所述齿轮(702)的齿牙与齿条板(3)的齿牙啮合连接， 所述转杆(701)的一端延伸至 安装座(2)的外部， 所述活动把手(703)滑动连接在转杆(701)位于安装座(2)外部的一端， 若干个所述卡杆(704)均呈均匀固定连接在 活动把手(703)靠近安装座(2)的一侧， 若干个 所述卡槽(705)均呈均匀开设在安装座(2)的一侧， 所述卡杆(704)卡合在卡槽(705)的内 部。 3.根据权利要求2所述的一种具有故障自动检测功能的伺服驱动器， 其特征在于， 所述 转杆(701)的外部开设有滑槽(8)， 所述活动把手(703)靠近转杆(701)的一侧固定连接有滑 块(9)， 所述活动把手(70 3)通过滑块(9)与滑槽(8)滑动连接 。 4.根据权利要求2所述的一种具有故障自动检测功能的伺服驱动器， 其特征在于， 所述 卡槽(705)的内部固定连接有磁铁(1 1)。 5.根据权利要求1所述的一种具有故障自动检测功能的伺服驱动器， 其特征在于， 所述 安装座(2)上设置有防盗组件(10)。 6.根据权利要求5所述的一种具有故障自动检测功能的伺服驱动器， 其特征在于， 所述 防盗组件(10)包括警示装置(1001)、 凹槽(1002)、 电池(1003)、 弹力导电片(1004)、 固定导 电片(1005)、 两个导线(1006)和绝缘卡片(1007)， 所述警示装置(1001)固定连接在安装座 (2)的顶部， 所述凹槽(1002)开设在安装座(2)的内部， 所述电池(1003)固定连接在凹槽 (1002)的内部， 所述弹力导电片(1004)固定连接在凹槽(1002)的内部， 所述固定导电片 (1005)固定连接在凹槽(1002)的内部， 所述电池(1003)位于弹力导电片(1004)与固定导电 片(1005)之间， 两个所述导线(1006)分别电性连接在弹力导电片(1004)和固定导电片 (1005)的一侧， 所述导线(1006)与警示装置(1001)电性连接， 所述绝缘卡片(1007)固定连 接在齿条板(3)的底部， 所述 绝缘卡片(1007)延伸至电池(10 03)与弹力导电片(10 04)之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216600500 U 2一种具有故障自动检测功能的伺服 驱动器 技术领域 [0001]本实用新型涉及伺服驱动器技术领域， 尤其涉及 一种具有故障自动检测功能的伺 服驱动器。 背景技术 [0002]伺服驱动器又称为伺服控制器、 伺服放大器， 是用来控制伺服电机的一种控制器， 其作用类似于变频器作用于普通交流马达， 属于伺服系统的一部分， 主要应用于高精度的 定位系统； [0003]但是目前市场上的伺服驱动器不方便安装与拆卸， 导致工作人员在安装拆卸时较 废时间， 从而增加工作人员劳动强度， 以及现有的伺服驱动器不能够防盗， 导致装置被盗时 工作人员无法及时察觉 。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种具有故障自动检测功能的伺服驱动器， 解决了目前市场上的 伺服驱动器不方便安装与拆卸， 导致工作人员 在安装拆卸时较废时间， 从而增加工作人员 劳动强度， 以及现有的伺服驱动器不能够防盗， 导致装置被盗时工作人员无法及时察觉的 技术问题。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的一种具有故障自动检测功能的伺服驱动 器， 包括驱动器本体， 所述 驱动器本体的底部 设有安装座， 所述驱动器本体的底部固定连接 有齿条板， 所述安装座的顶部开设有插槽， 所述齿 条板卡合于插槽的内部， 所述驱动器本体 的一侧设置有散热 口， 所述驱动器本体的顶部固定连接有电压检测装置， 所述安装座的内 部设置有呈对称分布的安装组件。 [0006]优选的， 所述安装组件包括转杆、 齿轮、 活动把手、 若干个卡杆和若干个卡槽， 所述 转杆转动连接在安装座的内部， 所述齿轮固定套接在转杆 的外部， 所述齿轮的齿牙与齿条 板的齿牙啮合连接， 所述转杆的一端延伸至安装座的外部， 所述活动把手滑动连接在转杆 位于安装座外部的一端， 若干个所述卡杆均呈均匀固定连接在活动把手靠近安装座的一 侧， 若干个所述 卡槽均呈均匀开设在安装座的一侧， 所述 卡杆卡合在卡槽的内部 。 [0007]优选的， 所述转杆的外部开设有滑槽， 所述活动把手靠近转杆的一侧固定连接有 滑块， 所述活动把手通过滑块与滑槽滑动连接 。 [0008]优选的， 所述 卡槽的内部固定连接有磁铁 。 [0009]优选的， 所述 安装座上设置有防盗组件。 [0010]优选的， 所述防盗组件包括警示装置、 凹槽、 电池、 弹力导电片、 固定导电片、 两个 导线和绝缘卡片， 所述 警示装置固定连接在安装座的顶部， 所述凹槽开设在安装座的内部， 所述电池固定连接在凹槽的内部， 所述弹力导电片固定连接在凹槽的内部， 所述固定导电 片固定连接在凹槽的内部， 所述电池位于弹力导电片与固定导电片之间， 两个所述导线分 别电性连接在弹力导电片和固定导电片的一侧， 所述导线与警示装置电性连接， 所述绝缘说　明　书 1/4 页 3 CN 216600500 U 3