(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111493507.1 (22)申请日 2021.12.08 (71)申请人 辽宁北斗卫星位置信息服 务有限公 司 地址 110170 辽宁省沈阳市 浑南区东陵区 创新路15 5-5号889室 (72)发明人 董玉杰　王宇杭　关振山　刘金梅　 (74)专利代理 机构 上海段和段律师事务所 31334 代理人 李佳俊　郭国中 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) G06Q 10/00(2012.01)G06Q 50/08(2012.01) G16Y 10/30(2020.01) G16Y 20/10(2020.01) G16Y 20/20(2020.01) G16Y 20/40(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) G16Y 40/40(2020.01) G16Y 40/50(2020.01) G16Y 40/60(2020.01) (54)发明名称 公路作业物联 方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种公路作业物联方法及系 统， 包括获取到检测信息， 并对检测信息进行分 析， 对外发布检测信息以及事故信息； 根据分析 结果生成布设方案， 对外发布作业信息； 根据布 设方案生 成作业任务进行人车物的调度； 对调度 的车物进行出库管理； 根据作业任务引导作业人 员进行公路养护安全设施布设； 对现场布设的实 际情况进行复核校验； 在复核校验通过后生效， 对作业现场的作业人员进行安全监控， 对影响作 业的外来侵入进行监控； 在完成作业后， 对公路 养护安全设施进行回收并且对车物进行入库核 对， 对外发布作业完成信息； 本发明对公路作业 全流程各部分工作进行系统化管 理， 自动化生成 作业控制区布设方案， 并实现引导、 复核、 安全管 理等功能。 权利要求书2页 说明书14页 附图9页 CN 114240115 A 2022.03.25 CN 114240115 A 1.一种公路作业物联 方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 信息获取分析步骤： 获取到检测信息， 并对检测信息进行分析； 布设方案生成步骤： 根据分析 结果生成布设方案； 任务生成及调度步骤： 根据布设方案生成作业任务进行 人车物的调度； 出库管理步骤： 对调度的车物进行 出库管理； 布设引导 步骤： 根据作业任务引导作业人员进行公路养护安全设施 布设； 复核校验步骤： 对现场布设的实际情况与方案对比， 进行复核校验； 监控步骤： 对复核不符合方案的， 进行重新部署提示， 在复核校验通过后生效， 对作业 现场的作业人员进行安全监控， 对影响作业的外来侵入进行监控； 回收核实步骤： 在完成作业后， 对公路养护安全设施进行回收并且对车物进行入库核 对； 信息对外发布步骤： 在公路作业 不同阶段， 对外发布不同信息 。 2.根据权利要求1所述的公路作业物联方法， 其特征在于， 所述检测信 息通过形变监测 设备、 公路路面病害检测设备、 公路交通设施病害检测设备、 第三方告知信息以及人工巡检 中的任一项或者任多 项获取； 所述形变监测设备布设在公路及周边 地形， 并感知布设地 点的状态变化； 所述公路 路面病害检测设备用于采集公路 路面病害信息； 所述公路交通设施病害检测设备用于采集交通设施的病害信息； 第三方告知信息包括群众电话上报信息、 第三方推送信息 。 3.根据权利要求1所述的公路作业物联方法， 其特征在于， 对检测信息分析时， 结合影 响因素对检测信息分析， 所述影响因素包括如下任一项或者任多 项： ‑公路信息； ‑作业地点的交通 量； ‑作业类型； ‑天气； ‑病害损坏程度； ‑病害部位物料库存信息 。 4.根据权利要求1所述的公路作业物联方法， 其特征在于， 所述人车物的调度包括人 员、 车辆、 设备、 公路养护安全设施、 机械、 物料、 作业工具类型及数量， 结合 实际状况进 行调 度管理。 5.根据权利要求1所述的公路作业物联 方法， 其特 征在于， 出入库管理步骤中， 根据作业所需车物， 在作业人员领 取时， 对其进行 出库记录； 回收核实步骤中， 在完成作业后， 通过对车物上的唯一标识与出库时的记录进行核对， 核对未通过时， 提 示作业人员进行复查。 6.根据权利要求1所述的公路作业物联 方法， 其特 征在于， 所述信息对外发布步骤中： 在信息检测阶段， 对外发布检测信息， 所述检测信息包括事故地点、 发生事故时间、 检 测的交通事故信息、 自然灾害信息以及公路病害信息； 在任务生成阶段， 对外发布作业信息； 在任务执 行阶段， 对外发布 施工时间、 施工地 点信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114240115 A 2在任务结束阶段， 对外发布作业完成信息、 恢复正常通行信息 。 7.根据权利要求1所述的公路作业物联方法， 其特征在于， 所述布设引导步骤中， 所述 公路养护安全设施安装有判断公路养护安全设施工作状态的智能监控终端， 根据作业任务 中的公路养护安全设施设定位置和公路养护安全设施实时上报的位置对公路养护安全设 施进行引导布设。 8.根据权利要求7所述的公路作业物联方法， 其特征在于， 复核校验步骤中， 对公路养 护安全设施设定位置和公路养护安全设施实时上报的位置进 行位置计算， 若计算结果大于 设定的误差范围， 则复核校验不通过； 若计算结果小于等于设定的误差范围， 则通过复核校 验。 9.根据权利要求1所述的公路作业物联 方法， 其特 征在于， 所述 监控步骤 包括： 电子围栏生成步骤： 获取设置有定位功能的公路养护安全设施的点位， 并基于所述点 位生成电子围栏， 所述电子围栏绑定现场配戴定位终端的作业人员； 预警报警步骤： 判断佩戴定位终端的作业人员与电子围栏的位置关系， 当作业人员靠 近电子围栏设置的安全值时， 定位终端发出预警信息， 当作业人员离开电子 围栏设定的区 域时， 定位终端发出报警信息； 外来侵入监控步骤： 装有定位及状态检测的公路养护安全设施进入监控状态， 对外来 侵入进行监控。 10.一种养护安全作业物联系统， 其特 征在于， 包括如下模块： 信息获取分析模块： 获取到检测信息， 并对检测信息进行分析； 布设方案生成模块： 根据分析 结果生成布设方案； 任务生成及调度模块： 根据布设方案生成作业任务进行 人车物的调度； 出库管理模块： 对调度的车物进行 出库管理； 布设引导模块： 根据作业任务引导作业人员进行公路养护安全设施 布设； 复核校验 模块： 对现场布设的实际情况与方案对比， 进行复核校验； 监控模块： 对复核不符合方案的， 进行重新部署提示， 在复核校验通过后生效， 对作业 现场的作业人员进行安全监控， 对影响作业的外来侵入进行监控； 回收核实模块： 在完成作业后， 对公路养护安全设施进行回收并且对车物进行入库核 对； 信息对外发布模块： 在公路作业 不同阶段， 对外发布不同信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114240115 A 3