(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111496645.5 (22)申请日 2021.12.09 (71)申请人 浙江凯乐士科技 集团股份有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴 市南湖区亚太路 778号(嘉兴科技城)7号楼南 二区 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 北京超成律师事务所 1 1646 代理人 邓超 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) (54)发明名称 任务处理方法、 装置、 电子设备及计算机可 读存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种任务处理方法、 装置、 电 子设备及计算机可读存储介质， 涉及物流技术领 域， 将订单任务放入预波次任务池中进行组波次 下发控制， 使得执行系统中的任务数量减少， 增 加了组波次时订单任务的可选择性， 有利于订单 任务的均衡下 发与执行； 预波次任务池中订单任 务随等待时间进行优先级的灵活提升， 实现了对 订单任务下发先后顺序的区分， 满足了物流作业 中订单同步性要求， 减小了后续作业的处理压 力； 且组波次时， 在考虑订单任务的任务类型和 当前优先级的基础上， 还考虑了作业区域的影 响， 使得物 流设备尽可能的在各作业区域都有任 务执行， 从而能够充分发挥物流设备的作业能 力， 提高了物流设备的利用率。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114154894 A 2022.03.08 CN 114154894 A 1.一种任务处 理方法， 其特 征在于， 应用于运输物品的物流设备， 所述方法包括： 将获取的订单任务 放入预波次任务池中； 根据所述预波次任务池中每个订单任务的等待时间和初始优先级， 更新得到每个所述 订单任务的当前优先级； 当接收到任务下发请求时， 根据所述预波次任务池中每个订单任务的任务类型、 当前 优先级和作业区域， 从所述预波次任务池中选择与所述任务下发请求相匹配的目标任务； 将所述目标任务组建为一个波次， 并下发到执行系统中， 以由所述执行系统中的物流 设备执行所述目标任务。 2.根据权利要求1所述的任务处理方法， 其特征在于， 在将 获取的订单任务放入预波次 任务池中之前， 所述方法还 包括： 获取订单任务的任务信息， 所述任务信息包括任务类型和优先级信息； 根据所述 订单任务的任务类型和优先级信息， 确定所述 订单任务的初始优先级。 3.根据权利要求2所述的任务处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述订单任务的任务类 型和优先级信息， 确定所述 订单任务的初始优先级的步骤， 包括： 当所述订单任务的优先级信 息为指定优先级时， 将所述指定优先级确定为所述订单任 务的初始优先级； 当所述订单任务的优先级信息为空时， 根据所述订单任务的任务类型， 确定所述订单 任务的初始优先级； 所述任务类型包括入库任务、 出库任务、 移库任务或移动任务。 4.根据权利要求1所述的任务处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述预波次任务池中每 个订单任务的等待时间和初始优先级， 更新得到每个所述订单任务的当前优先级的步骤， 包括： 根据所述预波次任务池中每个订单任务的等待时间、 初始优先级和任务类型， 更新得 到每个所述订单任务的当前优先级。 5.根据权利要求4所述的任务处理方法， 其特征在于， 通过如下公式更新得到订单任务 i的当前优先级： Pi1＝Pi0+[ti/T]×M， 其中， Pi1表示订单任务i的当前优先级， Pi0表示订单任务i的初始优先级， ti表示订单任 务i的等待时间， T表示与订单任务i的任务类型对应的时间间隔， [ ]表示向下取整， M表示 与订单任务 i的任务类型对应的增 加值。 6.根据权利要求1所述的任务处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述预波次任务池中每 个订单任务的任务类型、 当前优先级和作业区域， 从所述预波次任务池中选择与所述任务 下发请求相匹配的目标任务的步骤， 包括： 将所述预波次任务池中与所述任务下发请求中携带的任务类型一致的订单任务确定 为候选任务； 根据各个所述候选任务的当前优先级和作业 区域， 选择预设数量个候选任务作为目标 任务； 其中， 所述预设数量 等于所述任务下发请求中携带的任务数量。 7.根据权利要求1所述的任务处 理方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当获取到指定任务时， 根据所述指定任务的等待时间和预设优先级， 更新得到所述指 定任务的当前优先级； 其中， 所述指定任务包括指定物流设备的跨层调度任务或充电任务；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114154894 A 2根据所述指定任务的当前优先级， 将所述指定任务下发到所述执 行系统中。 8.一种任务处 理装置， 其特 征在于， 应用于运输物品的物流设备， 所述装置包括： 任务入池模块， 用于将获取的订单任务 放入预波次任务池中； 优先级更新模块， 用于根据 所述预波次任务池中每个订单任务的等待时间和初始优先 级， 更新得到每 个所述订单任务的当前优先级； 任务选择模块， 用于当接收到任务下发请求时， 根据所述预波次任务池中每个订单任 务的任务类型、 当前优先级和作业区域， 从所述预波次任务池中选择与所述任务下发请求 相匹配的目标任务； 组建下发模块， 用于将所述目标任务组建为一个波次， 并下发到执行系统中， 以由所述 执行系统中的物流设备 执行所述目标任务。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器， 所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的 计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求 1‑7中任一项 所 述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序， 其特征 在于， 所述计算机程序被处 理器运行时执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114154894 A 3