(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111676993.0 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 珠海格力 智能装备有限公司 地址 519015 广东省珠海市九洲大道中 2097号珠海凌达压缩机有限公司 1号 厂房及办公楼 申请人 珠海格力电器股份有限公司 (72)发明人 黎秀郁　莫玉麟　卢全武　袁家立　 赵永政　李文华　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 代理人 杨欣 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 五点斜排肘式锁模机构力放大比的计算方 法 (57)摘要 本发明提供了一种五点斜排肘式锁模机构 力放大比的计算方法， 五点斜排肘式锁模机构 包 括两个二力构 件， 两个二力构 件分别为第一连杆 和第二连杆， 五点斜排肘式锁模机构的力放大比 的计算方法包括： 对第一连杆和第二连杆分别进 行受力分析； 求解第一连杆受到的第一作用力的 作用线RB、 第二连杆受到的第二作用力的作用线 RD以及第三作用力的作用线RO； 根据第一作用力 的作用线RB、 第二连杆受到的第二作用力的作用 线RD以及第三作用力的作用线RO围成的力的三 角形， 确定五点斜排肘式锁模机构 的力放大比。 通过本发明提供的技术方案， 能够解决现有技术 中的五点斜排肘式锁模机构力放大比的计算偏 差较大的技 术问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114329841 A 2022.04.12 CN 114329841 A 1.一种五点斜排肘式锁模机构的力放大比的计算方法， 其特征在于， 所述五点斜排肘 式锁模机构包括两个二力构件， 所述两个二力构件分别为第一连杆和第二连杆， 所述五点 斜排肘式锁模机构的力放大比的计算方法包括： 对所述第一连 杆和所述第二连 杆分别进行受力分析； 求解所述第 一连杆受到的第 一作用力的作用线RB、 所述第 二连杆受到的第 二作用力的 作用线RD以及第三作用力的作用线RO； 根据第一作用力的作用线RB、 第二连杆受到的第 二作用力的作用线RD以及第三作用力 的作用线RO围成的力的三角形， 确定所述五点 斜排肘式锁模机构的力放大比。 2.根据权利要求1所述的五点斜排肘式锁模机构的力放大比的计算方法， 其特征在于， 求解所述第一连 杆受到的第一作用力的作用线RB的方法包括： 根据力的作用线与摩擦圆相切的特性， 获取 所述第一作用力的作用线RB的斜 率。 3.根据权利要求2所述的五点斜排肘式锁模机构的力放大比的计算方法， 其特征在于， 求解所述第一连 杆受到的第一作用力的作用线RB的方法还 包括： 获取所述第 一连杆的中点坐标， 根据 所述第一连杆的中点坐标和所述第 一作用力的作 用线RB的斜 率得到所述第一作用力的作用线RB所在的直线方程。 4.根据权利要求3所述的五点斜排肘式锁模机构的力放大比的计算方法， 其特征在于， 求解所述第二连 杆受到的作用力的作用线RD的方法包括： 根据力的作用线与摩擦圆相切的特性， 获取 所述第二作用力的作用线RD的斜 率。 5.根据权利要求4所述的五点斜排肘式锁模机构的力放大比的计算方法， 其特征在于， 求解所述第二连 杆受到的作用力的作用线RD的方法还 包括： 获取所述第 二连杆的中点坐标， 根据 所述第二连杆的中点坐标和所述第 二作用力的作 用线RD的斜 率得到所述第二作用力的作用线RD所在的直线方程。 6.根据权利要求5所述的五点斜排肘式锁模机构的力放大比的计算方法， 其特征在于， 确定所述第三作用力的作用线RO的方法包括： 根据第三作用力的作用线与O点处的摩擦圆相切的特性， 获取所述第三作用力的作用 线RO的斜 率。 7.根据权利要求6所述的五点斜排肘式锁模机构的力放大比的计算方法， 其特征在于， 确定所述第三作用力的作用线RO的方法还 包括： 求解所述第一作用力的作用线RB所在的直线与所述第二作用力的作用线RD所在的直 线的交点E的坐标； 根据所述交点E的坐标和所述第 三作用力的作用线RO的斜率求解所述第 三作用力的作 用线RO所在的直线方程。 8.根据权利要求1所述的五点斜排肘式锁模机构的力放大比的计算方法， 其特征在于， 根据第一作用力的作用线RB、 第二连杆受到的第二作用力的作用线RD以及第三作用力的作 用线RO围成的力的三角形， 确定所述五点 斜排肘式锁模机构的力放大比的方法包括： 根据三角形正弦定理， 获取所述第一作用力的作用线RB和所述第二作用力的作用线RD 的比值。 9.根据权利要求8所述的五点斜排肘式锁模机构的力放大比的计算方法， 其特征在于， 在获取所述第一作用力的作用线RB和所述第二作用力的作用线RD的比值之后， 所述 五点斜权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114329841 A 2排肘式锁模机构的力放大比的计算方法还 包括： 根据所述第 一作用力的作用线RB和所述第二作用力的作用线RD的比值， 求解所述第一 作用力的作用线RB在水平方向上的投影与所述第二作用力的作用线RD在水平方向上 的投 影的比值， 所述第一作用力的作用线RB在水平方向上的投影与所述第二作用力的作用线RD 在水平方向上的投影的比值即为所述五点 斜排肘式锁模机构的力放大比。 10.根据权利要求9所述的五点斜排肘式锁模机构的力放大比的计算方法， 其特征在 于， 求解所述第一作用力的作用线RB在水平方向上的投影与所述第二作用力的作用线RD在 水平方向上的投影的比值以得到力放大比M的公式为： 权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114329841 A 3