(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111671923.6 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 重庆大学 地址 400030 重庆市沙坪坝区沙正 街174号 (72)发明人 李慎龙　李春明　王利明　余文念　 杜明刚　邵毅敏　黄定川　平思涛　 李旭忠　 (74)专利代理 机构 重庆市前沿专利事务所(普 通合伙) 50211 代理人 郭云　肖秉城 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种行星轮系功率分流特 征计算方法 (57)摘要 本发明公开了一种行星轮系功率分流特征 计算方法。 所述方法包括以下步骤： S1， 通过等效 模型计算行星轮系的平均传递功率； S2， 根据多 个行星轮系的平均传递功率与对应的多个行星 轮系在多个特定精度时的瞬时损耗功率， 计算得 到每个行星轮系在每个特定精度时的每个行星 轮的瞬时传递功率； S3， 通过统计学方法分析瞬 时传递功率， 得到多个特定精度下行星轮系的初 步分流特征； S4， 测量每个行星轮系的太阳轮偏 心误差； S5， 特定精度下行星轮系初步分流特征 加权平均； 根据不同行星轮系太阳轮偏心误差的 大小对行星轮系初步分流特征进行加权平均处 理， 获得该种精度下的轮系分流特征值。 本申请 考虑了行星轮误差， 以得到更准确的行星轮系功 率传递以及均载特性。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 114330073 A 2022.04.12 CN 114330073 A 1.一种行星轮系功率分流特 征计算方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1， 通过等效模型计算行星轮系的平均传递功率； S2， 根据多个行星轮系的平均传递功率与对应的多个行星轮系在多个特定精度时的瞬 时损耗功率， 计算得到每 个行星轮系在每 个特定精度时的每 个行星轮的瞬时传递功率； S3， 通过统计学方法分析瞬时传递功率， 得到多个特定精度下行星轮系的初步分流特 征； S4， 测量每 个行星轮系的太阳轮偏心误差； S5， 特定精度下行星轮系初步分流特征加权平均； 根据不同行星轮系太阳轮偏心误差 的大小对行星轮系初步分流特 征进行加权平均处 理， 获得该种精度下的轮系分流特 征值。 2.根据权利要求1所述的行星轮系功率分流特征计算方法， 其特征在于， 所述步骤S1将 行星轮系转换成定轴轮系， 通过定轴轮系计算理想情况下每个行星轮 的传递功率Pi， 行星 轮系中所有行星轮的传递功率的平均值为行星轮系的平均传递功率 每个行星轮的传 递功率Pi的计算方式如下 所示： Pi＝Mn/9550＝Fnrn/9550 其中， M为传递扭矩， n 为转速， r为太阳轮 基圆半径， Fn为啮合力。 3.根据权利要求1所述的行星轮系功率分流特征计算方法， 其特征在于， 所述步骤S2中 瞬时传递功率 流计算方式如下 所示： 一个特定精度下第j个行星轮系的瞬时损耗功率 与等效模型计算得到的理想情况 下的理论平均传递功率 得到一个特定精度下第j个行星轮系的每个行星轮的瞬时传递 功率 瞬时传递功率 计算方式如下 所示： 其中， i为行星轮 个数， j为轮系编号。 4.根据权利要求1所述的行星轮系功率分流特征计算方法， 其特征在于， 所述步骤S3 中 一特定精度的初步分流特征Ci为该精度下多个行星轮系的瞬时传递功率的平均值mean (Piij)与瞬时传递功率的最大值max(Piij)的比值， 计算方式如下 所示： 其中， i为行星轮 个数， j为轮系编号。 5.根据权利要求1所述的行星轮系功率分流特征计算方法， 其特征在于， 所述步骤S5 中 通过每个轮系的太阳轮偏心误差δj对某一特定精度下的初步分流特征值Ci进行加权处理， 得到该种精度下 行星轮系分流特 征值CCi， 计算方式如下 所示： CCi＝∑(Ciδj/ δ )/n 其中， δ 为太阳轮偏心误差的平均值， n 为转速。 6.根据权利要求1所述的行星轮系功率分流特征计算方法， 其特征在于， 所述步骤S2中 瞬时损耗功率的计算方式如下 所示： S21， 对齿圈、 太阳轮对应 轮齿齿根处的应 变进行测量， 获得应 变数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114330073 A 2S22， 通过啮合应变的特征分析， 选取啮合应变数据完备， 数据特征明显， 啮合冲击符合 试验前的理论分析的数据通道； S23， 选取每个应变片啮合周期中的峰值作为该个周期中的特征值， 按一定的长度选取 一个啮合应 变脉冲， 以提取 出每个应变片啮合周期的啮合应 变脉冲； S24， 通过有限元标定的方法， 获得啮合力与应变的关系； 通过应变脉冲， 得到轮齿的啮 合力； S25， 通过啮合力与精度等级对应的摩擦系数， 得到瞬时损耗功率； S26， 更换行星轮系， 重复步骤S21至S25进行多次测量， 获得同一精度的多个行星轮系 的瞬时损耗功率。 7.根据权利要求6所述的行星轮系功率分流特征计算方法， 其特征在于， 所述步骤S21 通过在轮齿齿根处安装应变片测量齿根处的啮合应力， 通过加载装置对轮齿进行加载， 进 行应变片标定， 通过 标定的比例修整应 变片的数值。 8.根据权利要求6所述的行星轮系功率分流特征计算方法， 其特征在于， 所述步骤S23 通过标准序列对应相同起始点 通道数据， 选取对应的啮合脉冲。 9.根据权利要求6所述的行星轮系功率分流特征计算方法， 其特征在于， 所述步骤S24 通过有限元 标定分析， 获得啮合力与应 变的关系。 10.根据权利要求6所述的行星轮系功率分流特征计算方法， 其特征在于， 所述步骤S25 通过啮合力与精度等级对应的摩擦系数， 得到该精度对应的太阳轮 ‑行星轮/齿圈 ‑行星轮 瞬时损耗功率Pif， 计算方式如下 所示： Pif＝fv 其中， f为瞬时摩擦力， v为瞬时传递速度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114330073 A 3