(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111649674.0 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 航天科工火箭 技术有限公司 地址 431400 湖北省武汉市新洲区阳逻经 济开发区红岗村阳逻开发区管委会五 楼504室 (72)发明人 梁家伟　马道远　罗庶　杨跃　 朱佩婕　左果　王铭刚　郑洪伟　 刘力宇　刘浩　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 代理人 杨海霞 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) G06F 111/04(2020.01)G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种着陆碰撞刚度确定方法、 装置、 设备和 介质 (57)摘要 本发明公开了一种着陆碰撞刚度确定方法、 装置、 设备和介质， 用于设计可重复使用火箭， 包 括： 根据可重复使用火箭的设计参数， 构建着陆 模型； 根据可重复使用火箭的目标回 收场地的预 设参数， 构建地面模型； 通过着陆模型和地面模 型， 对可重复使用火箭着陆撞击进行模拟， 获取 模拟着陆撞击过程中目标模型的变形参数， 目标 模型包括着陆模型和地面模型； 根据变形参数， 确定可重复使用火箭的目标碰撞刚度。 本申请可 以确定可重复使用火箭的目标碰撞刚度， 进而可 以在可重复使用火箭的设计初期对着陆载荷进 行计算， 以为可重复使用火箭提供明确输入， 提 高可重复使用火箭在设计初期的着陆载荷的准 确性。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114297896 A 2022.04.08 CN 114297896 A 1.一种着陆碰撞刚度确定方法， 其特征在于， 用于设计可重复使用火箭， 所述方法包 括： 根据所述可重复使用火箭的设计参数， 构建着陆模型； 根据所述可重复使用火箭的目标回收场地的预设参数， 构建地 面模型； 通过所述着陆模型和所述地面模型， 对所述可重复使用火箭着陆撞击进行模拟， 获取 模拟着陆撞击过程中目标模型的变形参数， 所述目标模型包括所述着陆模 型和所述地面模 型； 根据所述变形参数， 确定所述可重复使用火箭的目标碰撞刚度。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述可重复使用火箭的设计参数， 构建着陆模型， 包括： 根据所述可重复使用火箭的着陆触地部件的设计参数， 构建着陆模型。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述可重复使用火箭的设计参数， 构建着陆模型， 包括： 根据所述可重复使用火箭的设计参数和第一物性参数， 构建所述着陆模型， 所述第一 物性参数包括第一弹性模量和第一泊松比。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述可重复使用火箭的目标回收场 地的预设参数， 构建地 面模型， 包括： 根据所述目标回收场地的预设参数和第二物性参数， 构建所述地面模型， 所述第二物 性参数包括第二弹性模量和第二泊松比。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述着陆模型和所述地面模型， 对 所述可重复使用火箭着陆撞击进行模拟， 包括： 向所述着陆模型施加目标载荷， 向所述地面模型施加位移约束， 以对所述可重复使用 火箭着陆撞击进行模拟。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在通过所述着陆模型和所述地面模型， 对所 述可重复使用火箭着陆撞击进行模拟之前， 所述方法还 包括： 使用目标网格， 对所述着陆模型和所述 地面模型进行有限元网格划分。 7.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取模拟着陆撞击过程中目标模型的变 形参数， 包括： 获取模拟 着陆撞击过程中所述目标模型的最大变形参数； 所述根据所述变形参数， 确定所述可重复使用火箭的目标碰撞刚度， 包括： 根据所述 最大变形参数， 确定所述目标碰撞刚度。 8.一种着陆碰撞刚度确定装置， 其特征在于， 用于设计可重复使用火箭， 所述装置包 括： 着陆模型构建模块， 用于根据所述可重复使用火箭的设计参数， 构建着陆模型； 地面模型构建模块， 用于根据所述可重复使用火箭的目标回收场地的预设参数， 构建 地面模型； 变形参数获取模块， 用于通过所述着陆模型和所述地面模型， 对所述可重复使用火箭 着陆撞击进行模拟， 获取模拟着陆撞击过程中目标模型 的变形参数， 所述 目标模型包括所 述着陆模型和所述 地面模型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114297896 A 2目标碰撞刚度确定模块， 用于根据所述变形参数， 确定所述可重复使用火箭的目标碰 撞刚度。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的一种着陆碰撞 刚度确定方法。 10.一种非临时性计算机可读存储介质， 当所述存储介质中的指令由电子设备的处理 器执行时， 使得电子 设备能够执行实现如权利要求1至7中任一项 所述的一种着陆碰撞刚度 确定方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114297896 A 3