(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111643995.X (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 武汉格罗夫 氢能汽车有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区未来 三路99号1号楼 (72)发明人 李淑梅　郝义国　张江龙　倪立　 柳慧谱　杨萍　 (74)专利代理 机构 武汉知产时代知识产权代理 有限公司 42 238 专利代理师 魏波 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种汽车动力学性能仿真与试验结果快速 对标方法 (57)摘要 本发明提供一种汽车动力学性能仿真与试 验结果快速对标方法， 该方法通过MAT LAB软件自 动提取所需试验和仿真性能参数数据， 生成试验 与仿真的性能参数曲线对比图， 计算各动力学性 能评价指标值、 仿真与试验误差值， 并可在对比 图上绘制区间斜率曲线， 进行必要的数值标注和 图形修饰， 形成可 以输出报告的结果图。 本发明 的有益效果为： 该方法自动提取并生成试验与仿 真各性能参数的对比曲线， 并进行试验与仿真评 价指标差值计算， 可以减少人为查找和计算的时 间浪费， 实现数据提取、 对比曲线图绘制、 数据计 算的自动化， 有利于仿真工程师快速判断是否继 续修正仿真模 型， 大大提高了模 型修正中的重复 对比迭代效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114692292 A 2022.07.01 CN 114692292 A 1.一种汽车动力学性能仿真与试验结果快速对标方法， 其特征在于： 该方法包括如下 步骤： 步骤S1： 利用多体动力学软件建立悬架系统或整车多体动力学模型， 进行悬架KC特性、 整车操纵稳定性或平 顺性三个工况中的至少一个进行仿 真分析， 分析完成后将仿真结果按 工况导出性能参数； 步骤S2： 利用MATLAB软件读取车辆动力学性能试验测试数据和仿真结果数据EXCEL文 件； 步骤S3： 利用MATLAB 软件分类提取并存放试验数据和仿真结果中需要对标的性能参数 数据列， 输出至 EXCEL中存放； 步骤S4： 自动生成每 个工况下每个性能参数变化的仿真和试验数据曲线对比图； 步骤S5： 通过MATLAB编程计算各动力学性能评价指标值； 步骤S6： 计算仿真与试验评价指标值差值， 修饰图形， 形成可以输出报告的结果图。 2.根据权利要求1所述的一种汽车动力学性能仿真与试验结果快速对标方法， 其特征 在于： 步骤S1中， 若进行悬架KC特性分析， 则步骤S5标注的评价指标值包括前束角变化率、 外倾角变化 率、 主销内倾角变化 率、 主销后倾角变化 率； 步骤S1中， 若进行整车操纵稳定性分析， 步骤S5标注的评价指标值包括加减速俯仰角 梯度、 线性段不足转向度、 车身侧倾度和转向灵敏度； 步骤S1中， 若进行整车平顺性能分析， 则步骤S5标注的评价指标值包括： 随机路面工况 测点的总加权加速度均方根值以及脉冲路面工况测点的三向最大加速度值， 其中工况测点 包括靠背、 坐垫和地板 。 3.根据权利要求1所述的一种汽车动力学性能仿真与试验结果快速对标方法， 其特征 在于： 步骤S2试验数据是按性能参数项纵向排列而成。 4.根据权利要求1所述的一种汽车动力学性能仿真与试验结果快速对标方法， 其特征 在于： 步骤S3提取需要对标的性能参数 数据列主 要依据所在列表头名称搜索。 5.根据权利要求1所述的一种汽车动力学性能仿真与试验结果快速对标方法， 其特征 在于： 步骤S4每 个对标图中含一个性能参数的仿真和试验数据曲线。 6.根据权利要求1所述的一种汽车动力学性能仿真与试验结果快速对标方法， 其特征 在于： 在步骤S4之前还 包括： 对仿真和试验数据的单位进行转换统一。 7.根据权利要求1所述的一种汽车动力学性能仿真与试验结果快速对标方法， 其特征 在于： 步骤S 5绘制参数变化率曲线之前还包括： 自动计算区间两点横坐标所在行数， 根据行 数提取纵坐标。 8.根据权利要求1所述的一种汽车动力学性能仿真与试验结果快速对标方法， 其特征 在于： 步骤S2之前还包括： 将试验原始数据和 仿真结果文件的EXCEL命名进行规范， 使其符 合MATLAB的读取程序要求。 9.根据权利要求1所述的一种汽车动力学性能仿真与试验结果快速对标方法， 其特征 在于： 步骤S 5中， 在MATLAB编程计算各动力学性能评价指标值后， 并将 计算出的各动力学性 能评价指标在图形 上标注出来， 并在图形 上绘制参数变化 率曲线。 10.根据权利要求1所述的一种 汽车动力学性 能仿真与 试验结果快速对标方法， 其特征 在于： 步骤S6之后还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114692292 A 2步骤S7： 根据动力学分析类型对比各动力学性能评价指标仿真结果与试验差值， 若各 动力学性能评价指标仿真结果与试验差值较大， 则继续修正仿真模型， 直至各动力学性能 评价指标仿真结果与试验差值缩小至误差要求范围内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114692292 A 3