(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111647113.7 (22)申请日 2021.12.31 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114004834 A (43)申请公布日 2022.02.01 (73)专利权人 山东信通电子股份有限公司 地址 255088 山东省淄博市高新区柳毅山 路18号 (72)发明人 蔡富东　孔志强　陈雷　李在学　 宫光超　李忠平　 (74)专利代理 机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 代理人 董延丽 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01)G06T 7/136(2017.01) G06T 7/11(2017.01) (56)对比文件 CN 10740 3421 A,2017.1 1.28 CN 110807406 A,2020.02.18 审查员 李华 (54)发明名称 一种图像处理中的雾天情况分析方法、 设备 及装置 (57)摘要 本说明书实施例涉及图像处理技术领域， 公 开了一种图像处理中的雾天情况分析方法、 设备 及装置， 方法包括： 将待检测雾天图像转换为雾 天灰度图； 根据雾天灰度图计算待检测雾天图像 的平均亮度； 获取待检测雾天图像的梯度图进行 羽化处理， 得到羽化梯度图， 并根据羽化梯度图 计算待检测雾天图像的羽化梯度； 根据平均亮度 和羽化梯度， 将待检测雾天图像分为天空区域和 非天空区域； 在天空区域和非天空区域的交界区 域内， 将待检测雾天图像划分为多个子块区域， 在多个子块区域中确定出符合要求的多个有效 子块区域； 根据每个有效子块区域的平均亮度、 每个有效子块区域的平均亮度方差以及每个有 效子块区域的暗通道均值， 确定出待检测雾天图 像的雾天等级。 权利要求书3页 说明书10页 附图4页 CN 114004834 B 2022.04.19 CN 114004834 B 1.一种图像处 理中的雾天情况分析 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待检测雾天图像， 将所述待检测雾天图像转换为雾天灰度图； 根据所述雾天灰度图计算所述待检测雾天图像的平均亮度； 获取所述待检测雾天图像的梯度图， 对所述梯度图进行羽化处理， 得到羽化梯度图， 并 根据所述羽化梯度图计算所述待检测雾天图像的羽化梯度； 根据所述待检测雾天图像的平均亮度和所述羽化梯度， 将所述待检测雾天图像分为天 空区域和非 天空区域； 在所述天空区域和所述非天空区域的交界区域内， 将所述待检测雾天图像划分为多个 子块区域， 在所述多个子块区域中确定出符合要求的多个有效子块区域； 获取每个有 效子块区域的平均亮度、 每个有 效子块区域的平均亮度方差以及每个有效 子块区域的暗通道均值， 根据所述每个有效子块区域的平均亮度、 所述每个有效子块区域 的平均亮度方差以及所述每个有效子块区域的暗通道均值， 确定出所述待检测雾天图像的 雾天等级； 根据所述每个有 效子块区域的平均亮度、 所述每个有 效子块区域的平均亮度方差以及 所述每个有效子块区域的暗通道均值， 确定出 所述待检测雾天图像的雾天等级， 具体包括： 计算所有有效子块区域内的平均亮度 和平均亮度方差 ， 并确定出所述每个有 效子块区域内的平均亮度 、 平均亮度方差 以及暗通道均值 ， 通过如下公式计 算所述 每个有效子块区域对应的雾天指数 : ； 根据所述每个有效子块区域对应的雾天指数， 确定出所述待检测雾天图像的雾天等 级。 2.根据权利要求1所述的一种图像处理中的雾天情况分析方法， 其特征在于， 所述根据 所述平均亮度和所述羽化梯度， 将所述待检测雾天 图像分为天空区域和非天空区域， 具体 包括： 计算所述待检测雾天图像中每 个像素点的像素点亮度和像素点羽化梯度； 根据所述每个像素点的像素点亮度和像素点羽化梯度， 将所述待检测雾天图像中的所 有像素点分为第一类像素点和第二类像素点， 其中， 所述第一类像素点中每个像素点的所 述像素点亮度高于预设亮度阈值， 且所述第一类像素点中每个像素点的像素点羽化梯度低 于预设梯度阈值， 所述第二类像素点中每个像素点的所述像素点亮度低于所述预设亮度阈 值， 且所述第二类 像素点中每 个像素点的像素点羽化梯度高于所述预设梯度阈值； 将所述第一类像素点所在区域作为天空区域， 将所述第 二类像素点所在区域作为非天 空区域。 3.根据权利要求2所述的一种图像处理中的雾天情况分析方法， 其特征在于， 所述在所 述多个子块区域中确定出符合要求的多个有效子块区域， 具体包括： 将所述第一类像素点中每个像素点的像素点标识设置为0， 将所述第二类像素点中每 个像素点的像素点标识设置为25 5； 计算每个子块区域内所有像素点的像素点标识的平均值；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114004834 B 2若指定子块区域内所有像素点的像素点标识的平均值不小于预设阈值， 则所述指定子 块区域为粗选子块区域； 在所述子块区域内， 筛 选出多个粗选 子块区域； 计算每个粗选子块区域内的区域梯度 水平， 将多个粗选子块区域按照所述区域梯度 水 平的大小进行排序， 选取所述区域水平排序中处于中间位置的多个粗选子块区域作为多个 符合要求的有效子块区域。 4.根据权利要求1所述的一种图像处理中的雾天情况分析方法， 其特征在于， 所述获取 每个有效子块区域的平均亮度、 每个有效子块区域的平均亮度方差以及每个有效子块区域 的暗通道均值， 具体包括： 根据所述雾天灰度图中每个像素点的亮度值， 计算所述每个有效子块 区域内所有像素 点的平均亮度和所述每 个有效子块区域内所有像素点的平均亮度方差； 将所述待检测雾天图像转换为对应的暗原色图， 根据所述暗原色图， 计算所述每个有 效子块区域内的暗通道均值。 5.根据权利要求4所述的一种图像处理中的雾天情况分析方法， 其特征在于， 所述将所 述待检测雾天 图像转换为对应的暗原色图， 根据所述暗原色图， 计算所述每个有效子块区 域内的暗通道均值， 具体包括： 分别计算所述待检测雾天图像中的每个像素点对应的三通道亮度值， 并将三通道亮度 值中最小的亮度值作为每 个像素点的初始亮度值， 获取初始暗原色图； 将所述暗原色图中， 每个像素点指定半径范围内的初始亮度最小值作为所述像素点的 亮度值， 作为暗原色图； 根据所述暗原色图， 计算所述每 个有效子块区域内的暗通道均值。 6.根据权利要求1所述的一种图像处理中的雾天情况分析方法， 其特征在于， 所述根据 所述每个有效子块区域对应的雾天指数， 确定出所述待检测雾天 图像的雾天等级， 具体包 括： 计算所述每个有 效子块区域内的区域梯度 水平， 将多个有 效子块区域按照所述 区域梯 度水平的大小 进行排序； 按照预设规则， 为所述每个有效子块区域的雾天指数设置权重， 对所述多个有效子块 区域进行加权计算， 得到所述待检测雾天图像的雾天指数， 根据所述待检测雾天图像的雾天指数， 确定出 所述待检测雾天图像的雾天等级。 7.根据权利要求6所述的一种图像处理中的雾天情况分析方法， 其特征在于， 所述根据 所述待检测雾天图像的雾天指数， 确定出 所述待检测雾天图像的雾天等级， 具体包括： 当所述待检测雾天图像的雾天指数不大于0.5时， 所述检测雾天图像的雾天等级为无 雾等级； 当所述待检测雾天图像的雾天指数大于0.5且小于1.5时， 所述检测雾天图像的雾天等 级为薄雾等级； 当所述待检测雾天图像的雾天指数大于等于1.5时， 所述检测雾天图像的雾天等级为 浓雾等级。 8.一种图像处 理中的雾天情况分析设备， 其特 征在于， 所述设备包括： 至少一个处 理器； 以及，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114004834 B 3