(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111664944.5 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 浙江太美医疗科技股份有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴 市昌盛南路3 6号 智慧产业创新园9号楼3层 (72)发明人 崔亚轩　霍志敏　潘伟凡　 (74)专利代理 机构 北京晋德允升知识产权代理 有限公司 1 1623 代理人 王戈 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/33(2017.01) (54)发明名称 一种医学图像配准方法、 装置、 设备及存储 介质 (57)摘要 本说明书实施例公开了一种医学图像配准 方法、 装置、 设备及存储介质， 方案包括： 获取第 一待配准医学图像集合， 第一待配准医学图像集 合为第一用户在一次医学访视过程中所拍摄的 医学图像的集合； 基于医学图像特征信息将第一 待配准医学图像集合划分为第一医学图像子集 合； 获取用作配准基准的第二医学图像集合， 所 述用作配准基准的第二医学图像集合为第一用 户在另一次医学访视过程中所拍摄的医学图像 的集合； 基于医学图像特征信息将用作配准基准 的第二医学图像集合划分为第二医学图像子集 合； 以第二医学图像集合中的任一医学图像子集 合为配准基准， 将第一待配准医学图像集合中与 此任一医学图像子集合对应的医学图像子集合 进行配准， 得到 配准结果。 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 CN 114299046 A 2022.04.08 CN 114299046 A 1.一种医学图像 配准方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一待配准医学图像集合， 所述第 一待配准医学图像集合为第 一用户在一次医学 访视过程中所拍摄的医学图像的集 合； 基于医学图像特 征信息将所述第一待配准医学图像集 合划分为第一医学图像子集 合； 获取用作配准基准的第 二医学图像集合， 所述用作配准基准的第 二医学图像集合为所 述第一用户在另一次医学访视过程中所拍摄的医学图像的集 合； 基于所述医学图像特征信息将所述用作配准基准的第二医学图像集合划分为第二医 学图像子集 合； 以所述第二医学图像集合中的任一医学图像子集合为配准基准， 将所述第 一待配准医 学图像集合中与所述任一医学图像子集合对应的医学图像子集合进行配准， 得到配准结 果。 2.如权利要求1所述的医学图像配准方法， 其特征在于， 所述医学图像特征信 息由医学 图像的标签信息确定 。 3.如权利要求2所述的医学图像配准方法， 其特征在于， 所述标签信息包括模态信息， 所述医学图像特 征信息由医学图像的标签信息确定包括： 所述医学图像特征信息由所述医学图像的标签信息中包含的模态信息作为第一基准 信息构成。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述标签信 息还包括医学图像所属身体部位 信息， 所述医学图像特 征信息由医学图像的标签信息确定包括： 以所述医学图像所属身体部位信 息为第二基准信 息， 将所述第 一基准信 息和所述第 二 基准信息进行组合， 构造第一医学图像特 征信息。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述标签信息还包括医学图像的状位信息， 所述医学图像特 征信息由医学图像的标签信息确定包括： 以所述医学图像的状位信息为第三基准信息， 将所述第一基准信息、 所述第二基准信 息和所述第三基准信息进行组合， 构造第二医学图像特 征信息。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述标签信 息还包括医学图像对应的层厚信 息， 所述医学图像特 征信息由医学图像的标签信息确定包括： 以所述医学图像对应的层厚信息为第 四基准信息， 将所述第一基准信息、 所述第二基 准信息、 所述第三基准信息和所述第四基准信息进行组合， 构造第三医学图像特 征信息。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述标签信息还包括序列图像数量信息， 所 述医学图像特 征信息由医学图像的标签信息确定包括： 以所述序列图像数量信 息为第五基准信 息， 将所述第 一基准信 息、 所述第 二基准信 息、 所述第三基准信息、 所述第四基准信息和所述第 五基准信息进行组合， 构造第四医学图像 特征信息。 8.如权利要求1所述的医学图像配准方法， 其特征在于， 所述以所述第 二医学图像集合 中的任一医学图像子集合为配准基准， 将所述第一待配准医学图像集合中与所述任一医学 图像子集 合对应的医学图像子集 合进行配准， 得到配准结果， 具体包括： 获取第二用户对于医学图像进行跨模态配准的历史习惯 记录； 基于所述历史习惯记录， 将所述第 一医学图像子集合和所述第 二医学图像子集合中属权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114299046 A 2于同一部位的不同模态的医学图像序列进行配准。 9.如权利要求1所述的医学图像配准方法， 其特征在于， 所述任一医学图像子集合， 与， 所述对应的医学图像子集合中医学图像的数量差距小于或等于所述任一医学图像子集合 中图像数量的5％ ‑20％。 10.如权利要求1所述的医学图像配准方法， 其特征在于， 所述以所述第二医学图像集 合中的任一医学图像子集合为配准基准， 将所述第一待配准医学图像集合中与所述任一医 学图像子集 合对应的医学图像子集 合进行配准， 得到配准结果之后， 还 包括： 将所述配准结果保存于云端服 务器中。 11.如权利要求10所述的医学图像配准方法， 其特征在于， 所述将所述配准结果保存于 云端服务器中之后， 包括： 接收客户端发送 的待配准请求， 其中， 所述待配准请求包括目标用户选取的第一待配 准医学图像； 基于所述第一待配准医学图像确定一个或者多个第二待配准医学图像， 并将 所述一个或者多个第二待配准医学图像作为推荐信息返回至所述客户端； 接收所述客户端 发送的配准请求， 其中， 所述配准请求包括所述一个或者多个第二待配准医学图像中的目 标待配准医学图像； 响应于所述配准请求， 从所述配准结果中调取并返回所述第一待配准 医学图像和所述目标待配准医学图像的配准结果。 12.一种医学图像 配准装置， 其特 征在于， 包括： 待配准医学图像获取模块， 用于获取第一待配准医学图像集合， 所述第一待配准医学 图像集合为第一用户在一次医学访视过程中所拍摄的医学图像的集 合； 待配准医学图像划分模块， 用于基于 医学图像特征信 息将所述第 一待配准医学图像集 合划分为第一医学图像子集 合； 基准医学图像获取模块， 用于获取用作配准基准的第二医学图像集合， 所述用作配准 基准的第二医学图像集合为所述第一用户在另一次医学访视过程中所拍摄的医学图像的 集合； 基准医学图像划分模块， 用于基于所述医学图像特征信 息将所述用作配准基准的第 二 医学图像集 合划分为第二医学图像子集 合； 医学图像配准模块， 用于以所述第 二医学图像集合中的任一医学图像子集合为配准基 准， 将所述第一待配准医学图像集合中与所述任一医学图像子集合对应的医学图像子集合 进行配准， 得到配准结果。 13.一种医学图像 配准设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够： 获取第一待配准医学图像集合， 所述第 一待配准医学图像集合为第 一用户在一次医学 访视过程中所拍摄的医学图像的集 合； 基于医学图像特 征信息将所述第一待配准医学图像集 合划分为第一医学图像子集 合； 获取用作配准基准的第 二医学图像集合， 所述用作配准基准的第 二医学图像集合为所 述第一用户在另一次医学访视过程中所拍摄的医学图像的集 合；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114299046 A 3