(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111635511.7 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人 华南农业大 学 地址 510642 广东省广州市天河区五山路 483号 (72)发明人 邓小玲　殷献博　王天伟　 (74)专利代理 机构 北京市浩 东律师事务所 11499 专利代理师 孙莉 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/02(2012.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04Q 9/00(2006.01)H04L 67/12(2022.01) A01C 21/00(2006.01) G16Y 10/05(2020.01) G16Y 20/10(2020.01) G16Y 20/20(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) G16Y 40/20(2020.01) (54)发明名称 一种基于时序预测的柑橘新梢预警平台及 方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于时序预测的柑橘新 梢预警平台及方法， 包括农情感知系统、 平台服 务器； 农情感知系统将采集的农情信息通过网络 的方式传入平台服务器， 根据平台服务器的新梢 预警处理模块对采集的信息与预设的阈值进行 比较， 超过预设阈值时进行预警； 本发明将摄像 头视觉数据、 肥力传感器数据、 时序预测结果等 结合在一起， 实现柑橘新梢的智 能自动预警， 该 系统对于实现柑橘果园无人化管理、 精准施药、 增效减施具有重大意 义。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114676876 A 2022.06.28 CN 114676876 A 1.一种基于时序 预测的柑橘新梢预警平台， 其特征在于： 包括农情感知系统、 平台服务 器； 农情感知系统将采集的农情信 息通过网络的方式传入平台服务器， 根据平台服务器的 新梢预警处 理模块对 采集的信息与预设的阈值进行比较， 超过 预设阈值时进行 预警。 2.根据权利要求1所述的一种基于时序 预测的柑橘新梢预警平台， 其特征在于： 所述农 情感知系统包括若干个农情感知子节点， 农情感知子节点包括至少一个可旋转、 变焦的球 型摄像机、 至少一个土壤肥力传感器、 至少一个边缘计算设备、 数据传输系统， 农情信息和 新梢生长信息通过球型摄像机采集并通过数据传输系统传输至边缘计算设备， 区域内的土 壤水肥信息被土壤肥力传感器采集， 并通过 数据传输系统传输 至边缘计算设备； 3.根据权利要求1所述的一种基于时序 预测的柑橘新梢预警平台， 其特征在于： 所述平 台服务器主要包括球型摄 像机控制模块、 数据汇总模块、 数据库、 新梢预警处 理模块； 球型摄像机控制模块实现远程控制球型摄像机的定时任务、 焦距、 上下俯仰角度， 监测 人员登录平台后可获取实时数据； 所述数据 汇总模块包括对农情感知子节点上传的数据进 行编号汇总与展示， 数据库用于存储各农情感知子节点的感知数据， 包括新梢识别结果、 土 壤肥力感知数据、 预警信息； 新梢预警处理模块使用预训练的预测模型得出下一阶段新梢 生长比例， 使用该比例预先设置的新梢预警 阈值对比， 达到预警条件后结合土壤肥力信息、 天气数据对柑橘进行自动预警。 4.根据权利要求1所述的一种基于时序 预测的柑橘新梢预警平台， 其特征在于： 所述数 据传输系统包括无线通讯、 局域网络通讯两种通信方式。 5.根据权利要求1所述的一种基于时序 预测的柑橘新梢预警平台， 其特征在于： 所述农 情感知子节点内部 以边缘计算设备为中心设置局域网系统， 在该局域网内部与球型摄像 机、 土壤肥力传感器进行通信。 6.根据权利要求1所述的一种基于时序 预测的柑橘新梢预警平台， 其特征在于： 所述边 缘计算设备与球型摄 像机一起安装在监控杆中， 使用网线的形式与球型摄 像机进行 连接。 7.根据权利要求1所述的一种基于时序 预测的柑橘新梢预警平台， 其特征在于： 所述农 情感知子节点还包括电源系统， 电源系统通过太阳能电池板将太阳能转换为电能存储至蓄 电池中， 蓄电池的对球型摄像机、 边缘计算平台进行供电或通过外接电源的方式对球型摄 像机、 边缘计算平台进行 供电。 8.根据权利要求1所述的一种基于时序 预测的柑橘新梢预警平台， 其特征在于： 所述若 干个农情感知子节点分布在 农田的不同区域。 9.根据权利要求1所述的一种基于时序 预测的柑橘新梢预警平台， 其特征在于： 监测人 员需要预先设置不同季节的新梢预警 阈值至新梢预警处理模块， 平台根据季节不同进 行匹 配不同的预警阈值。 10.根据权利要求1所述的一种基于时序预测的柑橘新梢预警平台的方法， 其特征在 于， 包括如下步骤： A.若干个农情感知子节点被分布在 农田的不同区域； B.农情感知子节点的球型摄像机获取远距离的新梢生长信 息， 农情感知子节点的土壤 肥力传感器获得区域内的土壤水 肥信息； C.边缘计算设备获取新梢生长信息和土壤水 肥信息，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114676876 A 2D.边缘计算设备根据新梢生长特点将新梢分为三个阶段： 萌芽期、 生长期、 成熟期， 模 型对不同时期的新梢进行检测分类， 并统计每个类别的目标个数， 当新梢数量以及成熟期 新梢数量达 到预警需求时， 平台将会自动提醒监测人员进行 下一步控梢杀梢； E.边缘计算设备结合土壤肥力传感器感知的土壤肥力信息， 提供精准的转绿施肥建 议。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114676876 A 3