(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111570496.2 (22)申请日 2021.12.21 (71)申请人 中国人民解 放军63963部队 地址 100072 北京市丰台区槐树岭3号院 (72)发明人 陈悦峰　麻雄　刘徽　 (74)专利代理 机构 北京春江专利商标代理事务 所(普通合伙) 11835 代理人 曹洁 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 一种分布式车载健康管理系统 (57)摘要 本发明提供一种分布式车载健康管 理系统， 属于车辆智 能管理技术领域。 该系统包括： 多个 传感器、 输入设备和多个健康管理分系统； 所述 传感器， 用于采集车辆上各电子分系统的健康数 据， 并传输至相应的所述健康管理分系统； 输入 设备， 用于接收相关人员录入的车辆维护信息、 修理信息； 每一个所述健康管理分系统， 用于根 据相应的所述传感器采集到的所述健康数据以 及所述维护信息和所述修理信息， 管理不同的所 述电子分系统的健康状态， 管 理所述电子分系统 的健康状态包括健康状态监控、 状态评估、 故障 诊断、 故障趋势分析和/或故障分级管理。 本发明 能够实时监测车辆健康状态， 实现提前故障预 警， 保障用车安全。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114239734 A 2022.03.25 CN 114239734 A 1.一种分布式车 载健康管理系统， 其特 征在于， 包括： 多个传感器、 输入设备和多个健康管理分系统； 所述传感器， 用于采集车辆上各电子分系统的健康数据， 并传输至相应的所述健康管 理分系统； 输入设备， 用于 接收相关人员录入的车辆维护 信息、 修理信息； 每一个所述健康管理分系统， 用于根据相应的所述传感器采集到的所述健康数据以及 所述维护信息和所述修理信息， 管理不同的所述电子分系统的健康状态， 管理所述电子分 系统的健康状态包括健康状态监控、 状态评估、 故障诊断、 故障趋势分析和/或故障分级管 理。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述健康管理分系统还用于控制相应的终 端显示车辆的至少 部分所述健康数据、 健康状态管理结果和/或根据健康状态管理结果确 定的告警信息， 所述终端包括乘员的终端、 使用人员的终端和/或维护人员的终端。 3.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 多个所述健康管理分系统包括： 任务健康 管理分系统、 作业 健康管理分系统和底盘健康管理分系统； 所述任务 健康管理分系统用于管理所述电子分系统中的任务分系统的健康状态； 所述作业 健康管理分系统用于管理所述电子分系统中的作业分系统的健康状态； 所述底盘健康管理分系统用于管理所述电子分系统中的底盘分系统的健康状态。 4.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述健康管理分系统还用于将 故障现象与 故障模式库中的故障模式进行匹配， 根据匹配到的故障模式确定故障原因， 并进行故障处 置或向维护人员的终端推送故障处置方法， 每一所述故障模式包括故障现象、 故障原因和 故障处置方法。 5.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述健康管理分系统使用故障趋势分析模 型来进行故障趋势分析， 所述故障趋势分析模型用于根据所述车辆历史和/或当前发生的 故障预测将来可能发生的故障， 所述 故障趋势分析模型的训练数据是通过分别对每个样本 车辆的历史故障数据进行聚类得到， 所述样本车辆为所述车辆的同款车辆 。 6.根据权利要求5所述的系统， 其特 征在于， 所述训练数据是通过以下 方式得到： 针对每个所述样本车辆的历史故障数据， 从第二次故障开始， 依次确定各次故障与第 一次故障之间的聚类度， 直至获取到所述聚类度大于预设值的故障； 所述历史故障数据包 括每次故障发生的时间； 将与第一次故障之间的聚类度 大于所述预设值的故障作为第 一目标故障， 与 所述第一 次故障一 起添加进第一故障分组； 依次获取在所述第一目标故障之后的故障与所述第一故障分组中的故障之间的聚类 度， 直至获取所述聚类度大于所述预设值的故障， 将与所述第一故障分组中的故障之间的 聚类度大于所述预设值的故障作为所述第一目标故障， 添加进所述第一故障分组； 重复上一 步骤直至所述历史故障数据中的最后一次故障； 对于所述历史故障数据中未添加进所述第 一故障分组的故障， 按照上述步骤进行故障 分组， 将得到的故障分组对应的历史故障数据作为所述训练数据， 所述故障分组包括所述 第一故障分组。 7.一种分布式车 载健康管理方法， 其特 征在于， 包括以下步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114239734 A 2获取传感器采集到车辆电子分系统的健康数据以及输入设备接收到的相关人员输入 的车辆维护 信息和修理信息； 根据所述健康数据以及所述维护信 息和所述修理信 息， 管理所述电子分系统的健康状 态， 管理所述电子分系统的健康状态包括健康状态监控、 状态评估、 故障诊断、 故障趋势分 析和/或故障分级管理。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述健康数据以及所述维护信 息 和所述修理信息， 管理所述电子分系统的健康状态之后， 还 包括： 控制相应的终端显示所述车辆的至少部分所述健康数据、 健康状态管理结果和/或根 据健康状态管理结果确定的告警信息， 所述 终端包括乘员的终端、 使用人员的终端和/或维 护人员的终端。 9.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述管理所述电子分系统的健康状态， 包 括： 使用故障趋势分析模型， 根据所述车辆历史和/或当前发生的故障预测将来可能发生 的故障； 其中， 所述故障趋势分析模型的训练数据是通过分别对每个样本车辆的历史故障数据进行 聚类得到， 所述样本车辆为所述车辆的同款车辆 。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述使用故障趋势分析模型， 根据 所述车 辆历史和/或当前发生的故障预测将来可能发生的故障之前， 还 包括： 针对每个所述样本车辆的历史故障数据， 从第二次故障开始， 依次确定各次故障与第 一次故障之间的聚类度， 直至获取到所述聚类度大于预设值的故障； 所述历史故障数据包 括每次故障发生的时间； 将与第一次故障之间的聚类度 大于所述预设值的故障作为第 一目标故障， 与 所述第一 次故障一 起添加进第一故障分组； 依次获取在所述第一目标故障之后的故障与所述第一故障分组中的故障之间的聚类 度， 直至获取所述聚类度大于所述预设值的故障， 将与所述第一故障分组中的故障之间的 聚类度大于所述预设值的故障作为所述第一目标故障， 添加进所述第一故障分组； 重复上一 步骤直至所述历史故障数据中的最后一次故障； 对于所述历史故障数据中未添加进所述第 一故障分组的故障， 按照上述步骤进行故障 分组， 将得到的故障分组对应的历史故障数据作为所述训练数据， 所述故障分组包括所述 第一故障分组； 使用所述训练数据对所述故障趋势分析模型进行训练。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114239734 A 3