(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111612664.X (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 同济大学 地址 200092 上海市杨 浦区四平路1239号 申请人 国网浙江电动汽车服 务有限公司 　 国网浙江省电力有限公司 (72)发明人 王宁　李波　田航奇　张杨　 吕叶林　李梁　陈婧韵　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 王晓芬 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01)G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 一种共享电动汽车的调度方法、 系统及设备 (57)摘要 本发明公开了一种共享电动汽车的调度方 法、 系统及设备， 在车辆调度区域当前需要触发 车辆调度任务时， 根据多个站点的当前站点状 态， 得到多个站点中的有桩站点、 无桩有充电需 求站点、 可用车辆盈余站点及可用车辆不足站 点； 在满足车辆调度区域当前的取车需求、 还车 需求及车辆充电需求的约束条件 下， 规划出可用 车辆盈余站点调往可用车辆不足站点的可用车 辆数量， 及无桩有充电需求站点调往有桩站点的 待充电车辆数量； 根据可用车辆数量和待充电车 辆数量确定待调度的目标共享电动汽车及目标 共享电动汽 车的站点调度任务， 以使目标共享电 动汽车进入无人驾驶模式并自主完成站点调度 任务。 本申请具有调度成本低、 调度效率高及调 度效果好等优点。 权利要求书4页 说明书20页 附图5页 CN 114282821 A 2022.04.05 CN 114282821 A 1.一种共享电动汽车的调度方法， 其特征在于， 应用于包含多个共享电动汽车的站点 的车辆调度区域， 包括： 在根据预设车辆调度触发策略判定出所述车辆调度区域当前需要触发车辆调度任务 时， 根据多个所述站 点的当前站点状态， 得到多个所述站 点中的有桩站 点、 无桩有充电需求 站点、 可用车辆 盈余站点及可用车辆不足站点； 在满足所述车辆调度区域当前的取车需求、 还车需求及车辆充电需求的约束条件下， 规划出所述可用车辆盈余站 点调往所述可用车辆不足站 点的可用车辆数量， 及所述无桩有 充电需求站点调往所述有桩站点的待 充电车辆数量； 根据所述可用车辆数量和所述待充电车辆数量确定待调度的目标共享电动汽车及所 述目标共享电动汽车的站点调 度任务， 并将所述站 点调度任务相应下发至所述目标共享电 动汽车， 以使所述目标共享电动汽车进入无 人驾驶模式并自主完成所述站点调度任务。 2.如权利要求1所述的共享电动汽车的调度方法， 其特征在于， 所述车辆调度触发策略 的预设过程， 包括： 每隔预设时间间隔均根据预设用户需求预测模型预测多个所述站点当前的取车需求 和还车需求； 根据所述用户需求预测模型的当前预测结果及多个所述站点的当前站点情况， 确定多 个所述站点的当前站点状态； 根据多个所述站点的当前站点状态， 判断多个所述站点中是否存在可用车辆不足站点 和/或无桩有 充电需求站点； 若是， 则确定所述车辆调度区域在本轮时间 间隔内需要触发车辆调度任务； 若否， 则确定所述车辆调度区域在本轮时间 间隔内无需触发车辆调度任务。 3.如权利要求2所述的共享电动汽车的调度方法， 其特征在于， 所述用户需求预测模型 的预设过程， 包括： 基于LSTM神经网络构建并训练好用户取车需求预测模型及用户还车需求预测模型； 其 中， 所述用户取车需求预测模型用于根据 站点的取车订单数量、 订单平均取车间隔、 订单平 均时长及订单平均价格预测站点的取车订单数量； 所述用户还车需求预测模型用于根据站 点的还车订单数量、 订单平均取车间隔、 订单平均时长及订单平均价格预测站点的还车订 单数量； 则每隔预设时间间隔均根据预设用户需求预测模型预测多个所述站点的取车需求和 还车需求， 包括： 在t时刻预测站点k的取车需求时， 将t时刻站点k的取车订单数量、 订单平均取车间隔、 订单平均时长及订单平均价格输入至所述用户取车需求预测模 型， 得到t时刻站 点k的取车 订单预测值 在t时刻预测站点k的还车需求时， 将t时刻站点k的还车订单数量、 订单平均取车间隔、 订单平均时长及订单平均价格输入至所述用户还车需求预测模 型， 得到t时刻站 点k的还车 订单预测值 4.如权利要求2所述的共享电动汽车的调度方法， 其特征在于， 根据所述用户需求预测 模型的当前预测结果及多个所述站点的当前站点情况， 确定多个所述站点的当前站点状权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114282821 A 2态， 包括： 判断目标站点的当前可用车辆数量是否能够满足所述目标站点当前的取车需求； 其 中， 所述目标站点 为任一所述站点； 若能够满足， 则确定所述目标站点当前为可用车辆 盈余站点； 若不能够满足， 则确定所述目标站点当前为可用车辆不足站点； 判断所述目标站点是否有 充电桩； 若有充电桩， 则确定所述目标站点 为有桩站点； 若无充电桩， 则确定所述目标站点为无桩站点， 并判断所述目标站点当前是否有待充 电车辆； 若有待充电车辆， 则确定所述目标站点当前为无桩有 充电需求站点； 若无待充电车辆， 则确定所述目标站点当前为无桩无充电需求站点。 5.如权利要求4所述的共享电动汽车的调度方法， 其特征在于， 所述目标站点当前的可 用车辆和待 充电车辆的确定过程， 包括： 判断第一共享电动汽车的当前电池剩余电量是否小于预设电量阈值； 其中， 所述第一 共享电动汽车为所述目标站点内任一共享电动汽车； 若是， 则确定所述第一共享电动汽车当前为待 充电车辆； 若否， 则确定所述第一共享电动汽车当前为可用车辆 。 6.如权利要求1 ‑5任一项所述的共享电动汽车的调度 方法， 其特征在于， 在满足所述车 辆调度区域当前 的取车需求、 还车需求及车辆充电需求的约束条件下， 规划出所述可用车 辆盈余站点调往所述可用车辆不 足站点的可用车辆数量， 及所述无桩有充电需求站 点调往 所述有桩站点的待 充电车辆数量， 包括： 在所述车辆调度区域内进行本轮车辆调度过程中， 确定所述共享电动汽车因本轮车辆 调度对应产生的最小碳 排放的目标函数 其中， 为t时刻发起的车辆调度 任务中可用车辆盈余站点i调往可用车辆不足站点j的可用车辆数量； 为t时刻发 起的车辆调度任务中无桩有充电需求站 点m调往有桩站 点n的待充电车辆数量； EFOM为电量 边际排放因子； EFBM为容量边际排放因子； Epower为共享电动汽车的百公里耗电量； It为t时 刻可用车辆盈余站点集合； Jt为t时刻可用车辆不足站点集合； 为可用车辆 盈余站点 i 到可用车辆不足站点j的行驶里程； Mt为t时刻无桩有充电需求站点集合； Nt为t时刻有桩站 点集合； 为无桩有 充电需求站点m到有桩站点 n的行驶里程； 在满足所述车辆调度区域在本轮车辆调度的取车需求、 还车需求、 车辆充电需求及调 度时长的约束条件下， 对所述 目标函数进行最优求解， 得到本轮车辆调度下所述可用车辆 盈余站点调往所述可用车辆不足站 点的可用车辆数量， 及所述无桩有充电需求站点调往所 述有桩站点的待 充电车辆数量。权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114282821 A 3