(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111580709.X (22)申请日 2021.12.2 2 (71)申请人 奇瑞汽车股份有限公司 地址 241006 安徽省芜湖市经济技 术开发 区长春路8号 (72)发明人 瞿元　李涛　王志超　韦圣兵　 刘向红　唐得志　朱杰　 (74)专利代理 机构 北京三高永信知识产权代理 有限责任公司 1 1138 代理人 贾敏 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) G01C 21/32(2006.01) G01C 21/36(2006.01) G08G 1/0967(2006.01)H04L 9/40(2022.01) H04L 67/12(2022.01) H04N 5/265(2006.01) (54)发明名称 汽车的测试系统、 方法、 设备和存 储介质 (57)摘要 本公开提供了一种汽车的测试系统、 方法、 设备和存储介质， 属于汽车测试安全技术领域。 测试系统包括目标测试车辆和远程控制子系统。 目标测试车辆的环境采集单元获取环 境数据。 远 程控制子系统的交通场景生成单元根据环境数 据生成目标交通场景， 目标交通场景包括基于环 境数据生成的场景图像以及合成到场景图像中 的虚拟的目标道路参与者。 远程控制子系统的驾 驶控制单元基于目标交通场景生成驾驶操作数 据， 并将驾驶操作数据发送至目标测试车辆。 目 标交通场景是基于目标测试车辆的环境数据生 成的， 目标交通场景中的道路参与者是虚拟合成 进去的， 测试系统并不包括除目标测试车辆之外 的其他实际道路参与者， 提高了测试系统的安全 性。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114414257 A 2022.04.29 CN 114414257 A 1.一种汽车的测试系统， 其特征在于， 所述汽车的测试系统包括目标测试车辆(10)和 远程控制子系统(20)； 所述目标测试车辆(10)包括环境采集单元(11)， 所述环境采集单元(11)用于获取所述 目标测试车辆(10)的环境数据以及将所述环 境数据发送至所述远程控制子系统(20)， 所述 环境数据包括所述目标测试 车辆(10)周围的图像数据； 所述远程控制子系统(20)包括交通场景生成单 元(21)和驾驶控制单 元(22)； 所述交通场景生成单元(21)用于根据所述环境数据生成目标交通场景， 所述目标交通 场景包括基于所述环境数据生成的场景图像以及合成到所述场景图像中的虚拟的目标道 路参与者； 所述驾驶控制单元(22)用于基于所述目标交通场景生成驾驶操作数据， 将所述驾驶操 作数据发送至所述目标测试 车辆(10)。 2.根据权利要求1所述的汽车的测试系统， 其特征在于， 所述交通场景生成单元(21)包 括存储子单元(211)和图像合成子单 元(212)； 所述存储子单元(211)用于存 储所述目标道路参与者的图像数据； 所述图像合成子单元(212)用于将所述目标道路参与者的图像数据和所述场景图像进 行合成， 以使所述目标道路参与者被合成到所述场景图像中， 得到所述目标交通场景。 3.根据权利要求1或2所述的汽车的测试系 统， 其特征在于， 所述远程控制子系统(21) 还包括音 频播放单元(23)， 所述音 频播放单元(23)用于根据合 成到所述场景图像中的目标 道路参与者， 播 放所述目标道路参与者对应的音频。 4.根据权利要求3所述的汽车的测试系统， 其特征在于， 所述环境数据还包括从所述目 标测试车辆(10)车内采集到的声 音数据； 所述音频播放单元(23)还用于在播放所述目标道路参与者对应的音频的同时， 同步播 放所述声 音数据。 5.根据权利要求4所述的汽车的测试系统， 其特征在于， 所述目标测试车辆(10)还包括 编码单元(13)， 所述编码单元(13)用于对所述环境数据进行编码， 以及将编码后的环境数 据发送至所述远程控制子系统(20)； 所述远程控制子系统(20)还包括解码单元(24)， 所述解码单元(24)用于对所述编码后 的环境数据进行解码， 解码后的环境数据用于生成所述目标交通场景。 6.根据权利要求5所述的汽车的测试系统， 其特征在于， 所述远程控制子系统(20)还包 括状态指示灯(25)， 所述状态指示灯(25)用于根据所述目标测试车辆(10)反馈的所述驾驶 操作数据的执 行状态信息， 指示所述目标测试 车辆(10)的执 行状态。 7.一种汽车的测试 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标测试 车辆周围的环境数据； 根据所述环境数据生成目标交通场景， 所述目标交通场景包括基于所述环境数据生成 的场景图像以及合成到所述场景图像中的虚拟的目标道路参与者； 基于所述目标交通场景生成驾驶操作数据； 将所述驾驶操作数据发送至所述目标测试 车辆。 8.一种计算机设备， 其特 征在于， 包括： 处理器；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114414257 A 2用于存储处理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处 理器被配置为执 行如权利要求6所述的方法。 9.一种计算机可读介质， 其特征在于， 当计算机可读介质中的指令由计算机设备的处 理器执行时， 使得计算机设备能够执 行如权利要求6所述的方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序/指令， 其特征在于， 所述计算机程序/指令 被处理器执行时实现权利要求6所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114414257 A 3