(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111615226.9 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 国网瑞嘉 （天津） 智能机 器人有限公 司 地址 300450 天津市滨 海新区中新天津生 态城中天大道1620号中新 天津生态城 科技园16号楼 (72)发明人 郑遵超　李帅　李威　吕鹏　冯俐　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 代理人 曹瑞敏 (51)Int.Cl. H04L 9/40(2022.01) (54)发明名称 机器人操作平台的数据处理方法、 装置、 设 备及存储介质 (57)摘要 本申请提供一种机器人操作平台的数据处 理方法、 装置、 设备及存储介质， 属于数据集 建设 技术领域。 该方法包括： 运行目标执行脚本， 由目 标执行脚本获取目标数据， 目标数据包括： 作业 机器人采集到的视觉图像数据以及作业机器人 的作业数据； 由目标执行脚本对目标数据进行数 据压缩， 得到目标压缩数据； 由目标执行脚本基 于公钥对目标压缩数据进行加密， 得到目标加密 数据； 由目标执行脚本将目标加密数据发送给目 标服务器。 本申请可以实现对待存储 数据的统一 传输， 提高传输效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114006770 A 2022.02.01 CN 114006770 A 1.一种机器人操作平台的数据处理方法， 其特征在于， 所述方法应用于作业机器人， 所 述作业机器人中运行有机器人操作平台， 所述机器人操作平台中部署有目标执行脚本， 所 述方法包括： 运行所述目标执行脚本， 由所述目标执行脚本获取目标数据， 所述目标数据包括： 所述 作业机器人采集到的视 觉图像数据以及所述作业机器人的作业数据； 由所述目标 执行脚本对所述目标 数据进行 数据压缩， 得到目标压缩数据； 由所述目标 执行脚本基于公钥对所述目标压缩数据进行加密， 得到目标加密数据； 由所述目标 执行脚本将所述目标加密数据发送给目标服 务器。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述由所述目标执行脚本对所述目标数据进 行数据压缩， 得到目标压缩数据， 包括： 由所述目标 执行脚本将目标 数据存储至目标文件中； 由所述目标 执行脚本对所述目标文件进行压缩， 得到所述目标压缩数据。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述由所述目标执行脚本对所述目标文件进 行压缩， 得到所述目标压缩数据， 包括： 由所述目标执行脚本基于所述机器人操作平台的压缩格式， 对所述目标文件进行压 缩， 得到所述目标压缩数据。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述由所述目标执行脚本获取目标数据， 包 括： 由所述目标执行脚本基于所述机器人操作平台的传输格式， 从所述作业机器人的各部 件上获取 所述目标 数据。 5.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述由所述目标执行脚本基于公钥对所述目 标压缩数据进行加密， 得到目标加密数据之前， 所述方法还 包括： 由所述目标 执行脚本生成公钥以及私钥文件。 6.如权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 由所述目标 执行脚本将所述私钥文件发送给 所述目标服 务器。 7.一种数据存 储方法， 其特 征在于， 所述方法应用于目标服 务器， 所述方法包括： 接收作业机器人发送的目标加密数据； 基于私钥文件中的私钥对所述目标加密数据进行解密， 得到数据解密结果， 所述私钥 文件为所述作业机器人传输的文件； 对所述数据解密结果进行数据提取， 得到目标数据； 所述目标数据包括： 视觉图像数据 以及作业数据； 基于所述目标 数据建立目标 数据集； 利用所述目标 数据集训练得到目标 数据处理模型。 8.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标数据建立目标数据集， 包 括： 对所述视觉图像数据进行标注， 并基于所述视觉图像数据生成训练集数据和测试集数 据； 对所述作业数据进行 数据分类， 并确定所述作业数据对应的参数信息； 将所述训练集数据、 测试集数据以及所述作业数据对应的参数信息作为目标 数据集。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114006770 A 29.一种计算机设备， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器， 所述存储器 中存储有可在所述 处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时， 实现上述权利要求 1‑6或 者7‑8任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有计算机程序， 该计 算机程序被处 理器执行时， 实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114006770 A 3