(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111617187.6 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 重庆九洲星熠导 航设备有限公司 地址 400084 重庆市大渡口区春晖路街道 翠柏路101号天安数码城2幢17-1 (72)发明人 罗渝　龚利　戢真祥　黄仁兵　 吴明禧　王瑜婵　谭帮辉　 (74)专利代理 机构 佛山市海融科创知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44377 专利代理师 陈志超 (51)Int.Cl. H04L 69/22(2022.01) H04L 9/40(2022.01) (54)发明名称 数据传输方法及装置 (57)摘要 本申请提供了数据传输方法及 装置， 涉及通 讯技术领域， 其技术方案要 点是： 包括： 向客户端 发送第一数据； 接收所述客户端发出的响应； 所 述第一数据至少包括命令字以及命令属性， 所述 命令字用于表 示命令的目的， 所述命令属性用于 修饰所述命令字或用于作为分包编号。 本申请提 供的数据传输方法及装置具有兼容性好、 具备拓 展功能以及 传输稳定的优点。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114449060 A 2022.05.06 CN 114449060 A 1.一种数据传输方法， 用于服 务端发送数据， 其特 征在于， 包括： 向客户端发送第一数据； 接收所述 客户端发出的响应； 所述第一数据至少包括命令字以及命令属性， 所述命令字用于表示命令的目的， 所述 命令属性用于修饰所述命令 字或用于作为分包编号。 2.根据权利要求1所述的一种数据传输方法， 其特征在于， 所述第一数据还包括： 信息 包头、 数据域长度、 数据域、 校验和以及信息包尾， 所述信息包头用于作为标志， 所述数据域 长度用于表示所述数据域的容量， 所述数据域表示具体的数据， 所述校验和用于校验传输 数据是否正确， 所述信息包尾作为结束标志。 3.一种数据传输方法， 用于客户端接收数据， 其特 征在于， 包括： 接收服务端发送的第一数据； 根据所述 服务端发送的第一数据向所述 服务端发出响应； 所述第一数据至少包括命令字以及命令属性， 所述命令字用于表示命令的目的， 所述 命令属性用于修饰所述命令 字或用于作为分包编号。 4.根据权利要求3所述的一种数据传输方法， 其特征在于， 所述第一数据还包括： 信息 包头、 数据域长度、 数据域、 校验和以及信息包尾， 所述信息包头用于作为标志， 所述数据域 长度用于表示所述数据域的容量， 所述数据域表示具体的数据， 所述校验和用于校验传输 数据是否正确， 所述信息包尾作为结束标志。 5.根据权利要求4所述的一种数据传输方法， 其特征在于， 所述根据所述服务端发送的 第一数据向所述 服务端发出响应的步骤 包括： 识别所述命令 字； 所述命令字为设备控制指令或参数设置指令时， 在执行完相应的指令后， 向所述服务 端发出所述第一数据； 所述命令 字为数据传输指令时， 向所述 服务端发出 所述第一数据或第二数据。 6.根据权利要求5所述的一种数据传输方法， 其特征在于， 所述第二数据包括数据包 头、 标志字节、 状态、 数据包计数、 数据域长度、 数据域以及数据包尾， 所述数据包头用于作 为标志， 所述标志字节用于区分数据， 所述状态用于表示设备的工作状态信息， 所述数据包 计数表示数据包的数量， 所述数据域长度表示数据域所占的容量， 所述数据域表示具体的 数据， 所述数据包尾作为结束标志。 7.根据权利要求6所述的一种数据传输方法， 其特征在于， 所述第 二数据的数据域包括 主波数据以及回波数据， 一个所述主波数据对应多个所述回波数据， 所述主波数据表示激 光发出的时间数据， 所述回波数据表示所述激光遇 到障碍物反射回来的时间数据。 8.根据权利要求7所述的一种数据传输方法， 其特征在于， 所述所述命令字为数据传输 指令时， 向所述 服务端发出 所述第一数据或第二数据的步骤 包括： 判断需要传输的数据的容 量大小； 所述需要传输的数据的容量大小小于预设值 时， 将所述需要传输的数据封装入所述第 一数据的数据域内， 所述需要传输的数据的容量大小不小于所述预设值时， 将所述需要传 输的数据封装 入所述第二数据的数据域内； 向所述服务端发出 所述第一数据或第二数据。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114449060 A 29.根据权利要求8所述的一种数据传输方法， 其特征在于， 所述将所述需要传输的数据 封装入所述第二数据的数据域内的步骤 包括： 获取所述主波数据以及与所述主 波数据对应的所述回波数据； 将所述主 波数据以及与其对应的所述回波数据相邻封装在所述第二数据的数据域内。 10.一种数据传输装置， 其特 征在于， 包括： 接收模块， 用于 接收服务端发送的第一数据； 发送模块， 用于根据所述 服务端发送的第一数据向所述 服务端发出响应； 所述第一数据至少包括命令字以及命令属性， 所述命令字用于表示命令的目的， 所述 命令属性用于修饰所述命令 字或用于作为分包编号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114449060 A 3