(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111599717.9 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 东软睿驰汽车技 术 （沈阳） 有限公司 地址 110172 辽宁省沈阳市沈抚新区金枫 街75-1号 (72)发明人 张大霖　曹斌　 (74)专利代理 机构 北京知帆远景知识产权代理 有限公司 1 1890 专利代理师 徐勇勇 (51)Int.Cl. H04L 9/40(2022.01) H04L 41/5022(2022.01) H04L 67/12(2022.01) (54)发明名称 控制方法及装置、 车辆及存 储介质 (57)摘要 本申请公开一种控制方法、 控制装置、 车辆 及非易失性计算机可读存储介质。 方法包括： 在 第二处理器获取的第一待处理数据的优先级大 于预设优先级阈值时， 中断第一处理器与安全芯 片的数据传输； 通过第二处理器传输第一待处理 数据到安全芯片， 以对第一待处理数据进行加密 或解密； 在第一待处理数据加密或解密完成后， 恢复第一处理器与安全芯片的数据传输。 使 得第 一处理器和第二处理器虽然均可直接与安全芯 片进行数据传输， 但不会同时与安全芯片进行数 据传输， 第一处理器的数据无需发送到第二处理 器后， 再与安全芯片进行数据传输， 或者第二处 理器的数据无需发送到第一处理器后， 再与安全 芯片进行 数据传输， 从而提高了加解密的效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 114499958 A 2022.05.13 CN 114499958 A 1.一种控制方法， 其特征在于， 应用于控制器， 所述控制器用于与安全芯片进行通信， 以实现数据的加密和解密， 所述控制器包括第一处 理器和第二处 理器， 所述控制方法包括： 在所述第二处理器获取的第 一待处理数据的优先级大于预设优先级阈值 时， 中断所述 第一处理器与所述 安全芯片的数据传输； 通过所述第 二处理器传输所述第 一待处理数据到所述安全芯片， 以对所述第 一待处理 数据进行加密或解密； 在所述第一待处理数据加密或解密完成后， 恢 复所述第 一处理器与 所述安全芯片的数 据传输。 2.根据权利要求1所述的控制方法， 其特 征在于， 还 包括： 在所述第一待处理数据的优先级小于所述预设优先级阈值 时， 发送所述第 一待处理数 据到所述第一处 理器进行压缩处 理， 以生成第二待处 理数据； 通过所述第二处 理器接收所述第二待处 理数据； 传输所述第二待处理数据到所述安全芯片， 以对所述第二待处理数据进行加密或解 密。 3.根据权利要求2所述的控制方法， 其特征在于， 所述压缩处理包括对所述待处理数据 进行哈希处 理。 4.根据权利要求1所述的控制方法， 其特征在于， 所述控制器包括第 一通信线路和第 二 通信线路， 所述第一处理器通过所述第一通信线路与所述安全芯片通信， 所述第二处理器 通过所述第二 通信线路与所述 安全芯片通信。 5.根据权利要求1所述的控制方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据所述第一待处 理数据的类型确定所述优先级。 6.根据权利要求1所述的控制方法， 其特 征在于， 还 包括： 通过所述第一处 理器获取第三待处 理数据； 及 按照所述第三待处 理数据的优先级从高到低对所述第三待处 理数据进行排序； 根据所述 排序依次处 理所述第三待处 理数据。 7.根据权利要求1所述的控制方法， 其特征在于， 所述在所述第 二处理器获取的第 一待 处理数据的优先级大于预设优先级阈值时， 中断所述第一处理器与安全芯片的数据传输， 包括： 在所述第二处理器获取的第 一待处理数据的优先级大于预设优先级阈值 时， 生成中断 指令， 并发送至所述第一处 理器； 根据所述中断指令， 中断所述第一处 理器与所述 安全芯片的数据传输 。 8.根据权利要求1所述的控制方法， 其特征在于， 所述在所述第 一待处理数据加密或解 密完成后， 恢复所述第一处 理器与安全芯片的数据传输， 包括： 在所述第一待处 理数据加密或解密完成后， 生成恢复指令， 并发送到所述第一处 理器； 根据所述恢复指令， 恢复所述第一处 理器与所述 安全芯片的数据传输 。 9.根据权利要求1所述的控制方法， 其特征在于， 所述第 一处理器和所述第 二处理器为 同一处理芯片的不同核心； 或者， 所述第一处 理器和所述第二处 理器为不同的处 理芯片。 10.一种控制装置， 其特征在于， 应用于控制器， 所述控制器用于与安全芯片进行通信， 以实现数据的加密和解密， 所述控制器包括第一处 理器和第二处 理器， 所述控制装置包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114499958 A 2中断模块， 用于在所述第 二处理器获取的第 一待处理数据的优先级大于预设优先级阈 值时， 中断所述第一处 理器与所述 安全芯片的数据传输； 第一传输模块， 用于通过所述第二处理器传输所述第一待处理数据到所述安全芯片， 以对所述第一待处 理数据进行加密或解密； 恢复模块， 用于在所述第一待处理数据加密或解密完成后， 恢复所述第一处理器与所 述安全芯片的数据传输 。 11.一种车辆， 其特征在于， 所述车辆包括控制器和所述安全芯片， 所述控制器用于与 安全芯片进 行通信， 以实现数据的加密和解密， 所述控制器包括第一处理器和 第二处理器， 在所述第二处理器获取的第一待处理数据的优先级大于预设优先级阈值时， 所述第二处理 器中断所述第一处理器与所述安全芯片的数据传输； 所述第二处理器传输所述第一待处理 数据到所述安全芯片， 以对所述第一待处理数据进行加密或解密； 在所述第一待处理数据 加密或解密完成后， 所述第二处 理器恢复所述第一处 理器与所述 安全芯片的数据传输 。 12.一种包括计算机程序的非易失性计算机可读存储介质， 所述计算机程序被处理器 执行时， 使得 所述处理器执行权利要求1 ‑9任意一项所述的控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114499958 A 3