(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111619433.1 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 阿波罗智联 （北京） 科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区经济技 术开发 区瑞合西二路7号院1号楼1层101 (72)发明人 孙凯　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 李礼 (51)Int.Cl. G10L 17/22(2013.01) H04L 9/40(2022.01) H04L 67/12(2022.01) (54)发明名称 一种车辆远程控制方法、 装置、 设备及存储 介质 (57)摘要 本公开提供了一种车辆远程控制方法、 装 置、 设备及存储介质， 涉及人工智能技术领域， 具 体涉及车联网和 智能座舱等技术领域。 具体实现 方案为： 若根据语音信息识别到车辆控制事件， 则确定待控制的目标车辆； 根据所述语音信息， 确定车控指令； 根据所述车控指令， 对所述目标 车辆进行控制。 上述技术方案， 通过语音来实现 车辆远程控制， 增 加了便捷性。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 114360554 A 2022.04.15 CN 114360554 A 1.一种车辆远程控制方法， 包括： 若根据语音信息识别到车辆控制事 件， 则确定待控制的目标 车辆； 根据所述语音信息， 确定车控指令； 根据所述车控指令， 对所述目标 车辆进行控制。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述确定待控制的目标 车辆， 包括： 根据智能音箱关联的候选车辆的控制界面状态， 从所述 候选车辆中确定目标 车辆。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述确定待控制的目标 车辆， 包括： 根据所述语音信息， 确定目标声纹特 征； 基于声纹特 征与车辆之间的绑定关系， 根据所述目标声纹特 征， 确定目标 车辆。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述确定待控制的目标 车辆， 包括： 输出可控车辆； 响应于对所述可控车辆的选取操作， 从所述可控车辆中选择目标 车辆。 5.根据权要求1所述的方法， 其中， 所述根据 所述车控指令， 对所述目标车辆进行控制， 包括： 获取所述目标 车辆关联的控制凭证； 向远程服务端发送携带所述控制凭证的车控指令， 以使所述远程服务端在根据 所述控 制凭证确定所述智能音箱具有控制所述 目标车辆的权限的情况下， 根据所述车控指令， 对 所述目标 车辆进行控制。 6.根据权要求1所述的方法， 其中， 所述根据 所述车控指令， 对所述目标车辆进行控制， 包括： 输出对所述目标 车辆的控制问询信息； 若对所述控制问询信息的应答信息为确认信息， 则根据所述车控指令， 对所述目标车 辆进行控制。 7.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 获取所述目标 车辆对所述车控指令的执 行结果； 对所述执 行结果进行展示。 8.一种车辆远程控制装置， 包括： 目标车辆确定模块， 用于若根据语音信息识别到车辆控制事件， 则确定待控制的目标 车辆； 车控指令确定模块， 用于根据所述语音信息， 确定车控指令； 车辆控制模块， 用于根据所述车控指令， 对所述目标 车辆进行控制。 9.根据权利要求8所述的装置， 所述目标 车辆确定模块具体用于： 根据智能音箱关联的候选车辆的控制界面状态， 从所述 候选车辆中确定目标 车辆。 10.根据权利要求8所述的装置， 所述目标 车辆确定模块还具体用于： 根据所述语音信息， 确定目标声纹特 征； 基于声纹特 征与车辆之间的绑定关系， 根据所述目标声纹特 征， 确定目标 车辆。 11.根据权利要求8所述的装置， 所述目标 车辆确定模块还具体用于： 输出可控车辆； 响应于对所述可控车辆的选取操作， 从所述可控车辆中选择目标 车辆。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114360554 A 212.根据权利要求8所述的装置， 所述车辆控制模块具体用于： 获取所述目标 车辆关联的控制凭证； 向远程服务端发送携带所述控制凭证的车控指令， 以使所述远程服务端在根据 所述控 制凭证确定所述智能音箱具有控制所述 目标车辆的权限的情况下， 根据所述车控指令， 对 所述目标 车辆进行控制。 13.根据权利要求8所述的装置， 所述车辆控制模块还具体用于： 输出对所述目标 车辆的控制问询信息； 若对所述控制问询信息的应答信息为确认信息， 则根据所述车控指令， 对所述目标车 辆进行控制。 14.根据权利要求8所述的装置， 还 包括： 执行结果获取模块， 用于获取 所述目标 车辆对所述车控指令的执 行结果； 结果展示模块， 用于对所述执 行结果进行展示。 15.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的车辆远程控制 方法。 16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使计算机执 行根据权利要求1 ‑7中任一项所述的车辆远程控制方法。 17.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑7中任一项所述的车辆远程控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114360554 A 3