(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 6296.2 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 浙江亿睿智能装备有限公司 地址 314400 浙江省嘉兴 市海宁市长安 镇 农发区春潮路28号1幢北侧 (72)发明人 俞崇喜　 (74)专利代理 机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 专利代理师 尉伟敏 (51)Int.Cl. A47B 61/04(2006.01) A47B 97/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种双边协同驱动的自动鞋柜用移动装置 (57)摘要 本实用新型一种双边协同驱动的自动鞋柜 用移动装置， 旨在提供一种运行平稳无噪音， 同 步协作性高， 维护方便的双边协同驱动的自动鞋 柜用移动装置。 包括第一纵向导向单元、 第二纵 向导向单元、 纵向驱动单元、 横移平台、 横向平台 组件， 其特征是， 所述横向平台组件上设置有至 少4个滚动滚子， 所述滚动滚子与第一第二纵向 导向单元间隙配合， 所述横移平台置于横向平台 组件上， 所述纵向驱动单元位于第一第二纵向导 向单元同一端的中间位置， 所述纵向驱动单元通 过两组牵引机构分别驱动连接横向平台组件的 两端， 所述横向平台组件为带轮传动， 所述纵向 驱动单元为行星齿轮减速电机， 本实用新型提高 了横移平台移动时的同步性与稳定性， 维护方 便。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 217337829 U 2022.09.02 CN 217337829 U 1.一种双边协同驱动的自动鞋柜用移动装置， 包括第一纵向导向单元、 第二纵向导向 单元、 纵向驱动单元、 横移平台、 横向平台组件， 其特征是， 所述横向平台组件上设置有至少 4个滚动滚子， 所述滚动滚子与第一、 第二纵向导向单元间隙配合， 所述横移平台置于横向 平台组件 上， 所述纵向驱动单元位于第一、 第二 纵向导向单元同一端的中间位置， 所述 纵向 驱动单元两端分别设有牵引机构， 纵向驱动单元通过两组牵引机构同时驱动横向平台组件 的两端。 2.根据权利要求1所述的自动鞋柜用移动装置， 其特征是， 所述滚动滚子至少4个， 均匀 分布在横向导向单 元两端。 3.根据权利要求1所述的自动鞋柜用移动装置， 其特征是， 所述横向平台组件两端设置 有夹持块。 4.根据权利要求1所述的自动鞋柜用移动装置， 其特征是， 所述横移平台下方安装有线 路牵引保护装置 。 5.根据权利要求1或3所述的自动鞋柜用移动装置， 其特征是， 所述横向平台组件为带 轮传动， 传动带 上固定有方 形块。 6.根据权利要求1或4所述的自动鞋柜用移动装置， 其特征是， 所述横移平台下方凸出 设置有夹持装置 。 7.根据权利要求1所述的自动鞋柜用移动装置， 其特征是， 所述横向平台组件末端设置 有横向驱动电机 。 8.根据权利要求1所述的自动鞋柜用移动装置， 其特征是， 所述纵向驱动单元为减速电 机， 所述减速电机的减速器为行星齿轮减速器， 所述减速电机的输出轴通过传动带连接传 动轴。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217337829 U 2一种双边 协同驱动的 自动鞋柜用移动装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种生活用品中的鞋柜或鞋室中使用的自动存取鞋的机械装置 领域， 具体涉及一种双边协同驱动的自动鞋柜用移动装置 。 背景技术 [0002]现代生活中， 智能家居的使用越加频繁， 人们对时尚优雅、 环境整洁的生活追求导 致家庭中鞋子数量也在不断增加， 在部分家庭中也有专为存放鞋 的鞋室， 在一些需要多次 穿脱鞋的场合， 如浴室、 锻炼场所、 医院、 手术室、 化妆品以及口罩生产车间等也配备有鞋 室， 所以鞋室或更方便的鞋柜在以后的市场中需求会更加火爆。 然而现有技术的鞋柜与鞋 室种类虽然各种各样， 但基本上都只能做到简单 的存鞋功 能， 用户使用时取鞋必须靠用户 自己记住存的位置， 人工拿鞋。 目前专利文献中 自动鞋柜虽然部 分解决了这个问题， 但对于 存取鞋的移动装置结构设计并不耐用， 存在使用寿命不长的问题。 [0003]中国专利公开号CN214016595U， 公开日2021  年8 月24 日， 实用新型创造的名称 为“一种全自动智能鞋柜 ”， 该申请案公开了一种全自动智能鞋柜， 包括鞋柜框架、 鞋托支 架、 鞋托、 连杆机构、 磁吸机构、 传送机构和控制系统， 在鞋柜 框架内设置鞋托支架和鞋托用 于放置鞋子， 通过连杆机构链接上滑杆和下滑杆带动磁吸机构在鞋柜框架内进行前后运 动， 通过第二电机带动磁 吸机构在上滑杆和下滑杆上左右移动， 通过第三电机带动磁 吸机 构在纵向滑杆上下移动， 再利用传送机构将鞋托送出和收回。 其不足之处是上升模块设计 采用磁吸机构， 容 易受到环境影响， 且吸附头上常存在吸附磁力， 对整体结构有 要求。 发明内容 [0004]本实用新型克服了现有技术中的不足， 提供了一种双边协同驱动的自动鞋柜用移 动装置， 可以使得鞋盒可以同时实现横向和纵向的移动， 移动速度快， 精度高， 运行平稳， 使 用寿命长， 制造方便 。 [0005]为了解决上述存在的技术问题， 本实用新型采用下述技术方案： 一种双边协同驱 动的自动鞋柜用移动装置， 包括第一纵向导向单元、 第二纵向导向单元、 纵向驱动单元、 横 移平台、 横向平台组件， 其特征是， 所述横向平台组件上设置有至少4个滚动滚子， 所述滚动 滚子与第一、 第二 纵向导向单元间隙配合， 所述横移平台置于横向平台组件上， 所述 纵向驱 动单元位于第一、 第二纵向导向单元同一端的中间位置， 所述纵向驱动单元两端分别设有 牵引机构， 纵向驱动单元通过两组牵引机构同时驱动横向平台组件的两端。 这样可以使得 纵向驱动单 元同时对横向平台组件两端施加力， 使其移动时左右两端同步 运动。 [0006]作为优选， 所述滚动滚子至少4个， 均匀 分布在横向平台组件两端。 使平台运动时 更加稳定， 承重能力更强。 [0007]作为优选， 所述横向平台组件末端设置有夹持块。 用于夹持同步带， 使横向平台组 件纵向移动。 [0008]作为优选， 所述横移平台下方安装有线路牵引保护装置。 用于牵引保护控制线与说　明　书 1/3 页 3 CN 217337829 U 3