(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212328470 6.X (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 荆州市第一人民医院 （荆州市肿 瘤医院、 长江大 学附属第一医院） 地址 434000 湖北省荆州市沙市区航空路8 号 (72)发明人 严军　佘加玉　杨熹　 (74)专利代理 机构 荆州市技经专利事务所 42219 专利代理师 韩志刚 (51)Int.Cl. A47B 63/00(2006.01) A47B 97/00(2006.01) H04M 1/72415(2021.01) (54)实用新型名称 一种医用库房遥控自动寻取物品的装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种医用库房遥控自动 寻取物品的装置。 所述装置在车体的下方固装有 电源箱和车轮驱动机构， 车体上装有车轮， 车体 的四周固装有护栏， 车体的一端固装有控制机 构， 控制机构上装有升降杆， 升降杆的端部装有 转动盘， 转动盘上固装有伸缩杆， 伸缩杆的端部 固装有机械手， 转动盘的上部固装有连接柱、 顶 板和摄像机， 操作台中装有手机用APP软件控制 单元， 电控箱内装有APP软件远程接收单元， 操作 台、 电控箱通过APP软件单元和APP软件远程接收 单元控制各部件的运行。 该装置通过所装的手机 用APP软件， 由操作台、 电控箱相互配合使用APP 软件对各部件进行控制， 来完成各种寻取工作， 装置通过伸缩杆、 机械手、 齿轮传动箱和转动盘 实现物品或档案的拿取和放置 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216796951 U 2022.06.24 CN 216796951 U 1.一种医用库房遥控自动寻取物品的装置， 包括： 车体 （1） 、 护栏 （2） 、 电源箱 （3） 、 升降 杆 （5） 、 转动盘 （6） 、 连接柱 （7） 、 顶板 （8） 、 摄像机 （9） 、 伸缩杆 （10） 、 机械手 （11） 、 车轮驱动机 构 （15） 、 车轮 （16） 、 控制机构 （17） 、 操作 台 （18） 、 隔板 （23） 和活动板 （24） ， 控制机构 （17） 包 括： 齿轮传动箱 （12） 、 传动电机 （13） 、 液压传动箱 （14） ， 其特征在于： 所述装置在车体 （1） 的 下方固装有电源箱 （3） 和车轮驱动机构 （15） ， 车体 （1） 上装有车轮 （16） ， 车体 （1） 的四周固装 有护栏 （2） ， 车体 （1） 的一端固装有控制机构 （17） ， 控制机构 （17） 上装有升降杆 （5） ， 升降杆 （5） 的端部装有转动盘 （6） ， 转动盘 （6） 上固装有伸缩 杆 （10） ， 伸缩 杆 （10） 的端部固装有机械 手 （11） ， 转动盘 （6） 的上部固装有连接柱 （7） ， 连接柱 （7） 的顶部固装有顶板 （8） ， 顶板 （8） 上 固装有摄像机 （9） ， 操作台 （18） 中装有手机用APP软件控制单元， 电控箱 （4） 内装有APP软件 远程接收单元， 操作台 （18） 、 电控箱 （4） 通过APP软件 单元和APP软件远程接收单元控制各部 件的运行。 2.根据权利要求1所述的医用库房遥控自动寻取物品的装置， 其特征在于： 所述装置中 的控制机构 （17） 内装有电控箱 （4） 、 液压传动箱 （14） 、 传动电机 （13） 和齿轮传动箱 （12） ， 传 动电机 （13） 的输出轴通过联轴器与齿轮传动箱 （12） 相连接， 齿轮传动箱 （12） 通过升降杆 （5） 与转动盘 （6） 相连接， 液压传动箱 （14） 通过液压管分别与升降杆 （5） 和伸缩杆 （10） 相连 通。 3.根据权利要求1所述的医用库房遥控自动寻取物品的装置， 其特征在于： 所述装置中 的操作台 （18） 上装有控制手柄 （19） 和显示屏 （20） ， 触摸屏 （21） 和触摸键 （22） 设置在操作台 （18） 的平面上。 4.根据权利要求1所述的医用库房遥控自动寻取物品的装置， 其特征在于： 所述装置中 车体 （1） 四周的护栏 （2） 内 固装有隔板 （23） ， 活动板 （24） 装在隔板 （23） 的两边。 5.根据权利要求1所述的医用库房遥控自动寻取物品的装置， 其特征在于： 所述装置中 的摄像机 （9） 、 传动电机 （13） 、 车轮驱动机构 （15） 分别用导线与电源箱 （3） 相连接， 摄像机 （9） 通过 数据线与操作台 （18） 内的控制单 元相连接 。 6.根据权利要求1所述的医用库房遥控自动寻取物品的装置， 其特征在于： 所述装置中 的电源箱 （3） 内装有蓄电池或充电 电池。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216796951 U 2一种医用库房遥控自动寻取物品的装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及到机电一体化领域， 特别涉及到一种医用库房遥控自动寻取物品 的装置。 背景技术 [0002]目前在医疗单位或医院所保存的病例档案、 各类财务账目本或其他医学档案在库 房内， 由于所保存文档资料 的种类繁多， 数量巨大， 内容分类复杂。 因此所使用的库房一般 存放的场地比较大， 档案柜或档案架的数量较多， 且分类较细且库房内档案柜或档案架的 位置信息较多且丰富。 医务人员或其他使用者在库房内寻找自己所需要的档案或资料非常 不容易检索或快速找寻， 对于比较多的病例档案或财务凭证， 寻找的人员在寻找、 拿取、 搬 运的过程会浪费很多时间、 人力、 物力， 效率低下， 容易造成物品、 文件或档案的损伤、 放错 位置或造成文档的丢失， 因此会使库房的管理十分 混乱。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种医用库房遥控自动寻取物品的装置。 本实用新型所 需解决的技术问题是： 通过所装的手机用APP软件， 由操作台、 电控箱使用APP软件对 各部件 进行控制， 来完成各种寻取工作， 机械手通过伸缩杆、 齿轮传动箱和转动盘实现物品或档案 的拿取和放置， 装置中升降杆、 伸缩杆通过液压传动箱实现上升、 伸缩功能， 确保拿取 的准 确性和灵活性。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型的技 术方案为： [0005]一种医用库房遥控自动寻取物品的装置， 包括： 车体、 护栏、 电源箱、 升降杆、 转动 盘、 连接柱、 顶板、 摄像机、 伸缩杆、 机械手、 车轮驱动机构、 车轮、 控制机构、 操作台、 隔板和 活动板， 控制机构包括： 齿轮传动箱、 传动电机、 液压传动箱， 所述装置在车体的下方固装有 电源箱和车轮驱动机构， 车体上装有 车轮， 车体的四周固装有护栏， 车体的一端固装有控制 机构， 控制 机构上装有升降杆， 升降杆的端部装有转动盘， 转动盘上固装有伸缩杆， 伸缩杆 的端部固装有机械手， 转动盘的上部固装有连接柱， 连接柱的顶部固装有顶板， 顶板上固装 有摄像机， 操作台中装有手机用APP软件控制单元， 电控箱内装有APP软件远程接收单元， 操 作台、 电控箱通过AP P软件单元和APP软件远程接收单 元控制各部件的运行。 [0006]所述装置中的控制机构内装有电控箱、 液压传动 箱、 传动电机和齿轮传动 箱， 传动 电机的输出轴通过联轴器与齿轮传动箱相连接， 齿轮传动箱通过升降杆与转动盘相连接， 液压传动箱通过 液压管分别与升降杆和伸缩杆相连通。 [0007]所述装置中的操作台上装有控制手柄和显示屏， 触摸屏和触摸键设置在操作台 的 平面上。 [0008]所述装置中车体四周的护栏内 固装有隔板， 活动板装在隔板的两边。 [0009]所述装置中的摄像机、 传动电机、 车轮驱动机构分别用导线与电源箱相连接， 摄像 机通过数据线与操作台相连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216796951 U 3