(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234349 29.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 长沙纽泰自动化科技有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市开福区中青路 1318号金霞开发区佳海工业园B13栋 203房 (72)发明人 张虎　李国庆　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 方晓燕 (51)Int.Cl. B41J 3/407(2006.01) B41J 3/44(2006.01) B23P 21/00(2006.01) B05C 5/02(2006.01)B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种热装设备 (57)摘要 本申请提供了一种热装设备， 涉及电机加工 技术领域。 所述热装设备包括电机移动机构、 加 热机构、 定子移动机构、 组装机构、 涂脂机构及打 标机构； 所述涂脂机构用于对所述定子进行涂 脂， 所述打标机构用于对所述电机进行打标， 所 述加热机构用于将打标后的所述电机加热至装 配所需的温度， 所述电机移动机构用于将加热后 的所述电机移动至第一工位处， 所述定子移动机 构用于将 涂脂后的所述定子移动至第二工位处， 所述组装机构用于将所述定子从第二工位处移 动至第一工位处并将所述定子压入 所述电机内。 本申请的热装设备在热装定子与电机时， 自动化 完成了打标和涂脂工序， 极大提高了生产线整体 的生产效率， 且加工后的品质较高。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 216733577 U 2022.06.14 CN 216733577 U 1.一种热装设备， 用于装配电机与定子， 其特征在于， 包括电机移动机构、 加热机构、 定 子移动机构、 组装机构、 涂脂机构及打标机构； 所述涂脂机构用于对所述定子进行涂脂， 所 述打标机构用于对所述电机进 行打标， 所述加热机构用于将打标后的所述电机加热至装配 所需的温度， 所述电机移动机构用于将加热后的所述电机移动至第一工位处， 所述定子移 动机构用于将涂脂后的所述定子移动至第二工位处， 所述组装机构用于将所述定子从第二 工位处移动至第一工位处并将所述定子压入所述电机内， 以完成所述电机与所述定子的热 装。 2.根据权利要求1所述的热装设备， 其特征在于， 所述涂脂机构包括第七驱动件、 第八 驱动件、 固定件、 涂脂阀和涂脂嘴； 所述第七驱动件与所述第八驱动件固定连接， 所述第八 驱动件通过所述固定件与所述涂脂阀固定连接， 所述涂脂阀连接所述涂脂 嘴； 所述第七驱 动件和所述第八驱动件配合， 使所述涂脂嘴抵持于所述电机的表面， 所述涂脂阀用于控制 所述涂脂嘴工作。 3.根据权利要求1所述的热装设备， 其特征在于， 所述打标机构包括第二固定架、 第九 驱动件及打标头； 所述第九驱动件与所述固定架固定连接， 所述打标头与所述第九驱动件 固定连接， 所述第九驱动件能够驱动所述打标头沿竖直方向移动， 以使所述打标头对电机 表面进行打标。 4.根据权利要求1所述的热装设备， 其特征在于， 所述电机移动机构包括滑板、 第一驱 动件、 第一移动板、 第二驱动件、 导向杆及 承载台； 所述第一移动板套设于所述导向杆上， 所 述第二驱动件与所述第一移动板固定连接， 所述第一移动板上固定连接所述承载台， 所述 滑板与所述承载台连接， 所述滑板与所述第一 驱动件滑动连接； 所述滑板用于承载电机， 所 述第一驱动件能够驱动所述滑板沿水平方向移动至第一工位处， 所述第二驱动件能够驱动 所述第一移动板沿所述 导向杆延伸方向移动。 5.根据权利要求4所述的热装设备， 其特征在于， 所述滑板上固定设有电机定位板， 所 述电机定位板上设有定位芯， 所述定位芯与所述电机底部配合， 使所述电机固定于所述电 机定位板上。 6.根据权利要求1所述的热装设备， 其特征在于， 所述加热机构包括固定板、 第三驱动 件、 第一滑轨、 连接件及热电偶； 所述第三驱动件与所述固定板固定连接， 所述热电偶通过 所述连接件与所述第三驱动件固定连接， 所述第一滑轨固定设于所述固定板上， 所述连接 件与所述第一滑轨滑动连接， 所述第三驱动件能够驱动所述连接件在所述第一滑轨上移 动， 以调节所述热电偶的位置 。 7.根据权利要求1所述的热装设备， 其特征在于， 所述定子移动机构包括定子定位板、 定位座及第四驱动件； 所述第四驱动件与所述定子定位板固定连接， 所述定位座与所述定 子定位板转动连接， 所述定位座用于承载定子， 并带动定子在所述定子定位板上转动， 所述 第四驱动件能够驱动所述定 子定位板沿水平方向移动至第二工位处。 8.根据权利要求1所述的热装设备， 其特征在于， 所述组装机构包括第二移动板、 第一 固定架、 第五驱动件、 第六驱动件、 第二滑轨及内撑块； 所述第二滑轨固定连接于所述第一 固定架上， 所述第二移动板与所述第二滑轨滑动连接， 所述第 五驱动件固定连接于所述第 二移动板的一侧， 所述第六驱动件穿设于所述第二移动板上， 所述内撑块与所述第六驱动 件固定连接； 所述第 五驱动件和所述第六驱动件配合， 使所述内撑块能够在第一工位和第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216733577 U 2二工位之间移动。 9.根据权利要求8所述的热装设备， 其特征在于， 所述内撑块形状与 所述定子的内腔形 状相配合。 10.根据权利要求1所述的热装设备， 其特征在于， 所述热装设备还包括温度检测机构， 所述温度检测机构用于检测电机的加热温度， 以及电机组装时的温度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216733577 U 3