(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123302320.7 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 武汉锐科光纤激光 技术股份有限 公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖开发区高 新大道999号 (72)发明人 李其军　黄友强　 (74)专利代理 机构 北京睿阳联合知识产权代理 有限公司 1 1758 专利代理师 杨生平　王朋飞 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) F16B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种泵浦激光器用透 镜组装装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种泵浦激光器用透镜 组装装置， 用于组装透镜与准直器块， 其包括支 撑架， 其上设置有X向移动组件和Y向移动组件， Y 向移动组件位于X向移动组件的上方， 所述X向和 所述Y向均位于水平面内， 且相互垂直； X向移动 组件上设置有夹具组件， X向移动组件能够带动 夹具组件沿X向往复移动； 夹具组件包括用于放 置透镜的第一装 载部， 及用于放置准直器块的第 二装载部， 第二装载部的高度低于第一装载部的 高度； Y向移动组件上设置有并列设置的点胶组 件和吸附组件， 点胶组件被配置为向准直器块点 胶， 吸附组件吸附透镜移动至准直器块处安装； 控制器， X向移动组件、 Y向移动组件、 点胶组件和 吸附组件均电连接 于控制器 。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217120712 U 2022.08.05 CN 217120712 U 1.一种泵浦激光器用透镜组装装置， 其特征在于， 用于组装透镜与准直器块， 所述泵浦 激光器用透 镜组装装置包括： 支撑架(1)， 其上设置有X向移动组件(2)， 及Y向移动组件(3)， 所述Y向移动组件(3)位 于所述X向移动组件(2)的上 方， 所述X向和所述Y向均位于水平面内， 且相互垂直； 所述X向移动组件(2)上设置有夹具组件(4)， 所述X向移动组件(2)能够带动夹具组件 (4)沿X向往复移动； 所述夹具组件(4)包括用于放置所述透镜的第一装载部(41)， 及用于放置所述准直器 块的第二装载部(42)， 所述第二装载部(42)的高度低于所述第一装载部(41)的高度； 所述Y向移动组件(3)上设置有并列设置的点胶组件(5)和吸附组件(6)， 所述点胶组件 (5)被配置为向所述准直器块点胶， 所述吸附组件(6)吸附所述透镜移动至所述准直器块处 安装； 控制器， 所述X向移动组件(2)、 所述Y向移动组件(3)、 所述点胶组件(5)和所述吸附组 件(6)均电连接 于所述控制器。 2.根据权利要求1所述的泵浦激光器用透镜组装装置， 其特征在于， 所述点胶组件(5) 和所述吸附组件(6)沿Y向间隔预设距离， 所述预设距离大于所述夹具组件(4)沿Y向的宽 度。 3.根据权利要求1或2所述的泵浦激光器用透镜组装装置， 其特征在于， 所述夹具组件 (4)还包括： 安装于所述X向移动组件(2)的位置固定件(43)， 所述第一装 载部(41)和所述第 二装载部(42)均 与所述位置固定件(43)过渡配合或过盈配合。 4.根据权利要求1或2所述的泵浦激光器用透镜组装装置， 其特征在于， 所述泵浦激光 器用透镜组装装置还包括设置于所述Y向移动组件(3)上的点胶固定夹具(7)和吸附固定夹 具(8)， 所述点胶固定夹具(7)被配置为夹持所述点胶 组件(5)， 所述吸附固定夹具(8)被配 置为夹持所述吸附组件(6)。 5.根据权利要求1或2所述的泵浦激光器用透镜组装装置， 其特征在于， 所述控制器包 括： 点胶控制器， 所述 点胶组件(5)电连接 于所述点胶控制器； 真空控制器， 所述吸附组件(6)电连接 于所述真空控制器。 6.根据权利要求5所述的泵浦激光器用透镜组装装置， 其特征在于， 所述点胶组件(5) 包括： 点胶针筒(51)， 电连接 于所述点胶控制器； 点胶气路组件， 电连接于所述点胶控制器， 所述点胶针筒(51)连接于所述点胶气路组 件， 所述点胶控制器控制所述点胶气路组件和所述点胶针筒(51)在所述准直器块上的点 胶。 7.根据权利要求5所述的泵浦激光器用透镜组装装置， 其特征在于， 所述吸附组件(6) 包括： 真空吸笔(61)， 其电连接 于所述真空控制器； 真空气路组件， 电连接于所述真空控制器， 所述真空控制器控制所述真空气路组件和 所述真空吸笔(61)吸附所述透 镜。 8.根据权利要求1或2所述的泵浦激光器用透镜组装装置， 其特征在于， 所述第一装载权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217120712 U 2部(41)上设置有多个用于放置所述透镜的第一装载位， 所述第二装载部(42)上设置有多个 用于放置所述准直器块的第二装载位， 多个所述第一装载位和多个所述第二装载位均呈矩 阵排列。 9.根据权利要求3所述的泵浦激光器用透镜组装装置， 其特征在于， 所述X向移动组件 (2)包括： 第一气缸驱动组件， 设置 于所述支撑架(1)上； 第一滑轨滑块组件， 所述第一气缸驱动组件的输出端连接于所述第一滑轨滑块组件， 所述位置固定件(43)安装于所述第一滑轨滑块组件上， 所述第一滑轨滑块组件 带动所述位 置固定件(43)沿X向往复直线运动。 10.根据权利要求1或2所述的泵浦激光器用透镜组装装置， 其特征在于， 所述Y向移动 组件(3)包括： 第二气缸驱动组件， 设置 于所述支撑架(1)上， 且位于所述X向移动组件(2)的上 方； 第二滑轨滑块组件， 所述第二气缸驱动组件的输出端连接于所述第二滑轨滑块组件， 所述点胶组件(5)和所述吸附组件(6)设置 于所述第二滑轨滑块组件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217120712 U 3