(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123217148.5 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 苏州弘毅辉自动化设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区临湖镇 平安路619号3幢 (72)发明人 王路瑶　 (74)专利代理 机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通 合伙) 32257 专利代理师 殷海霞 (51)Int.Cl. B23P 19/04(2006.01) B23P 19/00(2006.01) B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种旋转装配组件及滤芯点胶组装设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种旋转装配组件及滤芯 点胶组装设备， 旋转装配组件包括滤芯取料部和 滤芯旋转部， 实现滤芯的抓取和旋转装配； 滤芯 点胶组装设备包括分度转盘， 分度转盘上设置有 滤芯载具； 围绕分度转盘在其外周依次设置有端 盖上料工位、 点胶工位、 滤芯上料工位、 压紧工位 和成品下料工位， 分度转盘带动滤芯载具依次经 过所述端盖 上料工位、 点胶工位、 滤芯上料工位、 压紧工位和成 品下料工位完成端盖上料、 端盖点 胶、 滤芯上料、 端盖与滤芯的装配、 装配体下料的 组装流程； 滤芯上料工位包括上述旋转装配组 件， 通过旋转装配组件实现滤芯与端盖的旋转组 装。 本实用新型实现端盖与滤芯点胶拼接和旋转 卡接的结合， 使点胶拼接处更加牢固， 防止拼接 处开裂。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 217475300 U 2022.09.23 CN 217475300 U 1.一种旋转装配组件， 用于实现滤芯和端盖的旋转对接， 其特 征在于： 包括： 滤芯取料部， 用于夹持所述滤芯， 所述滤芯取料部包括中空 的滤芯取料桶， 所述滤芯取 料桶包括多片能够开合拼接的取料片， 所述滤芯取料桶的一端设置有 带动所述取料片开合 的气动夹爪； 滤芯旋转部， 包括旋转驱动组件和旋转限位组件； 所述驱动组件包括： 旋转台、 旋转轴、 转轮以及转轮驱动源， 所述旋转台的一端与滤芯 取料部中的气动夹爪连接， 所述旋转台的另一端通过所述旋转轴与所述转轮连接， 所述转 轮由所述 转轮驱动源带动转动； 所述限位组件包括： 限位片和两限位挡块， 所述限位片设置在所述转轮上随转轮转动， 所述限位片的一端突出于所述转轮， 两所述限位挡块设置在所述转轮的侧 边， 所述限位片 突出的一端抵 接在所述限位挡块上限制转轮转动。 2.根据权利要求1所述的旋转装配组件， 其特征在于： 所述旋转台与气动夹爪之间设置 浮动接头， 所述浮动接头包括连接杆和设置在连接杆两端的固定连接片、 浮动连接片， 所述 固定连接片、 浮动连接片分别与旋转台和气动夹爪连接， 所述连接杆 的一端与所述固定连 接片连接， 所述连接杆的另一端滑动穿设在所述浮动连接片 中， 所述连接杆外套设有抵接 在浮动连接片上的弹性元件。 3.一种滤芯点胶组装设备， 其特 征在于： 包括： 分度转盘， 所述分度转盘上设置有滤芯载 具； 围绕所述分度转盘在其外周依次设置有端盖上料工位、 点胶工位、 滤芯上料工位、 压紧 工位和成品下料工位， 所述分度转盘带动所述滤芯载具依 次经过所述端盖上料工位、 点胶 工位、 滤芯上料工位、 压紧工位和成品下料工位完成端盖上料、 端盖点胶、 滤芯上料、 端盖与 滤芯的装配、 装配 体下料的组装动作； 所述滤芯上料工位包括上述权利要求1或2所述的旋转装配组件， 通过所述旋转装配组 件实现滤芯与端盖的旋转组装。 4.根据权利要求3所述的滤芯点胶组装设备， 其特征在于： 所述端盖上料工位包括端盖 上料组件、 端盖 定位组件和端盖移载组件； 所述端盖上料组件包括： 端盖上料振动盘、 端盖止挡块、 端盖止挡块滑台， 所述端盖止 挡块上设置有与所述端盖上料振动盘衔接用于承接端盖的凹槽， 所述端盖止挡块滑台带动 所述端盖 止挡块分别与端盖上 料振动盘和端盖 定位组件衔接； 所述端盖定位组件包括： 两组对称设置在所述端盖止挡块滑台侧面的定位机构， 两组 定位机构从端盖的两侧进行夹持定位， 所述定位机构包括定位驱动源和定位块， 所述定位 驱动源推动定位 块与端盖上的定位部 抵接； 所述端盖移载组件包括： 端盖移载驱动源和端盖吸取头， 所述端盖移载驱动源为三轴 移载装置， 所述端盖移载驱动源带动端盖吸取头在空间上实现多个方向上 的移动， 所述端 盖吸取头从所述端盖 止挡块上吸取 所述端盖放置 到滤芯载 具中。 5.根据权利要求3所述的滤芯点胶组装设备， 其特征在于： 所述点胶工位包括点胶移载 驱动源和 点胶头， 所述点胶移载驱动源为三轴移载装置， 所述点胶移载驱动源带动点胶头 在空间上实现多个方向上的移动， 所述 点胶头在所述滤芯载 具的端盖上点胶。 6.根据权利要求5所述的滤芯点胶组装设备， 其特征在于： 所述点胶工位还包括为所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217475300 U 2点胶头供 料的点胶供 料装置， 所述 点胶供料装置包括供 料泵和称重计。 7.根据权利要求3所述的滤芯点胶组装设备， 其特征在于： 所述滤芯上料工位还包括滤 芯上料组件和滤芯移载驱动源； 所述滤芯上料组件包括滤芯上料振动盘、 滤芯止挡块、 滤芯止挡块滑台、 滤芯顶出装 置； 所述滤芯止挡块上设置有与所述滤芯上料振动盘衔接用于承载滤芯的容置槽， 所述滤 芯止挡块滑台带动所述滤芯止挡块分别与滤芯上料振动盘和滤芯顶出装置衔接， 所述滤芯 顶出装置衔接将滤芯从容置 槽中顶出； 所述滤芯移载驱动源为三轴移载装置， 所述滤芯移载驱动源带动旋转装配组件在空间 上实现多个方向上的移动， 所述旋转装配组件从所述滤芯顶出机构上抓取所述滤芯放置到 滤芯载具中的端盖上 方， 完成滤芯与端盖的装配。 8.根据权利要求3所述的滤芯点胶组装设备， 其特征在于： 所述压紧工位包括设置在所 述分度转盘外侧的压紧安装台， 所述压紧安装台的顶部突出设置在所述分度转盘上方， 在 所述压紧安装台的顶部设置有压紧驱动源， 所述压紧驱动源的输出端设置有压紧板， 在所 述压紧板上设置有弹性压紧头 。 9.根据权利要求3所述的滤芯点胶组装设备， 其特征在于： 所述成品下料工位包括下料 组件和下料滑台， 所述下料组件包括下料驱动源和下料夹爪， 所述下料驱动源为三轴移载 装置， 所述下料驱动源带动下料夹爪在空间上实现多个方向上的移动， 所述下料夹爪从滤 芯载具中抓取装配 体放置到下料滑台中。 10.根据权利要求3所述的滤芯点胶组装设备， 其特征在于： 所述滤芯载具上设置有多 个滤芯放置块， 多个所述滤芯放置块呈矩阵分布设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217475300 U 3