(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123053667.2 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 刘庆永 地址 262624 山 东省潍坊市临朐县沂山 风 景区发展服 务中心 (72)发明人 刘庆永　 (74)专利代理 机构 青岛致嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 3723 6 代理人 李浩成 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) H04Q 9/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种大棚蔬菜种植全方位 监控仪 (57)摘要 本实用新型公开一种大棚蔬菜种植全方位 监控仪， 涉及大棚蔬菜种植技术领域。 该大棚蔬 菜种植全 方位监控仪包括大棚骨架、 运行轨和巡 检监控仪， 大棚骨架的侧面固定连接有运行轨， 运行轨的侧面啮合连接有巡检监控仪。 该大棚蔬 菜种植全方位监控仪在现有大棚骨架的内侧连 接用于监控仪巡检的运行轨， 再将现有监控仪改 装为通过电池供电的能在一定时间内持续运行 的巡检装置， 使得在电池有电情况下巡检监控仪 能沿着运行轨在大棚骨架内侧持续巡检， 巡检过 程中利用其侧面设置的监控部分搜集大棚内环 境信息并通过信号传输部分发送相关信号， 可实 现持续对大棚内环境进行全方位 监控。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216408459 U 2022.04.29 CN 216408459 U 1.一种大棚蔬菜种植全方位 监控仪， 其特 征在于， 包括： 大棚骨架 （1） ， 所述大棚骨架 （1） 的侧面设置有保温层 （4） ； 运行轨 （2） ， 所述 运行轨 （2） 固定设置在大棚骨架 （1） 的内侧； 巡检监控仪 （3） ， 所述巡检监控仪 （3） 滑动卡接在运行轨 （2） 的侧面， 所述巡检监控仪 （3） 包括壳体 （301） 、 驱动部分 （302） 、 转向部分 （303） 、 监控部分 （304） 和信号传输部分 （305） ， 所述运行轨 （2） 的侧面滑动卡接有 壳体 （301） ， 所述壳体 （301） 内侧固定设置有驱动 部分 （302） ， 所述驱动部分 （302） 的侧面设置有转向部分 （303） ， 所述壳体 （301） 的侧面固定 设置有监控部分 （304） ， 所述壳体 （301） 的侧面固定连接有信号传输部分 （305） ， 所述驱动部 分 （302） 、 转向部分 （3 03） 和监控部分 （3 04） 与信号传输 部分 （305） 线性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜种植全方位监控仪， 其特征在于： 所述运行轨 （2） 包括固定板 （201） 、 延伸齿条 （202） 和限位圆柱 （203） ， 所述固定板 （201） 螺栓连接在大棚 骨架 （1） 的侧面， 所述固定板 （201） 的侧面固定连接有延伸齿条 （202） ， 所述延伸齿条 （202） 远离固定 板 （201） 的一侧固定连接有限位圆柱 （20 3） 。 3.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜种植全方位监控仪， 其特征在于： 所述驱动部分 （302） 包括电池 （3021） 、 驱动电机 （3022） 、 对称传动轴 （3023） 和限位运行齿轮 （3024） ， 所述 电池 （3021） 固定连接在壳体 （301） 的内壁， 所述电池 （3021） 的侧面电性连接有驱动电机 （3022） 。 4.根据权利要求3所述的一种大棚蔬菜种植全方位监控仪， 其特征在于： 所述驱动电机 （3022） 的输出轴侧面啮合连接有对称传动轴 （3023） ， 所述对称传动轴 （3023） 远离驱动电机 （3022） 一端的侧面固定套接有与延伸齿条 （202） 相适配的限位 运行齿轮 （3 024） 。 5.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜种植全方位监控仪， 其特征在于： 所述转向部分 （303） 包括转向电机 （3031） 和半齿轮 （3032） ， 所述转向电机 （3031） 固定连接在壳体 （301） 的 内壁， 所述 转向电机 （3 031） 输出轴的侧面固定套接有半齿轮 （3 032） 。 6.根据权利要求2所述的一种大棚蔬菜种植全方位监控仪， 其特征在于： 所述延伸齿条 （202） 在变轨部位是不连续的， 所述巡检监控仪 （3） 的侧面贯穿设置有与限位圆柱 （203） 相 适配的通 孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216408459 U 2一种大棚蔬菜种植全方位监控仪 技术领域 [0001]本实用新型涉及大棚蔬菜种植技术领域， 具体为一种大棚蔬菜种植全方位监控 仪。 背景技术 [0002]大棚种植是一种科学的种植技术， 用骨架和塑料膜等形成一个种植温室， 在温室 中进行蔬菜等的种植培育过程， 温室内可以通过人为调节小 范围的温度实现蔬菜逆季节的 生长， 让人们四季都能吃到新鲜的蔬菜， 同时一定程度上解决蔬菜的供应问题。 [0003]现有技术中的蔬菜大棚一般设置为半圆穹顶和一定侧高的长柱状体形状， 在保证 种植面积的同时能充分利用白天的阳光， 因为温室大棚的温度调节大部分依赖人工进 行干 预， 所以对于其内环境变化的监控与反馈尤为重要， 现有技术一般通过在大棚内设置各种 传感器进行环境因素 的监测， 但是一方面多个独立传感器布设复杂， 另外现有传感器只能 固定监控附近一小片区域内的环境变化， 而长时间静止环境下 空气成分经常发生分层等现 象， 蔬菜等低矮的植株更容易受到局部环境的影响， 现有装置不能实现全方位的监控， 所以 本领域技术人员提出一种大棚蔬菜种植全方位 监控仪。 实用新型内容 [0004]（一） 解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型公开了一种大棚蔬菜种植全方位监控仪， 以解 决上述背景技 术中提出的问题。 [0006]（二） 技术方案 [0007]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种大棚蔬菜种植全 方位监控仪， 包括： [0008]大棚骨架， 所述大棚骨架的侧面设置有保温层； [0009]运行轨， 所述 运行轨固定设置在大棚骨架的内侧； [0010]巡检监控仪， 所述巡检监控仪滑动卡接在运行轨 的侧面， 所述巡检监控仪包括壳 体、 驱动部 分、 转向部 分、 监控部 分和信号传输部 分， 所述运行轨的侧面滑动卡接有壳体， 所 述壳体内侧固定设置有驱动部分， 所述驱动部分的侧 面设置有转向部分， 所述壳体的侧 面 固定设置有监控部分， 所述壳体的侧面固定连接有信号传输部 分， 所述驱动部分、 转向部分 和监控部分与信号传输 部分线性连接 。 [0011]优选的， 所述运行轨包括固定板、 延伸齿条和限位圆柱， 所述固定板螺栓连接在大 棚骨架的侧 面， 所述固定板的侧面固定连接有延伸齿条， 所述延伸齿条远离固定板的一侧 固定连接有限位圆柱。 [0012]优选的， 所述驱动部分包括电池、 驱动电机、 对称传动轴和限位运行齿轮， 所述电 池固定连接在壳体的内壁， 所述电池的侧面电性连接有驱动电机 。 [0013]优选的， 所述驱动电机 的输出轴侧面啮合连接有对称传动轴， 所述对称传动轴远说　明　书 1/3 页 3 CN 216408459 U 3