(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123442018.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 天津市景仕源玻璃有限公司 地址 300451 天津市滨 海新区滨 海民营经 济成长示范基地创意中心A座1806室 009号 (72)发明人 贾启洪　 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种多层玻璃合金框打胶装置 (57)摘要 本申请涉及一种多层玻璃 合金框打胶 装置， 属于合金框打胶的技术领域， 其包括打胶机， 所 述打胶机包括操作台， 所述操作台上设置有料位 传感器和出胶件， 还包括与所述操作台固定连接 的支撑板和控制器， 所述支 撑板远离所述操作台 的一端固定连接有驱动组件， 所述驱动组件上设 置有升降组件， 所述升降组件与所述驱动组件滑 动连接， 所述升降组件远离所述驱动组件的一端 固定连接有旋转组件， 所述旋转组件固定连接有 夹持组件， 所述夹持组件用于夹持合金框， 所述 出胶件、 料位传感器、 驱动组件、 升降组件、 旋转 组件以及夹持组件均与所述控制器电连接。 本申 请具有减小工作人员由于长时间手扶合金框造 成手臂损伤的可能性的效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 216910823 U 2022.07.08 CN 216910823 U 1.一种多层玻璃合金框打胶装置， 包括打胶机 （1） ， 所述打胶机 （1） 包括操作台 （11） ， 所 述操作台 （11） 上设置有料位传感器 （12） 和出胶件 （13） ， 其特征在于， 还包括与所述操作台 （11） 固定连接的支撑板 （2） 和控制器 （3） ， 所述支撑板 （2） 远离所述操作台 （11） 的一端 固定 连接有驱动组件 （4） ， 所述驱动组件 （4） 上设置有升降组件 （5） ， 所述升降组件 （5） 与所述驱 动组件 （4） 滑动连接， 所述升降组件 （5） 远离所述驱动组件 （4） 的一端固定连接有旋转组件 （6） ， 所述旋转组件 （6） 固定连接有夹持组件 （7） ， 所述夹持组件 （7） 用于夹持合金框， 所述出 胶件 （13） 、 料位传 感器 （12） 、 驱动组件 （4） 、 升降组件 （5） 、 旋转组件 （6） 以及夹持组件 （7） 均 与所述控制器 （3） 电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种多层玻璃合金框打胶装置， 其特征在于， 所述支撑板 （2） 的一侧面上开设有直槽 （21） ， 所述驱动组件 （4） 包括设置在所述支撑板 （2） 一侧面的第一 驱 动电机 （41） ， 所述直槽 （21） 内设置有丝杠 （42） ， 所述丝杠 （42） 的一端与所述第一驱动电机 （41） 固定连接， 所述丝杠 （42） 远离所述第一驱动电机 （41） 的一端与所述支撑板 （2） 固定连 接， 所述丝杠 （42） 上套设有第一连接板 （43） ， 所述第一连接板 （43） 插接在所述直槽 （21） 内， 且与所述支撑 板 （2） 滑动连接， 所述第一驱动电机 （41） 与所述控制器 （3） 电连接 。 3.根据权利要求2所述的一种多层玻璃合金框打胶装置， 其特征在于， 所述升降组件 （5） 包括与所述第一连接板 （43） 固定连接的第一液压缸 （51） ， 所述第一液压缸 （51） 竖直放 置， 所述第一液压缸 （51） 的活塞杆固定连接有水平放置的第二连接板 （52） ， 所述第二连接 板 （52） 用于放置所述旋转组件 （6） ， 所述第一液压缸 （51） 与所述控制器 （3） 电连接 。 4.根据权利要求3所述的一种多层玻璃合金框打胶装置， 其特征在于， 所述旋转组件 （6） 包括与所述第二连接板 （52） 固定连接的第二驱动电机 （61） ， 所述第二驱动电机 （61） 的 输出轴固定连接有连接杆 （62） ， 所述连接杆 （62） 上固定连接有角度传感器 （63） ， 所述角度 传感器 （63） 用于检测所述第二 驱动电机 （61） 输出轴旋转的角度， 所述连接杆 （62） 远离所述 第二驱动电机 （61） 的一端固定连接有第三连接板 （64） ， 所述第三连接板 （64） 与所述夹持组 件 （7） 固定连接， 所述第二 驱动电机 （61） 以及所述角度传感器 （63） 均与所述控制器 （3） 电连 接。 5.根据权利要求4所述的一种多层玻璃合金框打胶装置， 其特征在于， 所述夹持组件 （7） 包括与所述第三连接板 （64） 固定连接的若干个第二液压缸 （71） 和若干个第三液压缸 （72） ， 所述第二液压缸 （71） 的活塞杆以及所述第三液压缸 （72） 均固定连接有第四连接板 （73） ， 所述第四连接板 （73） 上设置有第三驱动电机 （74） ， 所述第三驱动电机 （74） 的输出轴 上固定连接有双向丝杠 （75） ， 所述双向丝杠 （75） 远离所述第三 驱动电机 （74） 的一端固定连 接有轴承座， 所述双向丝杠 （75） 靠近所述第三驱动电机 （74） 的一端套设有第一夹持板 （76） ， 所述双向丝杠 （75） 远离所述第三驱动电机 （74） 的一端套设有第二夹持板 （77） ， 所述 第一夹持板 （76） 和第二夹持板 （77） 上均固定连接有橡胶垫 （78） ， 所述第三驱动电机 （74） 、 所述第二液压缸 （71） 以及所述第三液压缸 （72） 均 与所述控制器 （3） 电连接 。 6.根据权利要求5所述的一种 多层玻璃合金框打胶装置， 其特征在于， 所述第 一夹持板 （76） 上固定连接有红外传感器 （761） ， 所述红外传感器 （761） 与所述控制器 （3） 电连接 。 7.根据权利要求5所述的一种 多层玻璃合金框打胶装置， 其特征在于， 所述第 二夹持板 （77） 上固定连接有压力传感器 （7 71） ， 所述压力传感器 （7 71） 与所述控制器 （3） 电连接 。 8.根据权利要求1所述的一种多层玻璃合金框打胶装置， 其特征在于， 所述操作台 （11）权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216910823 U 2上出胶件 （13） 远离所述料位传感器 （12） 的一侧固定连接有固定板 （112） ， 所述固定板 （112） 靠近所述出胶件 （13） 的一侧面固定连接有接触开关 （113） ， 所述接触开关 （113） 与所述控制 器 （3） 电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216910823 U 3