(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123194028.8 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 上海山羽工业自动化有限公司 地址 201802 上海市嘉定区真南路4268号2 幢J2184室 (72)发明人 庄欢　 (74)专利代理 机构 上海洞见 未来专利代理有限 公司 31467 专利代理师 刘宏博 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种多位置 定位的点胶机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及点胶机器人技术领域， 且公 开了一种多位置定位的点胶机器人， 包括机器 人， 所述机器人顶端连接有控制组件， 且底端设 置有点胶机构， 所述控制组件顶端至底端依次安 装有横向导轨、 纵向导轨和液压杆， 所述横向导 轨底面开设有滑槽， 且滑槽内部嵌接有动力装 置， 所述动力装置底端连接有卡框， 所述卡框侧 面开设有卡接槽， 所述卡框内部非固定卡接有板 条。 该多位置定位的点胶机器人， 在横向导轨的 底面开设有滑槽， 并且滑槽内部活动安装有动力 装置， 动力装置的底端安装有卡框， 卡框通过限 制卡能够将板条正面安装的纵向导轨固定安装 在横向导轨的下方， 能够使 得每个方向都是可以 控制， 其次， 能够达 到安装和拆卸简便的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216631412 U 2022.05.31 CN 216631412 U 1.一种多位置定位的点胶机器人， 包括机器人(1)， 其特征在于： 所述机器人(1)顶端连 接有控制组件(2)， 且底端设置有点胶机构(3)， 所述控制组件(2)顶端至底端依次安装有横 向导轨(21)、 纵向导轨(22)和液压杆(23)， 所述横向导轨(21)底面开设有滑槽(211)， 且滑 槽(211)内部嵌接有动力装置(212)， 所述动力装置(212)底端连接有卡框(213)， 所述卡框 (213)侧面开设有卡接槽(214)， 所述卡框(213)内部非固定卡接有板条(215)， 所述板条 (215)与纵向导轨(22)背面之间固定连接， 所述纵向导轨(22)包括滑动槽(221)、 滑轮 (222)、 电机(223)、 支撑板(224)和拖动 块(225)， 所述滑动槽(221)开设于纵向导轨(22)正 面， 且滑轮(222)嵌接于滑动槽(221)内部， 所述电机(223)位于支撑板(224)顶面， 所述拖动 块(225)连接于滑轮(222)背面， 所述液压杆(23)底端安装有定位块(231)， 所述点胶机构 (3)靠近液压杆(23)一侧设置有调节板(31)， 所述调节板(31)内部嵌接有调节块(32)， 所述 调节块(32)底端安装有加热搅拌棒(33)， 所述点胶机构(3)底端位于定位块(231)顶 面安装 有定位环(34)， 所述定位环(34)内部连接有输送管(3 5)。 2.根据权利要求1所述的一种多位置定位的点胶机器人， 其特征在于： 所述滑槽(211) 开设于横向导轨(21)底 面， 所述动力装置(212)侧端设置有驱动电机， 且驱动电机前端 连接 有移动轮， 所述移动轮两侧连接于卡框(213)顶端， 所述卡框(213)截面为凸形槽， 且板条 (215)两侧 端开设有限阻槽， 所述卡框(213)两侧 端开设有卡接槽(214)， 所述卡接槽(214) 内部位于限阻槽上 方安装有限制卡， 且限制卡截面与限阻槽截面大小相等。 3.根据权利要求1所述的一种多位置定位的点胶机器人， 其特征在于： 所述纵向导轨 (22)与板条(215)之间固定连接， 所述滑动槽(221)内部活动安装有两组滑轮(222)， 且滑轮 (222)背面安装有轴承， 轴承之间通过皮带连接， 所述电机(223)与支撑板(224)之间非固定 密封连接， 所述电机(223)前端连接于轴承后端， 电机(223)旋转驱动于滑轮(222)旋转， 且 滑轮(222)横向滑动。 4.根据权利要求1所述的一种多位置定位的点胶机器人， 其特征在于： 所述定位块 (231)顶面至底面 开设有护送孔。 5.根据权利要求1所述的一种多位置定位的点胶机器人， 其特征在于： 所述调节板(31) 侧面开设有调节槽， 调节块(32)插接于调节槽内部， 所述加热搅拌棒(33)顶端连接有驱动 装置， 且驱动装置安装在调节块(32)底端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216631412 U 2一种多位置定位的点胶机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及点胶机器人技 术领域， 具体为 一种多位置 定位的点胶机器人。 背景技术 [0002]在自动化领域， 随着机器人不断的普及， 由于机器人本体臂展的局限性， 机器人经 常被安装在一个移动工作台上， 移动工作台通过伺服电机动力输出轴的齿轮与轨道上的齿 条配合而实现直线运动， 从而达到扩展机器人可覆盖的范围。 由于齿轮齿条 的加工及安装 存在误差， 当轨道较长时， 很难保证移动工作台每次到达多个固定位置的精确度， 从而导致 轨道机器人 无法在较高精度的场合使用。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种多位置定位的点胶机器人， 具备多 方向进行调节， 同时能够 对需要用到的胶水进行加热， 并且内部搅拌， 能够使得胶管内部的 胶水混匀 加热等优点， 解决了上述 技术问题。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种多位置定位的点胶机器人， 包括机器人， 所述机器人顶端连接有控制组件， 且底端设置有点胶机构， 所述控制组件顶端 至底端依次安装有横向导轨、 纵向导轨和液压杆， 所述横向导轨底 面开设有滑槽， 且滑槽内 部嵌接有动力装置， 所述动力装置底端连接有卡框， 所述卡框侧面开设有卡接槽， 所述卡框 内部非固定卡接有板条， 所述板条与纵向导轨背面之间固定连接， 所述纵向导轨包括滑动 槽、 滑轮、 电机、 支撑板和拖动块， 所述滑动槽开设于纵向导轨正面， 且滑轮嵌接于滑动槽内 部， 所述电机位于支撑板顶面， 所述拖动块连接于滑轮背面， 所述液压杆底端安装有定位 块， 所述点胶机构 靠近液压杆一侧设置有调节板， 所述调节板内部嵌接有调节 块， 所述调节 块底端安装有加热搅拌棒， 所述点胶机构底端位于定位块顶面安装有定位环， 所述定位环 内部连接有输送管。 [0007]优选的， 所述滑槽开设于横向导轨底面， 所述动力装置侧端设置有驱动电机， 且 驱 动电机前端 连接有移动轮， 所述移动轮两侧连接于卡框顶端， 所述卡框截面为凸形槽， 且板 条两侧端开设有限阻槽， 所述卡框两侧端开设有卡接槽， 所述卡接槽内部位于限阻槽上方 安装有限制卡， 且限制卡截面与限阻槽截面大小相等。 [0008]通过上述技术方案， 滑槽和动力装置配合， 能够使得横向导轨将点胶机构带动， 使 得点胶机构在工作台的顶部横向调节的效果， 并且动力装置底端连接的卡框能够将板条限 制固定， 从而纵向导轨能够与横向导轨之间连接， 并且卡框两侧 面开设的矩形卡接槽内部 能够安装有限制卡， 并且限制卡的只要目的是板条安装在卡框内部的时候能够起到固定的 效果。 [0009]优选的， 所述纵向导轨与板条之间固定连接， 所述滑动槽内部活动安装有两组滑说　明　书 1/4 页 3 CN 216631412 U 3