(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123231 137.2 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 苏州德隆富科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区唯正 路16号联合 生活广场2幢 (72)发明人 李军　 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机器视觉的高精点胶机 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于机器视觉的高 精点胶机， 涉及点胶机相关技术领域， 包括基座、 工作台、 第一横向运动机构、 第二横向运动机构 和纵向运动机构， 所述工作台设置在基座的上 方， 所述第二横向运动机构设置在工作台的下 方， 所述第一横向运动机构和纵向运动机构均设 置在工作台的上方， 所述工作台的上表面与第二 横向运动机构的底端固定连接， 本实用新型通过 第一横向运动机构、 第二横向运动机构、 纵向运 动机构、 点胶机构、 影像摄像机和照明设备的配 合使用对点胶机进行运行， 影像摄像机将被检测 的目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处理 系统， 并由图像处理系统控制点胶机进行操作处 理， 照明设备提供了光源， 减少了点胶出现错误 的现象。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216573904 U 2022.05.24 CN 216573904 U 1.一种基于机器视觉的高精点胶机， 其特征在于， 包括基座 （1） 、 工作台 （3） 、 第一横 向 运动机构 （4） 、 第二横向运动机构 （6） 和纵向运动机构 （5） ， 所述工作台 （3） 设置在基座 （1） 的 上方， 所述第二横向运动机构 （6） 设置在工作台 （3） 的下方， 所述第一横向运动机构 （4） 和纵 向运动机构 （5） 均设置在工作台 （3） 的上方， 所述工作台 （3） 的上表面与第二横向运动机构 （6） 的底端固定连接， 所述工作台 （3） 的上表面远离第二横向运动机构 （6） 的一侧固定安装 有支撑架 （2） ， 所述第一横向运动机构 （4） 包括固定框架 （7） 、 电动机 （8） 、 辊轴 （9） 、 移动带 （10） 和支架 （12） ， 所述固定框架 （7） 的外部一侧与支撑架 （2） 的内侧固定连接， 所述电动机 （8） 、 辊轴 （9） 和移动带 （10） 均 设置在固定框架 （7） 的内部， 所述固定框架 （7） 的内部顶端 固 定安装有电动机 （8） ， 所述电动机 （8） 的输出端固定连接有辊轴 （9） ， 所述辊轴 （9） 的底端与 固定框架 （7） 的内部底端转动连接， 所述辊轴 （9） 的表面传动连接有移动带 （10） 。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精点胶机， 其特征在于： 所述固定框架 （7） 的内部下表面固定连接有固定导轨 （14） ， 所述移动带 （10） 的表面固定连接有滑动块 （11） ， 所述滑动块 （11） 的端面固定安装有支架 （12） ， 所述支架 （12） 的下表面固定连接有 固 定块 （13） ， 所述固定导轨 （14） 的内壁与固定块 （13） 滑动连接， 所述电动机 （8） 的输出端通过 辊轴 （9） 与移动带 （10） 传动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的高精点胶机， 其特征在于： 所述纵向运动 机构 （5） 包括壳体 （15） 、 伺服电机 （18） 、 固定杆 （16） 、 活动架 （19） 、 固定件 （21） 、 固定架 （2 0） 、 点胶机构 （22） 、 影像摄像机 （24） 和照明设备 （25） ， 所述伺服电机 （18） 和固定杆 （16） 均设置 在壳体 （15） 的内部， 所述影像摄像机 （24） 和照明设备 （25） 均 设置在壳体 （15） 的下方， 所述 支架 （12） 的端面与壳体 （15） 的后端固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的高精点胶机， 其特征在于： 所述壳体 （15） 的内部顶端固定安装有伺服电机 （18）， 所述伺服电机 （18） 的输出端固定连接有螺纹杆 （17） ， 所述螺纹杆 （17） 的下表面与壳体 （15） 的内部底端转动 连接， 所述壳体 （15） 的内部顶 端靠近伺服电机 （18） 的表 面固定连接有固定杆 （16） ， 所述固定杆 （16） 的表 面滑动连接有活 动架 （19） 。 5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的高精点胶机， 其特征在于： 所述螺纹杆 （17） 的表面与活动架 （19） 螺纹连接， 所述活动架 （19） 的前端 固定安装有 固定架 （20） ， 所述 固定架 （20） 的前端靠近中间位置处固定连接有固定件 （21） ， 所述固定件 （21） 的顶端靠近中 间位置处可拆卸式连接有点胶机构 （2 2） ， 所述点胶机构 （2 2） 的末端贯 穿于固定件 （21） 。 6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的高精点胶机， 其特征在于： 所述固定架 （20） 的前端靠近固定件 （21） 的一侧焊接有安装板 （23） ， 所述安装板 （23） 的下表面可拆卸式 连接有影像摄像机 （24） ， 所述固定架 （20） 的底端固定安装有照明设备 （25） ， 所述伺服电机 （18） 的输出端通过螺纹杆 （17） 与活动架 （19） 螺纹连接， 所述固定架 （20） 通过固定件 （21） 与 点胶机构 （2 2） 可拆卸式连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216573904 U 2一种基于机 器视觉的高精点胶机 技术领域 [0001]本实用新型涉及点胶机相关技术领域， 具体是涉及一种基于机器视觉的高精点胶 机。 背景技术 [0002]点胶机又称涂胶机、 滴胶机、 打胶机、 灌胶机等， 专门对流体进行控制。 并将流体点 滴、 涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器， 可实现三 维、 四维路径点胶， 精确定位， 精 准 控胶， 不拉丝， 不漏胶， 不滴胶。 点胶机主要用于产品工艺中的胶水、 油漆以及其他液体精确 点、 注、 涂、 点 滴到每个产品精确位置， 可以用来实现打点、 画线、 圆型或弧型。 [0003]现有的技术存在以下问题： 现有的点胶机在使用时自动化程度不高， 点胶精度不 是很好， 这样容易导致使用过程中出现点胶错误的现象， 导致产品出现次品， 降低了点胶机 的实用性， 效率降低， 不能满足生产使用需求， 不利于使用。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 提供一种基于机器视觉 的高精点胶机， 本技术方案解决了 上述背景技术中提出 的现有的点胶机在使用时自动化程度不高， 点胶精度不是很好， 这样 容易导致使用过程中出现点胶错误的现象， 导致产品出现次品， 降低了点胶机的实用性， 效 率降低， 不能满足生产使用需求， 不利于使用的问题。 [0005]为达到以上目的， 本实用新型采用的技 术方案为： [0006]一种基于机器视觉 的高精点胶机， 包括基座、 工作台、 第一横向运动机构、 第二横 向运动机构和纵向运动机构， 所述工作台设置在基座的上方， 所述第二横向运动机构设置 在工作台的下方， 所述第一横向运动机构和纵向运动机构均设置在工作台的上方， 所述工 作台的上表面与第二横向运动机构的底端固定连接， 所述工作台的上表面远离第二横向运 动机构的一侧固定安装有支撑架， 所述第一横向运动机构包括固定框架、 电动机、 辊轴、 移 动带和支架， 所述固定框架的外部一侧与 支撑架的内侧固定连接， 所述电动机、 辊轴和移动 带均设置在固定框架的内部， 所述固定框架的内部顶端固定安装有电动机， 所述电动机的 输出端固定连接有辊轴， 所述辊轴的底端与固定框架的内部底端转动连接， 所述辊轴的表 面传动连接有移动带。 [0007]优选的， 所述固定框架的内部下表面固定连接有固定导轨， 所述移动带的表面固 定连接有滑动块， 所述滑动块的端面固定安装有支架， 所固定连接有固定块， 所述固定导轨 的内壁与固定块滑动连接， 所述电动机的输出端通过辊轴与移动带传动连接 。 [0008]优选的， 所述纵向运动机构包括壳体、 伺服电机、 固定杆、 活动 架、 固定件、 固定架、 点胶机构、 影像摄像机和 照明设备， 所述伺服电机和固定杆均设置在壳体的内部， 所述影像 摄像机和照明设备均设置在壳体的下 方， 所述支 架的端面与壳体的后端固定连接 。 [0009]优选的， 所述壳体的内部顶端固定安装有伺服电机， 所述伺服电机 的输出端固定 连接有螺纹杆， 所述螺纹杆的下表面与壳体的内部底端转动连接， 所述壳体的内部顶端靠说　明　书 1/3 页 3 CN 216573904 U 3